STM32 usb_pwr.c文件分析
usb_pwr.c 這個(gè)文件看文件名就知道跟功耗有關(guān)了，有很多的狀態(tài)：上電、掉電、掛起、恢復(fù)。
當(dāng)首先是usb的上電和斷電函數(shù)的定義了。
usb上電函數(shù)如下：
/*******************************************************************************
* Function Name : PowerOn
* Description : 上電
* Input : None.
* Output : None.
* Return : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
RESULT PowerOn(void)
{
u16 wRegVal;
USB_Cable_Config(ENABLE);//接上上拉電阻
wRegVal = CNTR_FRES;//設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位
_SetCNTR(wRegVal);
wInterrupt_Mask = 0;//先禁止所有的中斷
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);
_SetISTR(0);//清除所有的中斷標(biāo)志
wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);//再打開(kāi)復(fù)位中斷、掛起中斷、喚醒中斷屏蔽位
return USB_SUCCESS;
}
上電的過(guò)程是：
1、當(dāng)然接上D+或D-的上啦電阻，讓主機(jī)可以識(shí)別到USB;
2、配置USB控制寄存器CNTR，是USB強(qiáng)制復(fù)位
3、打開(kāi)復(fù)位中斷、掛起中斷、喚醒中斷，其他中斷屏蔽位則關(guān)閉
接下去是斷電的函數(shù)定義：
/*******************************************************************************
* Function Name : PowerOff
* Description : 掉電
* Input : None.
* Output : None.
* Return : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
RESULT PowerOff()
{
/* disable all ints and force USB reset */
_SetCNTR(CNTR_FRES);//設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位
_SetISTR(0);//清除所有的中斷標(biāo)志
USB_Cable_Config(DISABLE);//斷開(kāi)上拉電阻
_SetCNTR(CNTR_FRES + CNTR_PDWN); //設(shè)置強(qiáng)制復(fù)位，并且進(jìn)入斷電模式
return USB_SUCCESS;
}
掉電的過(guò)程很簡(jiǎn)單，先強(qiáng)制復(fù)位USB，并清除所有的中斷標(biāo)志，斷開(kāi)上拉電阻，并設(shè)置控制進(jìn)入斷電模式。
掛起也是USB的一種狀態(tài)，所謂的掛起起始就是進(jìn)入低功耗狀態(tài)，一般的事情我不響應(yīng)，除非有重要的事情我才喚醒處理。
/*******************************************************************************
* Function Name : Suspend
* Description : 掛起
* Input : None.
* Output : None.
* Return : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
void Suspend(void)
{
u16 wCNTR;
wCNTR = _GetCNTR(); //讀取控制寄存器的值
wCNTR |= CNTR_FSUSP; //添加強(qiáng)制掛起標(biāo)志
_SetCNTR(wCNTR); //進(jìn)入掛起模式
wCNTR = _GetCNTR(); //讀取控制寄存器的值
wCNTR |= CNTR_LPMODE; //添加低功耗標(biāo)志
_SetCNTR(wCNTR); //進(jìn)入低功耗模式
Enter_LowPowerMode(); //進(jìn)入低功耗模式
}
進(jìn)入掛起狀態(tài)的過(guò)程跟我們平時(shí)進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的過(guò)程很像，當(dāng)然要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)了。所以u(píng)sb進(jìn)入掛起狀態(tài)，不改變控制寄存器原來(lái)的值，只是在原來(lái)的上面添加了掛起狀態(tài)和低功耗狀態(tài)標(biāo)志而已。
說(shuō)到掛起，當(dāng)然有恢復(fù)了。首先的講Resume_Init()這個(gè)函數(shù)：
/*******************************************************************************
* Function Name : Resume_Init
* Description : 處理喚醒恢復(fù)的函數(shù)
* Input : None.
* Output : None.
* Return : USB_SUCCESS.
*******************************************************************************/
void Resume_Init(void)
{
u16 wCNTR;
wCNTR = _GetCNTR();
wCNTR &= (~CNTR_LPMODE);
_SetCNTR(wCNTR);//進(jìn)入非低功耗模式
Leave_LowPowerMode(); //離開(kāi)低功耗模式
_SetCNTR(IMR_MSK); //打開(kāi)使能全部中斷
}
這個(gè)就是喚醒的函數(shù)了，比較簡(jiǎn)單，但是比較難理解的是恢復(fù)的各個(gè)狀態(tài)。
typedef enum _RESUME_STATE
{
RESUME_EXTERNAL,
RESUME_INTERNAL,
RESUME_LATER,
RESUME_WAIT,
RESUME_START,
RESUME_ON,
RESUME_OFF,
RESUME_ESOF
} RESUME_STATE;
恢復(fù)有這么多的狀態(tài)變化，當(dāng)然有理由理解下各個(gè)狀態(tài)了。
RESUME_EXTERNAL：個(gè)人理解，就想硬件復(fù)位一樣，是通過(guò)某個(gè)物理硬件喚醒USB的
RESUME_INTERNAL：這個(gè)狀態(tài)的喚醒應(yīng)該就是軟件喚醒之類的，比如收到某個(gè)中斷
RESUME_LATER：表示待會(huì)兒?jiǎn)拘?，?dāng)然這里涉及到一個(gè)定時(shí)過(guò)程，定時(shí)時(shí)間到了在開(kāi)始恢復(fù)
RESUME_WAIT：這個(gè)狀態(tài)表示正在等待定時(shí)過(guò)程的結(jié)束
RESUME_START：表示USB開(kāi)始要進(jìn)行恢復(fù)了
RESUME_ON：表示即將恢復(fù)，該狀態(tài)保持1毫秒~15ms內(nèi)有效，主機(jī)就會(huì)對(duì)USB模塊進(jìn)行喚醒操作
RESUME_OFF：表示已經(jīng)恢復(fù)完成了
RESUME_ESOF：個(gè)人理解表示，收到ESOF中斷標(biāo)志時(shí)，USB不允許進(jìn)入掛起狀態(tài)
各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)化如下代碼：
/*******************************************************************************
* Function Name : Resume
* Description :這是狀態(tài)機(jī)處理恢復(fù)操作和時(shí)序。控制是基于Resume結(jié)構(gòu)變量和
* ESOF中斷調(diào)用該子程序沒(méi)有改變機(jī)狀態(tài)?？刂苹謴?fù)的狀態(tài)
* Input : a state machine value (RESUME_STATE)
* RESUME_ESOF doesn't change ResumeS.eState allowing
* decrementing of the ESOF counter in different states.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void Resume(RESUME_STATE eResumeSetVal)
{
u16 wCNTR;
if (eResumeSetVal != RESUME_ESOF) //如果不是ESOF中斷導(dǎo)致的
ResumeS.eState = eResumeSetVal; //ResumeS.eState設(shè)置為自己設(shè)定的值
switch (ResumeS.eState)
{
case RESUME_EXTERNAL: //RESUME_EXTERNAL 外部恢復(fù)
Resume_Init();
ResumeS.eState = RESUME_OFF;
break;
case RESUME_INTERNAL: //RESUME_INTERNAL 內(nèi)部恢復(fù)
Resume_Init();
ResumeS.eState = RESUME_START;
break;
case RESUME_LATER: //RESUME_LATER定時(shí)恢復(fù)
ResumeS.bESOFcnt = 2;
ResumeS.eState = RESUME_WAIT;
break;
case RESUME_WAIT: //RESUME_WAIT 等待計(jì)時(shí)結(jié)束
ResumeS.bESOFcnt--;
if (ResumeS.bESOFcnt == 0)
ResumeS.eState = RESUME_START;
break;
case RESUME_START: //RESUME_START 開(kāi)始恢復(fù)
wCNTR = _GetCNTR();
wCNTR |= CNTR_RESUME;
_SetCNTR(wCNTR); //設(shè)置喚醒請(qǐng)求位，將向PC主機(jī)發(fā)送喚醒請(qǐng)求
ResumeS.eState = RESUME_ON;
ResumeS.bESOFcnt = 10; //定時(shí)10ms，如果在這點(diǎn)時(shí)間內(nèi)保持有效，主機(jī)將對(duì)USB模塊進(jìn)行喚醒操作
break;
case RESUME_ON: //RESUME_ON
ResumeS.bESOFcnt--; //計(jì)時(shí)中
if (ResumeS.bESOFcnt == 0) //計(jì)時(shí)時(shí)間到了
{
wCNTR = _GetCNTR();
wCNTR &= (~CNTR_RESUME); //清除喚醒請(qǐng)求標(biāo)志位
_SetCNTR(wCNTR);
ResumeS.eState = RESUME_OFF;
}
break;
case RESUME_OFF: //RESUME_OFF
case RESUME_ESOF: //RESUME_ESOF
default:
ResumeS.eState = RESUME_OFF;
break;
}
}
明顯可以看到個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過(guò)程：
1、RESUME_EXTERNAL->RESUME_OFF
2、RESUME_INTERNAL->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF
3、RESUME_WAIT->RESUME_START->RESUME_ON->RESUME_OFF
4、RESUME_ESOF->RESUME_OFF
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