本方案為汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)ECU解決方案。包含了汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)控制系統(tǒng)的軟硬件解決方案，方案按照國(guó)內(nèi)車(chē)廠的SUV平臺(tái)產(chǎn)品的的技術(shù)規(guī)格開(kāi)發(fā)，并通過(guò)試產(chǎn)測(cè)試。

采用華大ARM-Cortex M4高性能及高可靠性MCU，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)尾門(mén)的自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)具有防夾功能，自動(dòng)打開(kāi)高度可調(diào)。當(dāng)電動(dòng)模式失效后，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉車(chē)門(mén)。

應(yīng)用領(lǐng)域包含燃油、混動(dòng)、純電等各種車(chē)型電動(dòng)尾門(mén)。

方案架構(gòu)

控制策略

功能特點(diǎn)

電動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉

電動(dòng)開(kāi)閉功能的操作開(kāi)關(guān)有：后背門(mén)外開(kāi)關(guān)、車(chē)內(nèi)開(kāi)關(guān)、遙控鑰匙后背門(mén)開(kāi)關(guān)、腳踢感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

手動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉

電動(dòng)模式失效后，能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉車(chē)門(mén)。

開(kāi)閉雙向防夾

電動(dòng)尾門(mén)在電動(dòng)開(kāi)啟和電動(dòng)關(guān)閉過(guò)程都具有防夾功能。ECU根據(jù)尾門(mén)的位置和速度，生成速度曲線，根據(jù)防夾算法控制電機(jī)的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)防夾功能。

開(kāi)啟高度可調(diào)

電動(dòng)尾門(mén)開(kāi)啟高度可根據(jù)用戶需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，適應(yīng)不同高度的顧客人群和使用場(chǎng)景。

開(kāi)閉速度可調(diào)

電動(dòng)尾門(mén)開(kāi)閉速度可以根據(jù)不同車(chē)型的需求的自由調(diào)整，誤差在+/-0.2S。

自動(dòng)吸合功能

當(dāng)手動(dòng)或者電動(dòng)操作關(guān)閉時(shí)，若ECU檢測(cè)到門(mén)鎖由解鎖狀態(tài)變?yōu)榘腈i狀態(tài)時(shí)，則ECU控制吸合執(zhí)行器工作，將后背門(mén)自動(dòng)吸合至全鎖狀態(tài)，

雪載功能（自適應(yīng)調(diào)速）

ECU的自適應(yīng)調(diào)速功能，使尾門(mén)再背負(fù)積雪時(shí)仍可以正常電動(dòng)開(kāi)閉，并且開(kāi)閉時(shí)間與速度雪時(shí)保持一致。

防玩功能

若電動(dòng)尾門(mén)在60S內(nèi)發(fā)生10次打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，則ECU進(jìn)入防玩模式，揚(yáng)聲器報(bào)警，并且電動(dòng)功能失效。