通用定時器（以下以通用定時器3，通道3 為例）：

第一步：開啟時鐘使能

RCC->APB1ENR：1 位 //開啟定時器3 時鐘使能

第二步：設置定時器分頻與裝載計數值（以一周期 1ms）

TIM3->PSC = 7199; //系統(tǒng)時鐘為 72M 經 (7199+1） 分頻后，定時器時鐘為 10k(一周期為0.1ms)

TIM3->ARR = 9; //計數周期為 0.1ms * (9+1) = 1ms

第三步：使能定時器

TIM3->CR1：0 位 //開啟計數器，開始計時

第四步：溢出中斷使能

TIM3->DIER：0 位 //開啟溢出中斷

第五步：

void TIM3_IRQHandler(void);

利用通用定時器輸出 PWM（以下以通用定時器3，通道3 為例）：

第一步：開啟時鐘使能

RCC->APB1ENR：1 位 //開啟定時器3 時鐘使能

RCC->APB2ENR：3 位 //定時器3 對應 PB0 口，開啟 GPIOB 時鐘使能

RCC->APB2ENR：0 位 //開啟復用功能時鐘使能

第二步：配置 PB0 口模式

GPIOB->CRL &= 0xFFFFFFF0; //清空 PB0 模式配置

GPIOB->CRL |= 0x0000000B; //復用推挽輸出

GPIOB->ODR |= 0x00000001; //拉高

第三步：設置定時器分頻與裝載計數值（以一周期 1ms）

TIM3->PSC = 7199; //系統(tǒng)時鐘為 72M 經 (7199+1） 分頻后，定時器時鐘為 10k(一周期為0.1ms)

TIM3->ARR = 9; //計數周期為 0.1ms * (9+1) = 1ms

TIM3->CR1：7 位 //1 當修改TIM3->ARR 時會馬上修改 ARR，0 會在下一個計數周期才修改

第四步：設置 PWM 輸出模式，有效電平為高

TIM3->CCMR2 &= ~(7<<4); //清空定時器3，通道3 的PWM輸出模式

TIM3->CCMR2 |= 6<<4; //設置定時器3，通道3 為 PWM模式1

TIM3->CCER： 1 位 //0 有效電平為高，1 有效電平為低

第五步：設置高電平占空比（CCRx，x 代表該定時器的通道）

TIM3->CCR3 //當 TIM3->CNT 計數器當前值小于 TIM3->CRR3 時，輸出有效電平

第六步：使能計數器

TIM3->CR1: 0 位 //使能計數器