STM32F405與STM32F407CAN配置略有不同，不同之處在于407多了一個電平拉高拉低模式，配置時一定要注意。

其次，要開CAN2，必須開CAN1，因為CAN1是主，CAN2是從；開了CAN中斷，一定要寫中斷處理函數(shù)并及時清除中斷標志位，否則程序會卡死。

405的配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

407的配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_CAN1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);