使用MDK 4.74向STM32下載時出現(xiàn)各種錯誤，而且時隱時現(xiàn)，

Internal command error.Error:Flash download failed. Target DLL has been cancelled.

最初的解決方法就是讓STM32不采用外部供電而是讓下載器直接供電，同時將BOOT0上拉(BOOT0上拉使從RAM啟動)。這樣以上各種問題就順利解決了。

或者是BOOT0拉低（BOOT0下拉從FLASH啟動），點(diǎn)擊KEIL的DOWNLOAD前先按下板子上的復(fù)位鍵不放，然后點(diǎn)擊DOWNLOAD，點(diǎn)擊完畢后迅速抬起復(fù)位鍵（也就是在STM32從FLASH啟動初始化完畢前就燒錄），之后程序就燒錄進(jìn)去了。

查看用戶手冊和底層代碼，最終找到了下載出錯的原因，原因就在于使用庫函數(shù)或者Cube MX對端口初始化時如不特別指定會默認(rèn)將SWCLK和SWDIO對應(yīng)的端口釋放為普通IO口，這樣再次下載時就無法使用這兩個端口的SW-DP功能，也就會產(chǎn)生各種錯誤。

解決方法是：

如果使用的是那個3.5版的庫函數(shù)進(jìn)行初始化，就在全部初始化函數(shù)的最后加上一句AFIO->MAPR |= 1<<25;?；蛘哂脦炖锏恼Z句單獨(dú)啟用SW-DP對應(yīng)端口的端口復(fù)用功能并配置為SWCLK和SWDIO。

如果使用Cube MX，則在Pinout頁中將如圖所示對應(yīng)端口設(shè)定為SWCLK和SWDIO或者將Serial-WireDebug打勾，這樣生成的初始化代碼會將這兩個端口初始化為SW-DP功能。