STM32—PWM的產(chǎn)生
1. TIMER輸出PWM基本概念
脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是對(duì)脈沖寬度的控制。一般用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的速度等等。
STM32的定時(shí)器除了基本定時(shí)器TIM6和TIM7之外，其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生PWM輸出，其中高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8可以同時(shí)產(chǎn)生7路的PWM輸出，而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生4路的PWM輸出。
1.1 PWM輸出模式
STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區(qū)別如下：
110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為無(wú)效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無(wú)效電平。
由此看來(lái)，模式1和模式2正好互補(bǔ)，互為相反，所以在運(yùn)用起來(lái)差別也并不太大。
而從計(jì)數(shù)模式上來(lái)看，PWM也和TIMx在作定時(shí)器時(shí)一樣，也有向上計(jì)數(shù)模式、向下計(jì)數(shù)模式和中心對(duì)齊模式，關(guān)于3種模式的具體資料，可以查看《STM32參考手冊(cè)》的“14.3.9 PWM模式”一節(jié)。
1.2 PWM輸出管腳
PWM的輸出管腳是確定好的，具體的引腳功能可以查看《STM32參考手冊(cè)》的“8.3.7 定時(shí)器復(fù)用功能重映射”一節(jié)。在此需要強(qiáng)調(diào)的是，不同的TIMx有分配不同的引腳，但是考慮到管腳復(fù)用功能，STM32提出了一個(gè)重映像的概念，就是說(shuō)通過(guò)設(shè)置某一些相關(guān)的寄存器，來(lái)使得在其他非原始指定的管腳上也能輸出PWM。但是這些重映像的管腳也是由參考手冊(cè)給出的。比如說(shuō)TIM3的第2個(gè)通道，在沒(méi)有重映像的時(shí)候，指定的管腳是PA.7，如果設(shè)置部分重映像之后，TIM3_CH2的輸出就被映射到PB.5上了，如果設(shè)置了完全重映像的話，TIM3_CH2的輸出就被映射到PC.7上了。
1.3 PWM輸出信號(hào)
PWM輸出的是一個(gè)方波信號(hào)，信號(hào)的頻率是由TIMx的時(shí)鐘頻率和TIMx_ARR預(yù)分頻器所決定的，而輸出信號(hào)的占空比則是由TIMx_CRRx寄存器確定的。其公式為“占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%”，因此，可以通過(guò)向CRR中填入適當(dāng)?shù)臄?shù)來(lái)輸出自己所需的頻率和占空比的方波信號(hào)。
2.TIMER輸出PWM實(shí)現(xiàn)步驟
1.設(shè)置RCC時(shí)鐘；
2.設(shè)置GPIO時(shí)鐘；
3.設(shè)置TIMx定時(shí)器的相關(guān)寄存器；
4.設(shè)置TIMx定時(shí)器的PWM相關(guān)寄存器。
第1步需要注意的是通用定時(shí)器TIMx是由APB1提供時(shí)鐘，而GPIO則是由APB2提供時(shí)鐘。注意，如果需要對(duì)PWM的輸出進(jìn)行重映像的話，還需要開(kāi)啟引腳復(fù)用時(shí)鐘AFIO。
第2步設(shè)置GPIO時(shí)鐘時(shí)，GPIO模式應(yīng)該設(shè)置為復(fù)用推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP，如果需要引腳重映像的話，則需要用GPIO_PinRemapConfig()函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
第3步設(shè)置TIMx定時(shí)器的相關(guān)寄存器。
第4步設(shè)置PWM相關(guān)寄存器，首先要設(shè)置PWM模式（默認(rèn)情況下PWM是凍結(jié)的），然后設(shè)置占空比（根據(jù)前面所述公式進(jìn)行計(jì)算），再設(shè)置輸出比較極性：當(dāng)設(shè)置為High時(shí)，輸出信號(hào)不反相，當(dāng)設(shè)置為L(zhǎng)ow時(shí)，輸出信號(hào)反相之后再輸出。最重要是是要使能TIMx的輸出狀態(tài)和使能TIMx的PWM輸出使能。
相關(guān)設(shè)置完成之后，就可以通過(guò)TIM_Cmd()來(lái)打開(kāi)TIMx定時(shí)器，從而得到PWM輸出了。
3.TIMER輸出PWM源代碼
由于我現(xiàn)在手上的奮斗開(kāi)發(fā)板是將PB.5接到LED上，因此需要使用TIM3的CH2通道，并且要進(jìn)行引腳重映像。打開(kāi)TIM3之后，PWM輸出，使得LED點(diǎn)亮，通過(guò)改變PWM_cfg()中的占空比可以調(diào)節(jié)LED的亮度。
#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void GPIO_cfg();
void TIMER_cfg();
void PWM_cfg();
//占空比，取值范圍為0-100
int dutyfactor = 50;
int main()
{
int Temp;
RCC_cfg();
GPIO_cfg();
TIMER_cfg();
PWM_cfg();
//使能TIM3計(jì)時(shí)器，開(kāi)始輸出PWM
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while(1);
}
void RCC_cfg()
{
//定義錯(cuò)誤狀態(tài)變量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值
RCC_DeInit();
//打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部高速時(shí)鐘晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK)為系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(APB2)為HCLK時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(APB1)為HCLK的2分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//設(shè)置FLASH代碼延時(shí)
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//使能預(yù)取指緩存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//設(shè)置PLL時(shí)鐘，為HSE的9倍頻 8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL準(zhǔn)備就緒
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//判斷PLL是否是系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
//開(kāi)啟TIM3的時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//開(kāi)啟GPIOB的時(shí)鐘和復(fù)用功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}
void GPIO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//部分映射，將TIM3_CH2映射到PB5
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
//選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void TIMER_cfg()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//重新將Timer設(shè)置為缺省值
TIM_DeInit(TIM3);
//采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM3提供時(shí)鐘
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