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[導(dǎo)讀]單片機(jī)常用功能模塊的使用-中斷

1、單片機(jī)中斷:

找了一張 80C51 單片機(jī)的圖如下:

 

其中,在 P3.2、P3.3 的位置,即 12 ,13 引腳處,標(biāo)有 INT0 和 INT1,那兩個(gè)引腳就是外部中斷的輸入。上面一個(gè)橫杠代表低電平有效,給 P3.2、P3.3 賦值 0,就可以運(yùn)行已經(jīng)寫好的中斷服務(wù)程序。具體怎么用,還要熟悉一些中斷寄存器的使用。

2、中斷寄存器:

(1)、IE (Interrupt Enable):中斷允許控制寄存器

 

EA (IE.7):EA=0 時(shí),所有中斷禁止(即不允許中斷)

EA=1 時(shí),各中斷的產(chǎn)生由個(gè)別的允許位決定

ET2 (IE.5):定時(shí)器 2 溢出中斷允許(8052 用,博主用的 STC89C54RD+ 也有)

ES (IE.4):串口中斷允許(ES=1 允許,ES=0 禁止,下同)

ET1 (IE.3):定時(shí)器 1 中斷允許

EX1 (IE.2):外部中斷 INT1 中斷允許

ET0 (IE.1):定時(shí)器 0 中斷允許

EX0 (IE.0):外部中斷 INT0 中斷允許

(2)、IP (Interrupt Priority):中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器

 

PX0:外部中斷 0 的中斷優(yōu)先級(jí)控制位,PX0=1,外部中斷 0 被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷;PX0=0,外部中斷 0 定義為低優(yōu)先級(jí)中斷

PT0:定時(shí)器 T0 的中斷優(yōu)先級(jí)控制位,PT0=1,定時(shí)器 T0 被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷;PT0=0,定時(shí)器 T0 定義為低優(yōu)先級(jí)中斷

PX1:外部中斷 1 的中斷優(yōu)先級(jí)控制位,PX1=1,外部中斷 1 被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷;PX1=0,外部中斷 1 定義為低優(yōu)先級(jí)中斷

PT1:定時(shí)器 T1 的中斷優(yōu)先級(jí)控制位,PT1=1,定時(shí)器 T1 被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷;PT1=0,定時(shí)器 T1 定義為低優(yōu)先級(jí)中斷

PS:串口中斷優(yōu)先級(jí)控制位,PS=1,串口中斷被定義為高優(yōu)先級(jí)中斷;PS=0,串口中斷定義為低優(yōu)先級(jí)中斷

(暫時(shí)沒用過(guò),后續(xù)使用再更新)

(3)、TCON (Timer Control Register):定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器

這個(gè)寄存器在前面定時(shí)器里遇到過(guò),再備份一下:

 

TF:定時(shí)器溢出標(biāo)志,計(jì)數(shù)器溢出時(shí)硬件自動(dòng)置位,即 TF=1,進(jìn)入中斷后再由硬件自動(dòng)清除(TF=0)

TR:計(jì)數(shù)器的控制位

TR=1:計(jì)數(shù)器開始工作

TR=0:計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)

IE:外部中斷 INT 的請(qǐng)求標(biāo)志

當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到 INT 引腳上有下降沿時(shí),IE=1 申請(qǐng)中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí),硬件自動(dòng)清除 IE 標(biāo)志

IT:外中斷觸發(fā)類型控制

IT=1 時(shí),外中斷信號(hào)的下降沿觸發(fā) IE 標(biāo)志

IT=0 時(shí),外中斷信號(hào)的低電平觸發(fā) IE 標(biāo)志

3、中斷的編程使用:

使用中斷,就是說(shuō)當(dāng)發(fā)生某些事件的時(shí)候,運(yùn)行“中斷服務(wù)程序”,使用方法如下:

void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1

{

/* 此處編寫中斷服務(wù)的具體內(nèi)容 */

}

語(yǔ)句 interrupt x using y 是指:此函數(shù)作為“x 號(hào)中斷”的“中斷服務(wù)程序”,并且使用“y 號(hào)寄存器組”“傳遞參數(shù)”。

首先要清楚:80C51 單片機(jī)有 5 個(gè)中斷源:2 個(gè)外部中斷、2 個(gè)定時(shí)器中斷(定時(shí)器 0 和 定時(shí)器 1)、1 個(gè)串口中斷(8052 有 6 個(gè)中斷源,多了一個(gè)定時(shí)器 2 中斷),x 即為“中斷號(hào)”:

 

上面的程序是定時(shí)器 0 的中斷服務(wù)程序,因此是 interrupt 1;要是想按一個(gè)鍵進(jìn)行中斷,那么就是外部中斷,因此是 interrupt 0 或者 interrupt 2。

關(guān)鍵字 using,用來(lái)指定中斷服務(wù)程序使用的“寄存器組”。用法是:using 后跟一個(gè) 0 到 3 的數(shù),對(duì)應(yīng)著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省 32 個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?2 個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過(guò)程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。順便一提,默認(rèn)使用 0 號(hào)寄存器組,即:不寫 using y 就會(huì)默認(rèn) using 0,因?yàn)橹鞒绦蚴褂?0 號(hào)寄存器組做參數(shù)傳遞。

補(bǔ)充:中斷入口地址:

 

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