最近用到STM32的CRC32模塊,看一下官網(wǎng)的Lib,感覺用起來十分簡單.但是,你會發(fā)現(xiàn)直接使用起來會出現(xiàn),與很多在線CRC32的網(wǎng)站或者PC端的CRC32校驗工具計算結(jié)果不一致！

簡直就是無語......

搜索了一下,在21IC的論壇上面有關(guān)使用STM32的CRC32的大討論,不過是09年的帖子.主要定論是STM32的CRC32與目前大多數(shù)的PC端軟件使用的一些數(shù)據(jù)順序及方法不一致.這里主要推薦看一下這個鏈接:STM32內(nèi)置CRC模塊的使用討論的很火.

如果真如,那帖子說的那樣.那么作為MCU這端,是有必要進行轉(zhuǎn)換,要適應(yīng)潮流.當(dāng)然這里不是說ST不好.

按照帖子的結(jié)論：

1、每個字節(jié)的位序相反。stm32f是按32位，高位在先。而主流實例每字節(jié)里面是從低位起的。
2、結(jié)果出來后，主流實例與0xffffffff異或了。而stm32f沒有。

那么我們可以大概貼出以下代碼.

/*******************************************************************************

*FunctionName:CRC32_ForWords

*Description:輸入的是32bitbuffer的指針及長度

*Input:

*Output:

*Return:

*說明:

*******************************************************************************/

u32CRC32_ForWords(u32*pData,u32uLen)

{

u32i=0,uData=0;

if((RCC->AHB1ENR&RCC_CRC_BIT)==0)

{

RCC->AHB1ENR|=RCC_CRC_BIT;

}

/*ResetCRCgenerator*/

CRC->CR=CRC_CR_RESET;

for(i=0;i

{

#ifdefUSED_BIG_ENDIAN

uData=__REV(*(pData+i));

#else

uData=*(pData+i);

#endif

CRC->DR=revbit(uData);

}

returnrevbit(CRC->DR)^0xFFFFFFFF;

}

說明:__REV()函數(shù)功能是將數(shù)據(jù)按指節(jié)大小反向取 ，如原來的數(shù)據(jù)為0x41424344,經(jīng)過這個函數(shù)之后變成0x44434241

其中,數(shù)據(jù)反向的代碼(由于是GCC編譯器所以不知道為什么不支持)別人的代碼:

crc_16_32revbit(crc_16_32data)

{

asm("rbitr0,r0");

returndata;

};

自己修改的代碼如下:

/*******************************************************************************

*FunctionName:revbit

*Description:對入?yún)Data按位倒序。如:0111-->1110

*Input:uData:被轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)

*Output:None

*Return:轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)

*******************************************************************************/

u32revbit(u32uData)

{

u32uRevData=0,uIndex=0;

uRevData|=((uData>>uIndex)&0x01);

for(uIndex=1;uIndex<32;uIndex++)

{

uRevData<<=1;

uRevData|=((uData>>uIndex)&0x01);

}

returnuRevData;

}

經(jīng)過測試,確認能得到與PC端的代碼一致的結(jié)果.

那接著又有問題了,那如果我傳入的buffer非4字節(jié)對其能否使用STM32 CRC32能.

當(dāng)然,答案是肯定的.但是需要軟件配合.這里直接推薦一下,我的代碼參考的帖子:實現(xiàn)非4字節(jié)對其的CRC32方法

我的代碼如下:

#defineCRC32_POLYNOMIAL((uint32_t)0xEDB88320)

#defineRCC_CRC_BIT((uint32_t)0x00001000)

//#defineUSED_BIG_ENDIAN

/*==================================================================

*Function:CRC32_ForBytes

*Description:CRC32輸入為8bitsbuffer的指針及長度

*InputPara:

*OutputPara:

*ReturnValue:

==================================================================*/

u32CRC32_ForBytes(u8*pData,u32uLen)

{

u32uIndex=0,uData=0,i;

uIndex=uLen>>2;

if((RCC->AHB1ENR&RCC_CRC_BIT)==0)

{

RCC->AHB1ENR|=RCC_CRC_BIT;

}

/*ResetCRCgenerator*/

CRC->CR=CRC_CR_RESET;

while(uIndex--)

{

#ifdefUSED_BIG_ENDIAN

uData=__REV((u32*)pData);

#else

memcpy((u8*)&uData,pData,4);

#endif

pData+=4;

uData=revbit(uData);

CRC->DR=uData;

}

uData=revbit(CRC->DR);

uIndex=uLen&0x03;

while(uIndex--)

{

uData^=(u32)*pData++;

for(i=0;i<8;i++)

if(uData&0x1)

uData=(uData>>1)^CRC32_POLYNOMIAL;

else

uData>>=1;

}

returnuData^0xFFFFFFFF;

}

測試一下,"Hello World"得到的結(jié)果為0x4A17B156,確認與PC的軟件一致.

難道CRC32這樣就結(jié)束了嗎?非也,還有問題.

那就是數(shù)據(jù)大小端的問題.從我的代碼中,我認為如果大端的話需要將數(shù)據(jù)反一下,然后再送入到STM32 CRC32的硬件里面做運算.這樣就可以得到跟PC同樣的結(jié)果.

但是由于我用keil的gcc編譯器,目前這個無法支持大端.所以只能當(dāng)作留給有心人去幫手做剩下我結(jié)論的驗證。

keil的gcc編譯器編譯出來的錯誤信息也貼上,看看有沒有高手支持解決一下:

我認為目前該編譯器不支持大端編譯的原因是以下鏈接:討論gcc大端問題也許是支持的,自己雞腸不夠好理解錯了,歡迎大家糾正.