使用stm32cubemx配置外設(shè)，代碼使用HAL stm32f1 v1.3.1庫。

用的是stm32l152c開發(fā)板，時(shí)鐘頻率32MHZ。

這里，沒有配置中斷。

上圖的意思是，TI2收到1給正脈沖，觸發(fā)TIM1開始計(jì)數(shù)，經(jīng)過 tDelay后，OC1輸出低，經(jīng)過一個(gè)tPulse后，OC1又恢復(fù)為高。

The OPM waveform is defined by writing the compare registers (taking into account theclock frequency and the counter prescaler).
? The tDELAY is defined by the value written in the TIMx_CCR1 register.
? The tPULSEis defined by the difference between the auto-reload value and the comparevalue (TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1).

Let’s say you want to build a waveform with a transition from ‘0 to ‘1 when a comparematch occurs and a transition from ‘1 to ‘0 when the counter reaches the auto-reloadvalue.

To do this you enable PWM mode 2 by writing OC1M=111 in the TIMx_CCMR1register. You can optionally enable the preload registers by writing OC1PE=1 in the
TIMx_CCMR1 register and ARPE in the TIMx_CR1 register. In thiscase you have towrite the compare value in the TIMx_CCR1 register, the auto-reload value in the
TIMx_ARR register, generate an update by setting the UG bit and wait for externaltrigger event on TI2. CC1P is written to ‘0 in this example.

向比較寄存器寫入數(shù)值（考慮時(shí)鐘頻率和計(jì)數(shù)分頻來計(jì)算）來定義OPM波形。

1）tDelay值是TIMx_CCR1寄存器值

2）tPulse的值是 自動重裝值減掉比較值：(TIMx_ARR - TIMx_CCR + 1)

假如，當(dāng)比較相符發(fā)生時(shí)，你希望得到從0到1的波形，而當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到自動重裝值時(shí)，波形又從1變到0.

這種情況，使用PWM模式2，TIMx_CCMR1 寄存器的OC1M要為111。可選：使能重裝寄存器。 在此例子中，你需要把比較值寫到TIMx_CCR1 寄存器，自動重裝值寫到TIMx_ARR寄存器，設(shè)置UG位產(chǎn)生一個(gè)更新事件，并且等待TI2的外部觸發(fā)事件。CC1P被寫為 0.

看了手冊上面的描述，就明白了：

我按下按鈕，延時(shí)2秒，點(diǎn)亮綠燈，停1秒，綠燈滅。

如果是控制可控硅，就是：

檢測到零點(diǎn)，延時(shí)x微秒，觸發(fā)可控硅，停1毫秒，關(guān)掉可控硅。 生成觸發(fā)脈沖。

可以讓硬件自己處理，不用中斷。

開發(fā)板實(shí)現(xiàn)描述1.

while(1)

{

/*USERCODEENDWHILE*/

/*USERCODEBEGIN3*/

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

HAL_Delay(100);

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET){

__HAL_TIM_ENABLE(&htim4);

HAL_TIM_OnePulse_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2);

}

}

}

/*USERCODEEND3*/

HAL_TIM_OnePulse_Start函數(shù)有問題，它總是使能1、2兩個(gè)通道，而且它不啟用定時(shí)器的計(jì)數(shù)。

因此，在它之前要使用宏__HAL_TIM_ENABLE，置位TIMx_CR1的CEN。

需要注意到，單脈沖功能，只能在1、2通道上做。