STM32F103學(xué)習(xí)筆記（七） 定時器中斷 （更新中斷）
STM32的定時器功能十分強大，有TIME1和TIME8高級定時器，TIME2~TIME5通用定時器，TIME6 和
TIME7 基本定時器。
STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定時器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自動裝載計數(shù)器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可編程(可以實時修改)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為 1～
65535 之間的任意數(shù)值。
3） 4 個獨立通道（ TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作為：
A．輸入捕獲
B．輸出比較
C． PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)
D． 單脈沖模式輸出
4）可使用外部信號（ TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外
一個定時器）的同步電路。
5）如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA：
A．更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
B．觸發(fā)事件(計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計數(shù))
C．輸入捕獲
D．輸出比較
E．支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
F．觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理
接下來，就是需要編寫的time.c文件：
#include"timer.h"
#include"led.h"
//通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器3!
voidTIM3_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//①時鐘TIM3使能
//定時器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時鐘分割
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//②初始化TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//③允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//④初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//⑤使能TIM3
}
//定時器3中斷服務(wù)程序⑥
voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中斷
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIM3更新中斷標志
LED1=!LED1;
}
}
這里強調(diào)說明下，在做實驗的時候，程序沒有報錯，但是燒進去之后DS0和DS1一直都不亮，于是我對比原程序挨個找錯誤，最后終于找到是中斷服務(wù)函數(shù)寫錯了，IRQHandler寫成了IRQHanlder，剛開始很納悶，中斷服務(wù)函數(shù)名不是自己定義的么，寫錯個字母還有問題？其實不然，我一開始就弄錯了中斷函數(shù)是怎么運行的。。。
中斷要先初始化，然后是要使能的，也就是這一句：
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許更新中斷
使能之后會自動尋找并進入中斷服務(wù)函數(shù)，也就是說中斷服務(wù)函數(shù)早在內(nèi)部就定義好了，我寫錯之后，程序已然進入中斷服務(wù)函數(shù)，可是卻卡在里邊出不來了，導(dǎo)致DS1和主函數(shù)里邊的DS0都不亮。。。（注釋掉中斷使能，我的錯的中斷服務(wù)函數(shù)不變，燒錄后主函數(shù)里的DS0就亮了）
接下來就是主函數(shù)：
intmain(void)
{
delay_init();//延時函數(shù)初始化
NVIC_Configuration();//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
200
uart_init(9600);//串口初始化波特率為9600
LED_Init();//LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
最終實驗結(jié)果DS0和DS1交替閃爍，但DS0比DS1快一倍。
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