DMA有什么用？

直接存儲(chǔ)器存取用來(lái)提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)須CPU的干預(yù)，通過(guò)DMA數(shù)據(jù)可以快速地移動(dòng)。這就節(jié)省了CPU的資源來(lái)做其他操作。

有多少個(gè)DMA資源？

有兩個(gè)DMA控制器，DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道。

數(shù)據(jù)從什么地方送到什么地方?

外設(shè)到SRAM（I2C/UART等獲取數(shù)據(jù)并送入SRAM）；

SRAM的兩個(gè)區(qū)域之間；

外設(shè)到外設(shè)（ADC讀取數(shù)據(jù)后送到TIM1控制其產(chǎn)生不同的PWM占空比）；

SRAM到外設(shè)（SRAM中預(yù)先保存的數(shù)據(jù)送入DAC產(chǎn)生各種波形）；

……還有一些目前還搞不清楚的。

DMA可以傳遞多少數(shù)據(jù)？

傳統(tǒng)的DMA的概念是用于大批量數(shù)據(jù)的傳輸，但是我理解，在STM32中，它的概念被擴(kuò)展了，也許更多的時(shí)候快速是其應(yīng)用的重點(diǎn)。數(shù)據(jù)可以從1～65535個(gè)。

直接存儲(chǔ)器存取（Direct Memory Access，DMA）是計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一種內(nèi)存訪問(wèn)技術(shù)。它允許某些電腦內(nèi)部的硬體子系統(tǒng)（電腦外設(shè)），可以獨(dú)立地直接讀寫系統(tǒng)存儲(chǔ)器，而不需繞道 CPU。在同等程度的CPU負(fù)擔(dān)下，DMA是一種快速的數(shù)據(jù)傳送方式。它允許不同速度的硬件裝置來(lái)溝通，而不需要依于 CPU的大量中斷請(qǐng)求?！菊訵ikipedia】

現(xiàn)在越來(lái)越多的單片機(jī)采用DMA技術(shù)，提供外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng) CPU 初始化這個(gè)傳輸動(dòng)作，傳輸動(dòng)作本身是由DMA 控制器來(lái)實(shí)行和完成。STM32就有一個(gè)DMA控制器，它有7個(gè)通道，每個(gè)通道專門用來(lái)管理一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問(wèn)的請(qǐng)求，還有一個(gè)仲裁器來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。

DMA 控制器和Cortex-M3核共享系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線執(zhí)行直接存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CPU和DMA同時(shí)訪問(wèn)相同的目標(biāo)(RAM或外設(shè))時(shí)，DMA請(qǐng)求可能會(huì)停止 CPU訪問(wèn)系統(tǒng)總線達(dá)若干個(gè)周期，總線仲裁器執(zhí)行循環(huán)調(diào)度，以保證CPU至少可以得到一半的系統(tǒng)總線(存儲(chǔ)器或外設(shè))帶寬。

在發(fā)生一個(gè)事件后，外設(shè)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)到DMA控制器。DMA控制器根據(jù)通道的優(yōu)先權(quán)處理請(qǐng)求。當(dāng)DMA控制器開(kāi)始訪問(wèn)外設(shè)的時(shí)候，DMA控制器立即發(fā)送給外設(shè)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。當(dāng)從DMA控制器得到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，外設(shè)立即釋放它的請(qǐng)求。一旦外設(shè)釋放了這個(gè)請(qǐng)求，DMA控制器同時(shí)撤銷應(yīng)答信號(hào)。如果發(fā)生更多的請(qǐng)求時(shí)，外設(shè)可以啟動(dòng)下次處理。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：

DMA，全稱為：Direct Memory Access，即直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。DMA傳輸方式無(wú)需CPU 直接控制傳輸，也沒(méi)有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程，通過(guò)硬件為RAM 與I/O設(shè)備開(kāi)辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，能使CPU 的效率大為提高。

STM32中 DMA1有7個(gè)通道，DMA2有5個(gè)通道（DMA2 僅存在大容量產(chǎn)品中）。DMA掛載的時(shí)鐘為AHB總線,其時(shí)鐘為72Mhz，所以可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)搬運(yùn)。
STM32F103RBT6 只有1 個(gè)DMA控制器，DMA1 ，下面我們就針對(duì)DMA1 進(jìn)行介紹。
從外設(shè)（TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx ）產(chǎn)生的DMA請(qǐng)求，通過(guò)邏輯或輸入到DMA控制器，這就意味著同時(shí)只能有一個(gè)請(qǐng)求有效。外設(shè)的DMA請(qǐng)求，可以通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的外設(shè)寄存器中的控制位，被獨(dú)立地開(kāi)啟或關(guān)閉。

DMA1各通道一覽：

這里我們要使用的是串口 1 的 DMA 傳送，也就是要用到通道 4。

1、DMA的配置

要配置的有DMA傳輸通道選擇，傳輸?shù)某蓡T和方向、普通模式還是循環(huán)模式等等。

void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA設(shè)置：
//設(shè)置DMA源：內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
//方向：內(nèi)存-->外設(shè)
//每次傳輸位：8bit
//傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外設(shè)地址不增，內(nèi)存地址自增1
//DMA模式：一次傳輸，非循環(huán)
//優(yōu)先級(jí)：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA傳輸通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST;//外設(shè)作為DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//傳輸大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;

//DMA_Mode_Normal（只傳送一次）,DMA_Mode_Circular （不停地傳送）
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA傳送優(yōu)先級(jí)為中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

注：

1、傳輸通道：通過(guò)查表，串口1的發(fā)送對(duì)應(yīng)的是DMA的通道4，所以此處選擇通道4.

2、DMA傳輸方式：

（1） DMA_Mode_Normal，正常模式，當(dāng)一次DMA數(shù)據(jù)傳輸完后，停止DMA傳送，對(duì)于上例而言，就是DMA_PeripheralDataSize_Byte個(gè)字節(jié)的傳送完成后，就停止傳送。

（2）DMA_Mode_Circular

循環(huán)模式，當(dāng)傳輸完一次后，重新接著傳送，永不停息。

2、外設(shè)的DMA方式設(shè)置

將串口1設(shè)置成DMA模式：

每一個(gè)外設(shè)都有一個(gè)類似以下的一個(gè)DMA調(diào)用函數(shù)：xxx_DMACmd();

USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//發(fā)送就為USART_DMAReq_Tx；讀取就為USART_DMAReq_Rx

3、待傳輸數(shù)據(jù)的定義和初始化

#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];

for(i=0;i {
SendBuff[i] = i%10+'0';
}
4、開(kāi)始DMA傳輸（使能對(duì)應(yīng)的DMA通道）
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

5、DMA傳輸?shù)耐瓿?/p>

while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
LED_1_REV; //LED翻轉(zhuǎn)
Delay(); //浪費(fèi)時(shí)間
}

當(dāng)傳輸完成后，就會(huì)跳出上面的死循環(huán)。

當(dāng)然，使用串口作為外設(shè)的時(shí)候，還需要對(duì)串口進(jìn)行初始化。