下面要講解的內(nèi)容基本上都是c語言編寫的了，還有一部分代碼是用匯編寫的。以下我就以這個系統(tǒng)移植的實驗源碼為例做詳細講解。講解的方式是根據(jù)程序執(zhí)行的順序進行，如果感覺有什么難理解的地方，會做一個宏觀講解和分析。

好了廢話不多說，進入main()函數(shù)之后做的事情有：

對硬件平臺做進一步的初始化操作

對ucos操作系統(tǒng)做初始化操作

對硬件的初始化主要包括：

初始化時鐘總線

初始化串口

初始化中斷結構體的相關內(nèi)容

初始化定時器

關于以上的時鐘的，串口的，還有定時器的等硬件的具體初始化和使用我不想一一詳細闡述，這些你都可以通過查看datasheet自己弄明白的。畢竟我想詳細講解的是UCOS這個操作系統(tǒng)，只不過有些硬件知識是不得不講的。我這里只是做一個你查資料的一個索引。

關于時鐘頻率初始化的相關知識：一,你可以查看datasheet的第七章CLOCK & POWER MANAGEMENT的內(nèi)容，也可以參考S3C-2410--2440完全開發(fā)流程的第十二個實驗的相關知識和內(nèi)容。

關于串口的你查看datasheet的第十一章uart的相關內(nèi)容。

關于定時器的你查看datasheet的第十章PWM Timer。

關于中斷結構體，這是ucos響應中斷的統(tǒng)一接口。就是定義了一個結構體，里面包含了中斷服務函數(shù)的指針，屏蔽和開啟相應中斷請求的函數(shù)指針等。整個中斷的詳細機制，我想在ARM平臺的中斷機制和ucos如何掛接的時候詳細講解。

現(xiàn)把main()函數(shù)的代碼貼出來：

int main(void)

{

ARMTargetInit(); // do target (uHAL based ARM system) initialisation //

//初始化硬件平臺

OSInit(); // needed by uC/OS-II //

//對ucos進行初始化

OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&task1_Stack[STACKSIZE-1], Task1_Prio);

OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)&task2_Stack[STACKSIZE-1], Task2_Prio);

OSAddTask_Init(0);

OSStart(); // start the OS //

// never reached //

return 0;

}//main

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Task1(void *Id)

{

for(;;){

printf("run task1n");

OSTimeDly(1000);

}

}

void Task2(void *Id)

{

for(;;){

printf("run task2n");

OSTimeDly(3000);

}

}

關于初始化硬件平臺的部分前面已經(jīng)說明了查看哪些資料，就不多說了。

講解關于ucos的初始化前，我要說一下這個ucos操作系統(tǒng)的相關知識，以及我講解這個操作系統(tǒng)的基本方法。

我們都知道操作系統(tǒng)的目標就是充分利用計算機提供的硬件資源，合理進行調(diào)度并為用戶提供友好的借口。這些資源包括處理器（cpu），內(nèi)存，外圍設備等，而其中ucos是一個嵌入式的實時操作系統(tǒng)，它主要管理和調(diào)度的資源就是cpu。我們將剖析它是怎么實現(xiàn)cpu的較高的利用率的，以及是如何實現(xiàn)實時性的。分析一下我們平時用電腦那種既能聽歌又能同時打游戲這樣的功能是怎么做到的。分析我們平時看到的現(xiàn)象和真實的實際情況有什么不同點。嘻嘻

我們都知道cpu的核心是一個叫晶振的東西，它能產(chǎn)生固有的脈沖頻率，cpu就在這種信號下有規(guī)律的工作，那操作系統(tǒng)是誰給提供這種時序性那，答案是定時器，定時器以固定的時間向cpu發(fā)出中斷請求，而ucos的一些功能都是在定時器的中斷服務程序里實現(xiàn)的。所以定時器是操作系統(tǒng)必須的硬件，有了定時器操作系統(tǒng)才有了生命。才能實現(xiàn)實時性！?。?/p>

因此，我將通過兩條線路來講解ucos操作系統(tǒng)的執(zhí)行流程：

一：正常的執(zhí)行流程

二：被定時器中斷后的中斷服務程序

需要注意的是這兩條線路是交叉執(zhí)行的，因為定時器中斷是周期性的，所以不論正常程序執(zhí)行到什么地方定時器中斷都有可能發(fā)生。其實，就是因為這種打斷性才使操作系統(tǒng)的多任務調(diào)度有了基礎。這個當你充分從整體的角度理解了ucos操作系統(tǒng)，你就知道了。

前面說了，ucos主要管理的是處理機的調(diào)度，那調(diào)度什么那？其實一個程序可能因為某些原因不能一直占有處理機，比如說他在等待一個資源，它再占用處理機那就相當于占著茅坑不拉屎。所以在有操作系統(tǒng)的時候，就可以有多個程序在不同的時間里占用cpu，這樣有執(zhí)行環(huán)境的程序，我們給他取個名字叫任務或者進程。而ucos就是決定什么時候該那個任務運行的。

所以，在分析源碼之前還是要說明一個重要的概念，那就是任務（進程）。

相信大家對計算機能同時干這么多活這一現(xiàn)象可能存在疑問，那是什么機制讓我們的電腦做到了真正的三心二意那，那當然屬操作系統(tǒng)了。它管理著我們的電腦到底該干什么工作了？上一個工作干到什么程度了。我們也知道程序是一段有順序的解決問題的指令。我們的機器里面只有一個CPU，但可能有很多解決問題的程序，他們肯定要爭奪CPU這個資源，怎么管理他們，讓他們有條不紊的運行下去那。這是我們今天要討論的問題，怎么樣，你有什么好的想法嗎？

其實，這個問題也很簡單，比如咱們現(xiàn)在先不說什么程序代碼。我們先說一個類似的問題。

讓你帶著5個小孩玩，你的任務就是看護這5個小孩，讓他們不打架，不受傷害，玩的開心。

而你現(xiàn)在只有一個游戲機，而你現(xiàn)在就面臨著這樣一種情況，怎么利用這一個游戲機讓所有的孩子都能玩好又不產(chǎn)生矛盾。

要是我解決這個問題的話，我可能會這樣去做，跟孩子們說：因為只有一個游戲機，你們5個只能輪流著玩這一個游戲機，沒人玩半小時，那至于誰先玩的問題，我們這樣，今天誰先來的這里誰就先玩（即誰今天來的早誰就先玩）。好了，這個問題到現(xiàn)在為止解決了。不，到真正實施的時候可能會遇到一些問題，比如一個孩子玩夠了半個小時，是讓他自己自愿提出來我玩的時間到了還是有你在旁邊計時并強制讓其給另一個孩子玩。還有每個孩子玩的游戲進度都不一樣，你可能還要保存每一個孩子玩的進度問題，因為每一個孩子都只關心自己玩的游戲而不關心別的事情。當然，還有一些其他的問題，一個孩子特別不懂事，非要提前玩游戲機，你還要考慮這個問題。當然，在實施過程中還有很多問題，你能想一想還有其他什么問題可能在這個過程中遇到嗎？

呵呵，看似一件很簡單的事情，做起來還真有難度。其實很多事情都是這樣，在一件事情還沒有真正做之前做一些計劃和方案是很難的，因為你不知道會遇到什么臨時情況。但我們一般會做計劃，并且要考慮所有可能遇到的情況以及遇到這些情況的處理方案。

好了，閑言少敘，回歸到我們要處理很多程序爭奪一個CPU的問題。顯然，程序沒有小孩那么智能，它不能聽懂一些規(guī)則。因此，我們必須把這些規(guī)則具體化，即用程序代碼去實現(xiàn)這些規(guī)則。因為計算機只認識程序。

好了，上面一直說程序，這個很好理解，也就是一個算法。那這個算法怎么才能體現(xiàn)出它的具體價值那，恩，這是一個事。比如，你寫了一個程序計算兩個10以內(nèi)的兩個數(shù)的加法。那你的目的很明確就是輸入兩個10以內(nèi)的數(shù)，而得到這兩個數(shù)的結果。你可以通過計算機的輸入設備來進行輸入，可以利用輸出設備來進行輸出結果。而程序在計算機運行一遍的這個過程所產(chǎn)生的效果是我們想要的。那把程序中的代碼一一運行產(chǎn)生效果的這個過程，原來那一段靜止的代碼就一步步動起來了。當然它運行起來了肯定會需要一些環(huán)境，這些環(huán)境當然是計算機硬件提供的了，關于程序運行到底需要哪些具體的環(huán)境，我們下面具體探討。那我們給這個正在在計算機內(nèi)部執(zhí)行的這個程序起個名字。叫什么那？

別人已經(jīng)起好了，叫進程了，或者任務。

現(xiàn)在大家明白什么叫進程了吧，其實就是一段代碼加上這段代碼在計算機內(nèi)部運行時所需要的所有環(huán)境。不管現(xiàn)在它運行沒運行，一段程序加上可在計算機內(nèi)部運行的能力，我們給他起了個名字叫進程（可能大概的意思是正在運行的程序吧）。

這是我對進程（任務）的理解。這是在計算機操作系統(tǒng)中對底層最基本的一個抽象。在上面說的帶小孩玩的例子中，每一個小孩就是一個進程（任務）。我會在下一個章節(jié)中具體以UCOS為例，