建立觸摸屏驅動程序my2440_ts.c，首先實現(xiàn)加載和卸載部分，在驅動加載部分，我們主要做的事情是：啟用ADC所需要的時鐘、映射IO口、初始化寄存器、申請中斷、初始化輸入設備、將輸入設備注冊到輸入子系統(tǒng)。代碼如下：

#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*用于保存從平臺時鐘列表中獲取的ADC時鐘*/staticstructclk*adc_clk;/*定義了一個用來保存經(jīng)過虛擬映射后的內存地址*/staticvoid__iomem*adc_base;/*定義一個輸入設備來表示我們的觸摸屏設備*/staticstructinput_dev*ts_dev;/*設備名稱*/#defineDEVICE_NAME"my2440_TouchScreen"/*定義一個WAIT4INT宏，該宏將對ADC觸摸屏控制寄存器進行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/#defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))staticint__initts_init(void){intret;/*從平臺時鐘隊列中獲取ADC的時鐘，這里為什么要取得這個時鐘，因為ADC的轉換頻率跟時鐘有關。系統(tǒng)的一些時鐘定義在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/adc_clk=clk_get(NULL,"adc");if(!adc_clk){/*錯誤處理*/printk(KERN_ERR"faliedtofindadcclocksourcen");return-ENOENT;}/*時鐘獲取后要使能后才可以使用，clk_enable定義在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/clk_enable(adc_clk);/*將ADC的IO端口占用的這段IO空間映射到內存的虛擬地址，ioremap定義在io.h中。注意：IO空間要映射后才能使用，以后對虛擬地址的操作就是對IO空間的操作,S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定義在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虛擬地址長度大小*/adc_base=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);if(adc_base==NULL){/*錯誤處理*/printk(KERN_ERR"failedtoremapregisterblockn");ret=-EINVAL;gotoerr_noclk;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/adc_initialize();/*申請ADC中斷，AD轉換完成后觸發(fā)。這里使用共享中斷IRQF_SHARED是因為該中斷號在ADC驅動中也使用了，最后一個參數(shù)1是隨便給的一個值，因為如果不給值設為NULL的話，中斷就申請不成功*/ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_ADC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_nomap;}/*申請觸摸屏中斷，對觸摸屏按下或提筆時觸發(fā)*/ret=request_irq(IRQ_TC,tc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_TC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_noirq;}/*給輸入設備申請空間，input_allocate_device定義在input.h中*/ts_dev=input_allocate_device();/*下面初始化輸入設備，即給輸入設備結構體input_dev的成員設置值。evbit字段用于描述支持的事件，這里支持同步事件、按鍵事件、絕對坐標事件，BIT宏實際就是對1進行位操作，定義在linux/bitops.h中*/ts_dev->evbit[0]=BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);/*keybit字段用于描述按鍵的類型，在input.h中定義了很多，這里用BTN_TOUCH類型來表示觸摸屏的點擊*/ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)]=BIT(BTN_TOUCH);/*對于觸摸屏來說，使用的是絕對坐標系統(tǒng)。這里設置該坐標系統(tǒng)中X和Y坐標的最小值和最大值(0-1023范圍)ABS_X和ABS_Y就表示X坐標和Y坐標，ABS_PRESSURE就表示觸摸屏是按下還是抬起狀態(tài)*/input_set_abs_params(ts_dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);/*以下是設置觸摸屏輸入設備的身份信息，直接在這里寫死。這些信息可以在驅動掛載后在/proc/bus/input/devices中查看到*/ts_dev->name=DEVICE_NAME;/*設備名稱*/ts_dev->id.bustype=BUS_RS232;/*總線類型*/ts_dev->id.vendor=0xDEAD;/*經(jīng)銷商ID號*/ts_dev->id.product=0xBEEF;/*產品ID號*/ts_dev->id.version=0x0101;/*版本ID號*//*好了，一些都準備就緒，現(xiàn)在就把ts_dev觸摸屏設備注冊到輸入子系統(tǒng)中*/input_register_device(ts_dev);return0;/*下面是錯誤跳轉處理*/err_noclk:clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);err_nomap:iounmap(adc_base);err_noirq:free_irq(IRQ_ADC,1);returnret;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/staticvoidadc_initialize(void){/*計算結果為(二進制)：111111111000000，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊得知此處是將AD轉換預定標器值設為255、AD轉換預定標器使能有效*/writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),adc_baseS3C2410_ADCCON);/*對ADC開始延時寄存器進行設置，延時值為0xffff*/writel(0xffff,adc_baseS3C2410_ADCDLY);/*WAIT4INT宏計算結果為(二進制)：11010011，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊得知此處是將ADC觸摸屏控制寄存器設置成等待中斷模式*/writel(WAIT4INT(0),adc_baseS3C2410_ADCTSC);}staticvoid__exitts_exit(void){/*屏蔽和釋放中斷*/disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_ADC,1);free_irq(IRQ_TC,1);/*釋放虛擬地址映射空間*/iounmap(adc_base);/*屏蔽和銷毀時鐘*/if(adc_clk){clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);adc_clk=NULL;}/*將觸摸屏設備從輸入子系統(tǒng)中注銷*/input_unregister_device(ts_dev);}module_init(ts_init);module_exit(ts_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("HuangGang");MODULE_DESCRIPTION("My2440TouchScreenDriver");

3、接下來要做的是，在兩個中斷服務程序