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[導(dǎo)讀] 當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)向CPU請(qǐng)求中斷時(shí),按所發(fā)生的實(shí)時(shí)事件的輕重緩急排隊(duì),優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請(qǐng)求,于是單片機(jī)規(guī)定每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)別?!   ‘?dāng)CPU正在處理一個(gè)中斷請(qǐng)求,又發(fā)生另一個(gè)優(yōu)先級(jí)

當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)向CPU請(qǐng)求中斷時(shí),按所發(fā)生的實(shí)時(shí)事件的輕重緩急排隊(duì),優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請(qǐng)求,于是單片機(jī)規(guī)定每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)別。
  
  當(dāng)CPU正在處理一個(gè)中斷請(qǐng)求,又發(fā)生另一個(gè)優(yōu)先級(jí)比它高的中斷請(qǐng)求,CPU暫時(shí)中止對(duì)前一中斷處理,轉(zhuǎn)而去處理優(yōu)先級(jí)更高的中斷請(qǐng)求,待處理完后,再繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的中斷處理程序,這樣的過(guò)程稱為中斷嵌套,這樣的中斷系統(tǒng)稱為多級(jí)中斷系統(tǒng)。
  
  由于外界異步事件中斷CPU正在執(zhí)行的程序時(shí)隨機(jī)的,CPU轉(zhuǎn)向去執(zhí)行中斷服務(wù)程序時(shí),除了硬件會(huì)自動(dòng)把斷電地址,即16位PC程序計(jì)數(shù)器的值壓入堆棧之外,用戶還得注意保護(hù)有關(guān)工作寄存器,累加器,標(biāo)志位等信息,這個(gè)過(guò)程通常稱為保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 。以便在完成中斷服務(wù)程序后,恢復(fù)原工作寄存器,累加器,標(biāo)志位等的內(nèi)容,這個(gè)過(guò)程稱恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng);最后執(zhí)行中斷返回指令,自動(dòng)彈出斷電到PC,返回主程序,繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。
  
  下面我們看看8051中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制:
  
  8051單片機(jī)有五個(gè)中斷請(qǐng)求源,四個(gè)用于中斷控制的寄存器IE.IP.TCON和SCON,用于控制中斷的類型,中斷允許,中斷起停和各種中斷源的優(yōu)先級(jí)別。
  
  五個(gè)中斷源有兩個(gè)優(yōu)先級(jí),每個(gè)中斷源可以編程為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷,可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)程序嵌套。8051的中斷源包括:INT0,INT1引腳輸入的外部中斷源;三個(gè)內(nèi)部的中斷源,即定時(shí)器T0的溢出中斷源,定時(shí)器T1的溢出中斷源和串行口的發(fā)送/接收中斷源。
  
  從INT0,INT1引腳輸入的兩個(gè)外部中斷源和它們的觸發(fā)方式控制位鎖存在特殊功能寄存器TCON的低四位,其格式如下:

IE1,即TCON.3:外部中斷INT1請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)CPU檢測(cè)到在INT1引腳上出現(xiàn)的外部中斷信號(hào)時(shí),由硬件置位IE1=1,請(qǐng)求中斷。CPU執(zhí)行中斷服務(wù)程序后,IE1位被硬件自動(dòng)清0.
  
  IT1,即TCON.2:外部中斷INT1請(qǐng)求類型,觸發(fā)方式控制位,由軟件來(lái)置1或清0,以控制外部中斷1的觸發(fā)類型。
  
  IT1=0,外部中斷1被設(shè)置為電平觸發(fā)方式,當(dāng)引腳INT1輸入低電平時(shí),置位IE1,申請(qǐng)中斷。CPU在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣INT1的輸入電平,當(dāng)采樣到低電平時(shí),置IE1=1。采用電平觸發(fā)方式時(shí),輸入到引腳INT1的外部中斷源必須保持電平有效,直到該直到程序被CPU響應(yīng)。同時(shí),在該中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之前,外部中斷源有效電平必須被撤銷,否則將產(chǎn)生,另一次中斷。
  
  IT1=1,外部中斷1被設(shè)置為邊緣觸發(fā)方式,CPU在每個(gè)機(jī)器周期采樣引腳INT1的電平。如果相繼的兩次采樣中,一個(gè)周期采樣到引腳INT1為高電平,接著下一個(gè)周期采樣到引腳INT1為低電平,INE1由硬件自動(dòng)清0.因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器周期采樣一次外部中斷輸入電平,外部中斷源輸入的高電平和低電平時(shí)間必須保持12個(gè)振蕩周期以上,才能保證CPU檢測(cè)到負(fù)跳變信號(hào),即下降沿。
  
  IEO,即TCON.1:外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0=1時(shí),外部中斷0向CPU請(qǐng)求中斷,當(dāng)CPU響應(yīng)外部中斷后,IE0由硬件清0。
  
  ITO,即TCON.0:外部中斷0觸發(fā)方式控制位。IT0=0,外部中斷0被設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式。IT0=1時(shí),外部中斷0被設(shè)置為邊電平發(fā)方式。其功能和IT1類似。
  
  中斷控制:除特殊功能寄存器TCON和SCON中某些位與中斷有關(guān)外,還有兩個(gè)特殊功能寄存器IE和IP專門用于中斷控制。
  
  中斷允許IE:

8051單片機(jī)中,特殊功能寄存器IE位中斷允許寄存器,控制CPU對(duì)中斷源總的允許或禁止以及每個(gè)中斷源是否允許中斷。其格式為:
  
  EA:中斷總允許位。EA=1,CPU允許中斷;EA=0,CPU禁止所有的中斷請(qǐng)求。
  
  ES:串行中斷允許位。ES=1,允許串行口中斷;ES=0,禁止串行口中斷。
  
  EX1:T0溢出中斷允許位。ET0=1,允許T0中斷;ET0=0,禁止T0中斷。
  
  EX0:外部中斷允許位。EX0=1,允許外部中斷0中斷;EX0=0,禁止外部中斷0中斷。
  
  8051系統(tǒng)復(fù)位后,IE中各位均被清0,即禁止所有中斷。
  
  中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定寄存器IP。8051單片機(jī)具有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),每個(gè)中斷源可編程為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷,并可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套。高優(yōu)先級(jí)中斷源可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序。
  
  同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷源不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。為此,在8051中斷系統(tǒng)中,內(nèi)部有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器,它們分別指示出CPU是否在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序,從而分別屏蔽所有的中斷申請(qǐng)和同一級(jí)的其他中斷源申請(qǐng)。
  
  特殊功能寄存器IP為中斷優(yōu)先級(jí)寄存器。

各中斷源優(yōu)先級(jí)的控制位,用戶可用軟件設(shè)定。其格式如下:
  
  PS:串行中斷優(yōu)先控制位。PS=1,設(shè)定串行口為高優(yōu)先級(jí)中斷;PS=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  PT1:T1中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器T1為高優(yōu)先級(jí)中斷;PT=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  TX1:外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)別控制位。PX1=1設(shè)定外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)中斷;PC1=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  PT1:T1中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器T1為高優(yōu)先級(jí)中斷;PT1=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  PT0:T0中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器T0為高優(yōu)先級(jí)中斷;PT0=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  PX0:外部中斷中斷優(yōu)先控制位。PX0=1,設(shè)定INT1為高優(yōu)先級(jí)。PX0=0,為低優(yōu)先級(jí)。
  
  8051復(fù)位后,IP低五位全部清0,將所有中斷源設(shè)置為低優(yōu)級(jí)中斷。
  
  如果幾個(gè)同優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)中斷,哪一個(gè)申請(qǐng)得到服務(wù),取決于它們?cè)贑PU內(nèi)部動(dòng)登記排隊(duì)的序號(hào)。CPU通過(guò)內(nèi)部硬件查詢登記號(hào),按自然優(yōu)先級(jí)決定優(yōu)先響應(yīng)哪個(gè)中斷請(qǐng)求。自然優(yōu)先級(jí)按從高到低的順序依次為:外中斷0,定時(shí)器0,外中斷1,定時(shí)器1,串行中斷。


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