STM32有兩個寄存器可以控制IO輸出, 一個是ODR寄存器, 只使用了低16位. 向此寄存器寫數(shù)據(jù), 就可以控制某個引腳的輸出電平.

BSRR寄存器是端口位設(shè)置/清除寄存器. 此寄存器和ODR寄存器有類似的功能, 都可以來用設(shè)置GPIO端口輸出.此寄存器分為高16位和低16位, 向高16位的某位寫1清除對應(yīng)ODR寄存器位(輸出0), 寫0無影響. 向低16位某位寫1置位對應(yīng)ODR寄存器位(輸出1), 寫0無影響.

可見兩個寄存器均可以控制IO輸出, 從上文可知寫B(tài)SRR實際上是可以影響ODR寄存器的值的, 那么使用這兩個寄存器控制輸出有什么區(qū)別呢?

在ST的手冊中有這樣的說明(RM0090 266頁):
Each I/O port bit is freely programmable, however the I/O port registers have to accessed as 32-bit words, half-words or bytes. The purpose of the GPIOx_BSRR register is to allow atomic read/modify accesses to any of the GPIO registers. In this way, There is no risk of an IRQ occurring between the read and the modify access.
每個I/O端口位都可以自由編程, 然而I/O端口寄存器心須以32位字, 半字或者字節(jié)來訪問, GPIOx_BSRR對任何端口寄存器的讀/寫訪問均具有原子性. 以這種方式, 在讀/寫訪問是發(fā)生中斷并不會發(fā)生危險.

注:在STM32F1系列的手冊中, I/O寄存器是只允許以32位字的方式訪問, 半字和字節(jié)訪問是不允許的.但在F4系列的手冊中如上文,卻并沒有寫不允許以半字或者字節(jié)的方式訪問.

所以對IO的輸出操作還是經(jīng)過BSRR寄存器操作比較好.

在ST提供的固件庫中提供了兩個函數(shù)用來操作某一個IO:

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voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_pin);voidGPIO_ReSetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_pin);

這兩個函數(shù)的實現(xiàn)都是通過操縱BSRR寄存器來實現(xiàn)的.

這里再閑話一下STM32的端口控制方式: 傳統(tǒng)的51, AVR等單片機是通過I/O控制寄存器寫1/0來達到控制端口輸出高/低, 顯而易見, STM32的控制方式與其不同, 它是通過在兩個不同的寄存器(實際上是一個寄存器的高低位, 為了好對比)中寫1來完成輸出高/低的, 寫0無效.

這樣做的好處是什么呢? 比如我要某個端口輸出高, 我只要對它控制輸出高電平的寄存器對應(yīng)的位直接寫1就可以了, 剩下的位不用管. 而傳統(tǒng)的單片機, 我們要先將端口狀態(tài)讀回, 再小心翼翼的更改相應(yīng)的位, 再寫回去. 相比起來, STM32的操作方式簡單多了, 并且出錯的概率也小了許多.

全文完.