1 引言
隨著醫(yī)療診斷儀器小型化、便攜化的進(jìn)程,高性能32位微處理器正在越來(lái)越多地應(yīng)用于各類(lèi)小型醫(yī)療影像設(shè)備中,但是如何利用這些微處理器傳送和處理實(shí)時(shí)圖像,卻是一個(gè)丞待解決的問(wèn)題。從ARM 7系列開(kāi)始,ARM處理器就集成了
CMOS(Complementary Metal Oxide SemiConductor)圖像傳感器接口,這為解決上述問(wèn)題提供了可能。處理器可以通過(guò)CMOS圖像傳感器接口適應(yīng)不同的CMOS圖像傳感器。通過(guò)CMOS接口,
圖像數(shù)據(jù)將被送入到系統(tǒng)的CMOS圖像通道中。CMOS圖像通道為CMOS圖像傳感器接口與系統(tǒng)AHB(Advanced High peRFormanceBus)總線之間的連接通路,由CSI (CMOS Sensor Interface)和PRP(Pre-Processor)組成。該通道專(zhuān)門(mén)用于高速圖像傳輸,提供了多種圖像格式輸入和傳輸方式,并能在通道內(nèi)進(jìn)行顏色空間變換、窗體調(diào)整等多種操作,是診斷圖像以及其他圖像應(yīng)用傳輸?shù)睦硐胪ǖ馈?/div>
本文討論了一種基于32位微處理器ARM9E和嵌入式Linux的便攜式超聲診斷儀的解決方案。系統(tǒng)以CMOS圖像通道為診斷網(wǎng)像的傳輸通道,將采集的超聲圖像信息送人系統(tǒng)總線,在嵌入式Ijnux操作系統(tǒng)平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了診斷圖像的實(shí)時(shí)顯示和靜態(tài)圖像的大容量非易失性存儲(chǔ),所實(shí)現(xiàn)的診斷系統(tǒng)不僅功能強(qiáng)大、擴(kuò)展容易,而且還兼顧了小型化的需求。
2 系統(tǒng)構(gòu)架
本文設(shè)計(jì)的便攜式超聲診斷儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖l所示。用戶通過(guò)輸入設(shè)備向系統(tǒng)輸入控制命令,完成超聲圖像的采集、顯示、保存等相關(guān)處理。當(dāng)執(zhí)行掃描命令時(shí),系統(tǒng)通過(guò)串口向以FPGA為核心的超聲圖像采集模塊發(fā)送圖像采集命令,控制超聲探頭掃描驅(qū)動(dòng)電路和信號(hào)發(fā)射接收電路同步動(dòng)作。接收的超聲信號(hào)在超聲圖像采集模塊中經(jīng)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換后送人FPGA,完成數(shù)字掃描變換(DCS)和插值運(yùn)算后,得到二維的B超圖像信息。將該圖像信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后通過(guò)ARM芯片CMOS接13送人控制系統(tǒng),經(jīng)圖像通道傳輸后,完成在LCD(Liquid Crystal Display)上的實(shí)時(shí)顯示,同時(shí)可拔插的大容量SD(Secure Digital Memory Card)卡可對(duì)所需的圖像進(jìn)行保存。保存的圖像信息可以進(jìn)行離線處理,比如打印、電影回放、遠(yuǎn)程瀏覽等。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1硬件框圖
本設(shè)計(jì)選用以ARM926EJ-S為內(nèi)核的Freescale i.MX21作為處理器,控制系統(tǒng)的硬件框俐如圖2所示,系統(tǒng)是以ARM處理器為核心,外加兼容的硬件外設(shè)。超聲采集模塊完成圖像的采集和傳入,LCD把傳人的圖像信息實(shí)時(shí)的顯示出來(lái),通過(guò)SD卡把大量的圖像數(shù)據(jù)保存起來(lái)以便后期處理。通過(guò)外加USB HUB??蓪⑹髽?biāo)、鍵盤(pán)、打印機(jī)接入系統(tǒng)。本地儲(chǔ)存的診斷圖像數(shù)據(jù)可以通過(guò)快速以太網(wǎng)控制處理器DM9000送入網(wǎng)口,通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程瀏覽。
3.2 CMOS圖像通道
本控制系統(tǒng)CMOS圖像通道框圖如圖3所示,超聲圖像數(shù)據(jù)的傳入利用i.MX21芯片的CMOS圖像傳感器接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。該接口支持的圖像數(shù)據(jù)類(lèi)型包括RGB565、RGB888、YUV422、YUV444等。不同類(lèi)型的圖像數(shù)據(jù)在CMOS口經(jīng)過(guò)CSI 8位采樣后,封裝成32位圖像數(shù)據(jù)送人CSI RxFIFO。CSI RxFIFO中的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)類(lèi)型的不同,送顯和存儲(chǔ)的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法也是不同的。
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