STM32-外部中斷實(shí)驗(yàn)
這一節(jié)，我們將向大家介紹如何使用STM32的外部輸入中斷。通過(guò)第1、2節(jié)的學(xué)習(xí)，我們掌握了STM32的IO口最基本的操作。這節(jié)我們將介紹作為外部中斷輸入口，STM32的需要做哪些設(shè)置。本節(jié)分為如下幾個(gè)部分：
3.4.1 STM32外部中斷簡(jiǎn)介
3.4.2 硬件設(shè)計(jì)
3.4.3 軟件設(shè)計(jì)
3.4.4 下載與測(cè)試
3.4.1 STM32外部中斷簡(jiǎn)介
STM32的IO口在本章第一節(jié)有詳細(xì)介紹，而外部中斷在第二章也有詳細(xì)的闡述。這里我們將介紹如何將這兩者結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)外部中斷輸入。
STM32的每個(gè)IO口都可以作為中斷輸入，這點(diǎn)很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個(gè)步驟：
1）初始化IO口為輸入。
這一步設(shè)置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態(tài)，可以設(shè)置為上拉/下拉輸入，也可以設(shè)置為浮空輸入，但浮空的時(shí)候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導(dǎo)致中斷不停的觸發(fā)。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來(lái)的影響。
2）開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。
STM32的IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復(fù)用時(shí)鐘，然后配置IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系。才能把外部中斷與中斷線連接起來(lái)。
3）開啟與該IO口相對(duì)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。
這一步，我們要配置中斷產(chǎn)生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，或者任意電平變化觸發(fā)，但是不能配置成高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。這里根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)配置。同時(shí)要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設(shè)置該中斷的EMR位的話，會(huì)引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是可以的。而不設(shè)置EMR，軟件仿真就可以進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。
4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對(duì)STM32的中斷來(lái)說(shuō)，只有配置了NVIC的設(shè)置，并開啟才能被執(zhí)行，否則是不會(huì)執(zhí)行到中斷服務(wù)函數(shù)里面去的。關(guān)于NVIC的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考前面章節(jié)。
5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
這是中斷設(shè)置的最后一步，中斷服務(wù)函數(shù)，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒(méi)編寫中斷服務(wù)函數(shù)，就可能引起硬件錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致程序崩潰！所以在開啟了某個(gè)中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)里面編寫你要執(zhí)行的中斷后的操作。
通過(guò)以上幾個(gè)步驟的設(shè)置，我們就可以正常使用外部中斷了。
這一節(jié)，我們將實(shí)現(xiàn)同第二節(jié)差不多的功能，但是這里我們使用的是中斷來(lái)檢測(cè)按鍵，還是通過(guò)WK_UP按鍵實(shí)現(xiàn)按一次DS0和DS1同時(shí)翻轉(zhuǎn)，按KEY0翻轉(zhuǎn)DS0，按KEY1翻轉(zhuǎn)DS1。
3.4.2 硬件設(shè)計(jì)
這里的硬件電路和第二節(jié)一模一樣，不再多做介紹了。
3.4.3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)我們還是在之前的工程上面增加，首先在HARDWARE文件夾下新建EXTI的文件夾。然后打開USER文件夾下的工程，新建一個(gè)exti.c的文件和exti.h的頭文件，保存在EXTI文件夾下，并將EXTI文件夾加入頭文件包含路徑（即設(shè)定編譯器包含路徑，第二章已有介紹。以下類似）。
我們?cè)趀xit.c里輸入如下代碼：
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//Mini STM32開發(fā)板
//外部中斷 驅(qū)動(dòng)代碼
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//2010/5/30
//外部中斷0服務(wù)程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按鍵2
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<0; //清除LINE0上的中斷標(biāo)志位
}
//外部中斷15~10服務(wù)程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) //按鍵0
{
LED0=!LED0;
}else if(KEY1==0)//按鍵1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<13; //清除LINE13上的中斷標(biāo)志位
EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中斷標(biāo)志位
}
//外部中斷初始化程序
//初始化PA0，PA13，PA15為中斷輸入.
void EXTIX_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA時(shí)鐘
RCC->APB2ENR|=1<<0; //開啟輔助時(shí)鐘
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=0X04000000; //關(guān)閉JTAG
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設(shè)置成輸入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15設(shè)置成輸入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉，PA0默認(rèn)下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A，0，RTIR); //上升沿觸發(fā)
Ex_NVIC_Config(GPIO_A，13，F(xiàn)TIR);//下降沿觸發(fā)
Ex_NVIC_Config(GPIO_A，15，F(xiàn)TIR);//下降沿觸發(fā)
MY_NVIC_Init(2，2，EXTI0_IRQChannel，2); //搶占2，子優(yōu)先級(jí)2，組2
MY_NVIC_Init(2，2，EXTI15_10_IRQChannel，2);//搶占2，子優(yōu)先級(jí)1，組2
}
exit.c文件總共包含3個(gè)函數(shù)。一個(gè)是外部中斷初始化函數(shù)void EXTIX_Init(void)，另外兩個(gè)都是中斷服務(wù)函數(shù)。void EXTI0_IRQHandler(void)是外部中斷0的服務(wù)函數(shù)，負(fù)責(zé)WK_UP按鍵的中斷檢測(cè)。void EXTI15_10_IRQHandler(void)是外部中斷10~15的中斷服務(wù)函數(shù)，這里我們是用了中斷13和15，這兩個(gè)中斷共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。下面我們分別介紹這幾個(gè)函數(shù)。
首先是外部中斷初始化函數(shù)void EXTIX_Init(void)，該函數(shù)嚴(yán)格按照我們之前的步驟來(lái)初始化外部中斷，這里有個(gè)關(guān)閉JTAG的操作，和第二節(jié)的功能是一樣的。這里面調(diào)用了兩個(gè)函數(shù)Ex_NVIC_Config和MY_NVIC_Init，其作用在第二章已經(jīng)介紹了，有不明白的可以翻到前面看看，這里不再多說(shuō)。需要說(shuō)明的是因?yàn)槲覀兊腤K_UP按鍵是高電平有效的，KEY0和KEY1是低電平有效的，所以我們?cè)O(shè)置WK_UP按鍵下拉輸入，而KEY0和KEY1設(shè)置成上拉輸入。當(dāng)中斷觸發(fā)的時(shí)候，在WK_UP上會(huì)檢測(cè)到上升沿，而KEY0和KEY1會(huì)產(chǎn)生下降沿。這里我們把所有中斷都分配到第二組，把按鍵的搶占優(yōu)先級(jí)設(shè)置成一樣，而子優(yōu)先級(jí)不同，KEY0和KEY1的子優(yōu)先級(jí)大于WK_UP。
接下來(lái)我們介紹兩個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。先看WK_UP的中斷服務(wù)函數(shù)void EXTI0_IRQHandler(void)，該函數(shù)代碼比較簡(jiǎn)單，先延時(shí)10ms以消抖，再檢測(cè)KEY2(WK_UP)是否還是為高電平，如果是，則執(zhí)行此次操作（翻轉(zhuǎn)DS0和DS1），如果不是，則直接跳過(guò)，在最后有一句EXTI->PR=1<<0;通過(guò)該句清除已經(jīng)發(fā)生的中斷請(qǐng)求。再看KEY0和KEY1的中斷服務(wù)函數(shù)void EXTI15_10_IRQHandler(void)，該函數(shù)和KEY2的中斷服務(wù)函數(shù)有點(diǎn)區(qū)別，從函數(shù)名就可以看出是給中斷線10~15服務(wù)的，也就是多個(gè)中斷線上的中斷共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。在該函數(shù)里面我們先對(duì)進(jìn)入中斷的信號(hào)進(jìn)行區(qū)分（通過(guò)中斷輸入IO口上的電平判斷），再分別進(jìn)行處理。最后也是通過(guò)向EXTI->PR的對(duì)應(yīng)位寫1清除中斷線上的中斷請(qǐng)求。
我們將exti.c文件保存，然后加入到HARDWARE組下。在exti.h文件里面，我們輸入如下代碼：
#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H
void EXTIX_Init(void);//IO初始化
#endif
這部分代碼就很簡(jiǎn)單了，我們這里不多廢話，保存就可以了。接著我們?cè)趖est.c里面寫入如下內(nèi)容：
#include
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
//Mini STM32開發(fā)板范例代碼4
//外部中斷實(shí)驗(yàn)
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//2010.5.27
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時(shí)初始化
uart_init(72，9600); //串口初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中斷初始化
while(1)
{
printf("OKn");
delay_ms(1000);
}
}
該部分代碼很簡(jiǎn)單，在初始化完中斷后，就進(jìn)入死循環(huán)等待了，這里死循環(huán)里面通過(guò)一個(gè)printf函數(shù)來(lái)告訴我們系統(tǒng)正在運(yùn)行。其他在在這里不再多說(shuō)。
3.4.4 下載與測(cè)試
在編譯成功之后，我們就可以下載代碼到MiniSTM32開發(fā)板上，實(shí)際驗(yàn)證一下，我們的程序是否正確。下載代碼后，可以通過(guò)按下KEY0、KEY1、KEY2來(lái)觀看DS0、DS1是否跟著按鍵的變化而變化。
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