ARM中斷控制系統(tǒng)

按鍵驅(qū)動程序設計

一．Arm中斷控制系統(tǒng)

1.查詢方式

程序不斷地查詢設備的狀態(tài)，并做出相應的反應。該方式實現(xiàn)比較簡單，常用在比較單一的系統(tǒng)中，比如：一個溫控系統(tǒng)中可以實用查詢的方式不斷檢測溫度變化。

特點：實現(xiàn)簡單；但CPU利用率很低，不適合多任務的系統(tǒng)。

2.中斷方式

當事件發(fā)生時，硬件會設置某個寄存器；CPU在每執(zhí)行完一個指令時，查看這個寄存器，如果所關注的事件發(fā)生了，則中斷當前程序，跳轉(zhuǎn)到一個固定的地址處理這個事件，處理完后返回到被中斷的程序中繼續(xù)運行。

特點：實現(xiàn)相對復雜，但效率較高，是常用的方法。

中斷處理流程：

(1)中斷控制器匯集各類外設發(fā)出的中斷信號，然后通知CPU;

(2)CPU保存當前程序的運行環(huán)境，然后調(diào)用中斷服務程序（ISR）來處理中斷；

(3)在ISR中通過讀取外設的相關寄存器來識別中斷的類型，并進行相應的處理。

(4)清除中斷：通過讀寫在相關中斷控制寄存器和外設相關寄存器來實現(xiàn)；

(5)恢復被中斷程序的執(zhí)行環(huán)境，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。

簡化版：

1．匯集中斷信號，通知CPU;

2．CPU保存當前運行環(huán)境，調(diào)用中斷服務程序ISR

3．ISR讀取寄存器識別中斷類型

4．清中斷

5．恢復中斷程序的執(zhí)行環(huán)境；

速記版：會（匯集）C（CPU）I(IRS)請(清中斷)回復（恢復）；

S3c2440支持60個中斷源，含子中斷源

SUBSRCPND（用于標明子中斷源有沒有發(fā)生中斷）【發(fā)生中斷被置1，清除子中斷寫入1】

SUBSRCPND寄存器用來表明子中斷（如：INT_RXD0）是否發(fā)生。S3C2440有15個子中斷，SUBSRCPND中每一位對應一個子中斷，當這些子中斷發(fā)生時，相應的位置被置1.清除子中斷只需向SUBSRCPND寄存器中相應位寫入1.

INTSUBMSK（屏蔽SUBSRCPND的中斷，置1時屏蔽子中斷）

INTSUBMSK寄存器用來屏蔽SUBSRCPND寄存器所標的中斷。INTSUBMSK

寄存器中某位被設為1時，相應的子中斷被屏蔽。設為0時，表示子中斷被允許。

SRCPND（用于標明中斷源有沒有發(fā)生中斷）【發(fā)生中斷被置1，清除（子）中斷寫入1】

SRCPND中某一位用來標明一個（或一類）中斷是否已經(jīng)發(fā)生。例如：SRCPND

寄存器中的子中斷INT_RXD0發(fā)生了，且沒有被INTSUBMSK屏蔽，則SRCPND的INT_UART0位被置1. SRCPND寄存器的清除與SUBSRCPND寄存器相似，若想清除某一位，往此位寫入1.

INTMSK（被置1時，中斷屏蔽；置0時，中斷允許）

INTMSK寄存器用來屏蔽SRCPND所表示的中斷。INTMSK某位被置為1時，對應的中斷被屏蔽；設置為0時，相應中斷被允許。

INTMSK只能屏蔽設為IRQ的中斷，不能屏蔽設為FIQ的中斷。

INTMODE（置1時，F(xiàn)IQ模式；置0時，IRQ模式）

當INTMODE寄存器中某位被設置為1時，它所對應的中斷源會被設置為FIQ模式，即此時中斷發(fā)生時，CPU將進入快速中斷模式，這通常用來處理特別緊急的中斷。當該位被置為0時，表示為IRQ模式。

FIQ & IRQ

(1)IRQ模式下，中斷處理程序需要自己保存R8到R12這幾個寄存器，退出中斷處理時需要自己恢復這幾個寄存器，而FIQ模式由于這幾個寄存器都有back寄存器（fiq_r8….）,模式切換時CPU自動保存這些值到back寄存器，退出FIQ模式時自動恢復，所以這個過程FIQ比IRQ快。

(2)FIQ比IRQ有高的優(yōu)先級，優(yōu)先處理FIQ。

#defineGLOBAL_CLK1

#include

#include

#include"def.h"

#include"option.h"

#include"2440addr.h"

#include"2440lib.h"

#include"2440slib.h"

#include"mmu.h"

#include"profile.h"

#include"memtest.h"

voidkey_init(void);

staticvoid__irqkey_handler(void);

voidbeep_init(void);

voidbeep_run(void);

/*************************************************

Functionname:delay

Parameter:times

Description:延時函數(shù)

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voiddelay(inttimes)

{

inti,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<400;j++);

}

/*************************************************

Functionname:Main

Parameter:void

Description:主功能函數(shù)

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voidMain(void)

{

beep_init();//設置對應端口為輸出

MMU_Init();//

key_init();

while(1);

}

/*************************************************

Functionname:key_init()

Parameter:void

Description:按鍵K1的初始化函數(shù)

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

voidkey_init(void)

{

rGPGCON&=~(0x3<<0);/*seteint8asinterrupt*/

rGPGCON|=(0x2<<0);

rEXTINT1&=~(0xf<<0);/*seteint8withlowlevel*/

rEINTPEND|=(1<<8);//寫1清EINT8中斷

rEINTMASK&=~(1<<8);//使能中斷不屏蔽

/*設置ISR*/

pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;

EnableIrq(BIT_EINT8_23);//8-23共用一個中斷號

}

/*************************************************

Functionname:key_handler()

Parameter:void

Description:按鍵K1的中斷服務子程序

Return:void

Argument:void

Autor&date:Daniel

**************************************************/

staticvoid__irqkey_handler(void)

{

/*判斷是否是按鍵K1產(chǎn)生的中斷*/

if(rINTPND==BIT_EINT8_23)//rINTPND判斷中斷是否被響應，1響應；0不響應

{

ClearPending(BIT_EINT8_23);

if(rEINTPEND&(1<<8))//外部中斷相應位來判斷對應寄存器是否發(fā)生中斷，EINT8是否發(fā)生中斷

{