IAR7.4+STM32CUBEMX調(diào)試通過。

顯示部分，作為麥知智能小車的一部分。顯示屏是OLED 1.3寸，控制器是sh1106，但像素是128*64，價格達到驚人的45元/片。

只提供代碼，而不同時說明硬件電路圖，是導致情景不能復現(xiàn)的主要原因。

這個是委托方提供的原理圖和硬件，他每條線都有上拉電阻，顯然是打算用模擬SPI。

我在代碼里，將cs,dc,res配置為開漏輸出，或者推挽輸出，都可以正常顯示圖像。

不知道cs,dc,res在推挽模式下，會不會有問題，所以使用cube配置為OD，低速，而SCLK，SDA默認為PP（配置SPI的默認設置）

與ugfx接口的底層驅(qū)動：

/*

*ThisfileissubjecttothetermsoftheGFXLicense.Ifacopyof

*thelicensewasnotdistributedwiththisfile,youcanobtainoneat:

*

*http://ugfx.org/license.html

*file:board_SSD1306.h

*author:yu

*date:2015.12.14

*site:www.mazclub.com

*/

/**

*@fileboards/addons/gdisp/board_SSD1306_spi.h

*@briefGDISPGraphicDriversubsystemboardinterfacefortheSSD1306display.

*

*@noteThisfilecontainsamixofhardwarespecificandoperatingsystemspecific

*code.YouwillneedtochangeitforyourCPUand/oroperatingsystem.

*/

#ifndef_GDISP_LLD_BOARD_H

#define_GDISP_LLD_BOARD_H

#include"stm32f1xx_hal.h"

#include"cmsis_os.h"

//Thecommandbytetoputonthefrontofeachpageline

//#defineSSD1306_PAGE_PREFIX0x40//Co=0,D/C=1

//Foramultipledisplayconfigurationwewouldputallthisinastructureandthen

//setg->boardtothatstructure.

#defineOLED_DC_Port(GPIOC)

#defineOLED_DC_Pin(GPIO_PIN_15)

#defineOLED_CS_Port(GPIOA)

#defineOLED_CS_Pin(GPIO_PIN_8)

#defineOLED_RES_Port(GPIOC)

#defineOLED_RES_Pin(GPIO_PIN_14)

#defineOLED_RES(a)if(a)

HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#defineOLED_DC(a)if(a)

HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin,GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#defineOLED_CS(a)if(a)

HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);

else

HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#defineSET_RSTHAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_SET);

#defineCLR_RSTHAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_RESET);

externSPI_HandleTypeDefhspi1;

staticvoidinit_board(GDisplay*g){

//Aswearenotusingmultipledisplayswesetg->boardtoNULLaswedon'tuseit.

g->board=0;

}

staticvoidpost_init_board(GDisplay*g){

(void)g;

}

staticvoidsetpin_reset(GDisplay*g,bool_tstate){

(void)g;

if(state)

CLR_RST

else

SET_RST

}

staticvoidacquire_bus(GDisplay*g){

(void)g;

}

staticvoidrelease_bus(GDisplay*g){

(void)g;

}

staticvoidwrite_cmd(GDisplay*g,uint8_tcmd){

(void)g;

OLED_DC(0);

OLED_CS(0);

HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&cmd,1,1);

OLED_CS(1);

}

staticvoidwrite_data(GDisplay*g,uint8_t*data,uint16_tlength){

(void)g;

OLED_DC(1);

OLED_CS(0);

HAL_StatusTypeDefstatus=HAL_SPI_Transmit(&hspi1,data,length,20);

if(status!=HAL_OK){

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(200);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);

}

OLED_CS(1);

}

ugfx默認支持chibios，是其一部分，使用IAR編譯，會有警告，只能忽略，還沒看到什么不良影響。

外設初始化代碼，由CUBE生成，在此不需列出。

使用demo里面的代碼，畫一個矩形。