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[導(dǎo)讀]這里的動(dòng)畫是黃色矩形區(qū)域中一個(gè)模仿俯視圖的起重機(jī)運(yùn)作動(dòng)畫,一個(gè)是模仿主視圖的吊鉤的運(yùn)動(dòng)。通過改變初始Init函數(shù)中的數(shù)據(jù)b_x,b_y實(shí)現(xiàn)矩形區(qū)域的移動(dòng)。當(dāng)實(shí)時(shí)采集時(shí)要首先根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際情況改變比例,當(dāng)傳感器傳

這里的動(dòng)畫是黃色矩形區(qū)域中一個(gè)模仿俯視圖的起重機(jī)運(yùn)作動(dòng)畫,一個(gè)是模仿主視圖的吊鉤的運(yùn)動(dòng)。通過改變初始Init函數(shù)中的數(shù)據(jù)b_x,b_y實(shí)現(xiàn)矩形區(qū)域的移動(dòng)。當(dāng)實(shí)時(shí)采集時(shí)要首先根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際情況改變比例,當(dāng)傳感器傳來數(shù)據(jù)時(shí)就相當(dāng)于這里的run函數(shù),只要把傳感器數(shù)據(jù)接收函數(shù)和相關(guān)函數(shù)結(jié)合即可。


main code:


1 #include "stdlib.h"

2 #include "GUI.H"

3 /*

4 顏色

5 */

6 #define Black 0x000000

7 #define White 0xFFFFFF

8 #define Blue 0xFF0000

9 #define Red 0x0000FF

10 /*

11 畫矩形區(qū)----------改造的和51一樣的函數(shù)

12 */

13 void Rectangle(int left,int up,int right,int down,U16 color)

14 {

15 GUI_SetColor(color);

16 GUI_DrawHLine(up,left,right);//橫線

17 GUI_DrawHLine(down,left,right);//橫線

18 GUI_DrawVLine(left,up,down);//垂線

19 GUI_DrawVLine(right,up,down);//垂線

20 }

21 /*

22 畫線函數(shù)-----------改造的和51一樣的函數(shù)

23 */

24 void Line(int x0,int y0,int x1,int y1,U16 color)

25 {

26 GUI_SetColor(color);

27 GUI_DrawLine(x0,y0,x1,y1);

28 }

29 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

30 int b_x,b_y,b_l,b_w;//軌道的x,y,長(zhǎng),寬

31 //大車的位置,老位置,y值,寬,速度,加速度,左限位,右限位

32 int m_x,m_old_x,m_y,m_l,m_w,m_v,m_a,m_l_limit_p,m_r_limit_p;

33 //小車的位置,老位置,超出部分,速度,加速度,上限位,下限位

34 int s_y,s_old_y,s_extre_part,s_v,s_a,s_u_limit_p,s_d_limit_p;

35

36

37 int h_x,h_y,h_w;//橫梁的x,y和寬

38 int move_x_v,move_y_v,move_a;//水平移動(dòng)速度,

39 int line_x,line_old_x,line_y,line_l,line_old_l;//伸長(zhǎng)部分x,老x,y,長(zhǎng),老長(zhǎng)

40 //--------------------------------------------------------------

41 void init1()

42 {

43 b_x=40,b_y=120,b_l=100,b_w=420;

44 m_x=m_old_x=b_x+10,m_y=b_y-10,m_l=120,m_w=50,m_v=1,m_a=0,m_l_limit_p=40,m_r_limit_p=b_x+b_w-m_l_limit_p;

45 s_y=s_old_y=b_y+10,s_extre_part=10,s_v=1,s_a=0,s_u_limit_p=b_y+10,s_d_limit_p=b_y+b_l-10;

46 }

47 void init2()

48 {

49 h_x=b_x,h_y=b_y+b_l+60,h_w=b_w;

50 move_x_v=s_v*h_w/m_l,move_y_v=2,move_a=0;

51 line_x=line_old_x=100,line_y=h_y+3,line_l=line_old_l=50;

52 }

53 //---------------------------Draw-------------------------------

54 void drawBig()

55 {

56 Line(b_x,b_y,b_x+b_w,b_y,Black);

57 Line(b_x,b_y+b_l,b_x+b_w,b_y+b_l,Black);

58 }//主梁畫

59 void drawMiddle()

60 {

61 if(m_x!=m_old_x)Line(m_old_x,m_y,m_old_x,m_y+m_l,White);

62 Line(m_x,m_y,m_x,m_y+m_l,Blue);

63 if(m_x!=m_old_x)Line(m_old_x+m_w,m_y,m_old_x+m_w,m_y+m_l,White);

64 Line(m_x+m_w,m_y,m_x+m_w,m_y+m_l,Blue);

65 }//畫橫梁

66 void drawSmall()

67 {

68 if(s_old_y!=s_y || m_x!=m_old_x)Line(m_old_x-s_extre_part,s_old_y,m_old_x+m_w+s_extre_part,s_old_y,White);

69 Line(m_x-s_extre_part,s_y,m_x+m_w+s_extre_part,s_y,Red);

70 }//畫小車

71 void draw1()

72 {

73 drawBig();//畫主梁

74 drawMiddle();//畫橫梁

75 drawSmall();//畫小車

76 }//總畫函數(shù)

77 //----------------------------run-----------------------------

78 void runMiddle()

79 {

80 m_old_x=m_x;

81 m_x+=m_v;

82 if(m_x+m_w>=m_r_limit_p || m_x<=m_l_limit_p)m_v*=-1;//達(dá)到警戒線

83 }//橫梁移動(dòng)

84 void runSmall()

85 {

86 s_old_y=s_y;

87 line_old_x=line_x;

88 s_y+=s_v;

89 line_x+=move_x_v;

90 if(s_y>=s_d_limit_p || s_y<=s_u_limit_p){

91 s_v*=-1;

92 move_x_v*=-1;

93 }//達(dá)到警戒線

94 }//小車移動(dòng)

95 void run1()

96 {

97 runMiddle();

98 runSmall();

99 }//運(yùn)動(dòng)函數(shù)

100 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

101 //-------------------------draw--------------------------------

102 void drawGou()

103 {

104 if(line_old_x!=line_x || line_old_l!=line_old_l){

105 Rectangle(line_old_x-3,line_y+line_old_l,line_old_x+3,line_y+line_old_l+6,White);

106 Line(line_old_x,line_y+line_old_l+6,line_old_x,line_y+line_old_l+9,White);

107 Line(line_old_x,line_y+line_old_l+9,line_old_x+6,line_y+line_old_l+9,White);

108 Line(line_old_x+6,line_y+line_old_l+9,line_old_x+6,line_y+line_old_l+15,White);

109 Line(line_old_x+6,line_y+line_old_l+15,line_old_x-6,line_y+line_old_l+15,White);

110 Line(line_old_x-6,line_y+line_old_l+15,line_old_x-6,line_y+line_old_l+12,White);

111 }

112 Rectangle(line_x-3,line_y+line_l,line_x+3,line_y+line_l+6,Blue);

113 Line(line_x,line_y+line_l+6,line_x,line_y+line_l+9,Black);

114 Line(line_x,line_y+line_l+9,line_x+6,line_y+line_l+9,Black);

115 Line(line_x+6,line_y+line_l+9,line_x+6,line_y+line_l+15,Black);

116 Line(line_x+6,line_y+line_l+15,line_x-6,line_y+line_l+15,Black);

117 Line(line_x-6,line_y+line_l+15,line_x-6,line_y+line_l+12,Black);

118 }//畫勾,x,y為繩的下端,r為大小

119 void drawH()

120 {

121 Line(h_x,h_y,h_x+h_w,h_y,Black);

122 }//畫橫梁

123 void drawHuaKuai()

124 {

125 if(line_old_x!=line_x)Rectangle(line_old_x-6*3/4,line_y-6,line_old_x+6*3/4,line_y,White);

126 Rectangle(line_x-6*3/4,line_y-6,line_x+6*3/4,line_y,Blue);

127 }//畫滑塊,x,y為繩的上端,r為大小

128 void drawLine()

129 {

130 if(line_old_l!=line_l || line_x!=line_old_x)Line(line_old_x,line_y,line_old_x,line_y+line_old_l,White);

131 Line(line_x,line_y,line_x,line_y+line_l,Black);

132 }//畫線

133 void draw2()

134 {

135 drawH();

136 drawHuaKuai();

137 drawLine();

138 drawGou();

139 }

140 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

141 //-------------------------draw尺子--------------------------------

142 void draw0()

143 {

144 GUI_SetColor(GUI_YELLOW);

145 GUI_FillRect(b_x-15,b_y-15,b_x+b_w+15,h_y+190);

146 Rectangle(b_x-15,b_y-15,b_x+b_w+15,h_y+190,GUI_BLUE);//畫邊框

147 }

148 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

149 void Fun(void)//fun里面的Fun函數(shù)------一切動(dòng)畫貼圖都在此

150 {

151 init1();//初始化1畫面

152 init2();//初始化2畫面

153 GUI_SetBkColor(WHITE);

154 GUI_Clear();

155 //GUI_DrawBitmap(&bmkk,0,0);

156 draw0();

157 while(1)

158 {

159 run1();

160 line_old_l=line_l;

161 line_l+=1;

162 if(line_l>160)line_l=10;

163 draw1();

164 draw2();

165 GUI_Delay(1);

166 }

167 }


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