摘要：通過對刀片服務器基本概念、主要組成以及內部架構的分析和研究，針對刀片與主板之間的高速通信需求，采用PCI總線作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，給出了PCI局部總線的詳細分析和設計流程，以及系統(tǒng)所采用的“PCI+FPGA+FLASH”方案的具體實現(xiàn)方法和步驟，最后給出了實際的測試驗證結果，相關結論，對設計PCI通信系統(tǒng)具有較強的借鑒意義。
關鍵詞：刀片服務器；主板；PCI；局部總線；FPGA

    新一代機架式服務器Blade Server(刀片服務器)，應用iSCSI協(xié)議，通過TCP／IP實現(xiàn)網(wǎng)絡存儲，利用Intemet，可將SCSI數(shù)據(jù)包傳到地球上的任何地方。
    筆者著眼于刀片服務器的內部構架和整體方案的介紹，主要論述了基于FPGA的刀片與主板之間PCI數(shù)據(jù)交換的具體實現(xiàn)方法。

1 刀片服務器系統(tǒng)構架
    刀片服務器是一種HAHD(High Availability High Density，高可用高密度)的低成本服務器平臺，是專門為特殊應用行業(yè)和高密度計算機環(huán)境設計的。每一塊刀片均由“系統(tǒng)服務器主板+控制板”組成，可以遠程啟動Windows NT／2000、Linux、Solaris等操作系統(tǒng)。類似于獨立的服務器，每塊刀片可以沒有獨立硬盤來存儲數(shù)據(jù)，而是多個刀片共享一個Raid磁盤陣列。在該模式下，每個刀片運行自己的系統(tǒng)，服務于用戶指定的不同用戶群，相互之間沒有關聯(lián)，不過也可以通過系統(tǒng)軟件將這些刀片集合成一個服務器集群，在集群模式下，所有的刀片連接起來提供高速網(wǎng)絡環(huán)境，實現(xiàn)資源共享，為相同的用戶群服務。用戶若需提高整體性能，只需在集群中插入新的刀片即可。刀片可熱插拔，替換便捷，且維護時間減到最小。
    機架中的服務器(刀片)可以通過智能KVM轉換板共享一套鍵盤、顯示器和鼠標，以訪問多臺服務器(刀片)，從而便于進行升級、維護和訪問服務器上的文件。單個刀片通過PCI總線連接至主板，刀片中據(jù)的傳輸和交換，均通過該通道進行，刀片的實際組成如圖1所示。

    刀片在單機架系統(tǒng)中的位置如圖2所示。

    在單機架系統(tǒng)中，用戶交換機與Blade通過RJ45的千兆網(wǎng)接口進行連接，用戶經(jīng)用戶交換機接入Blade服務器進行數(shù)據(jù)交換，可以在全球任何地方，由Intemet接入到用戶交換機。集中控制單元具有網(wǎng)絡端口等PC常用輸出端口；分散控制單元(DMU)通過CompactPCI與Blade進行通信；通過232串口與集中控制中心(SMU)進行通信。DMU和SMU共同完成KVM的切換和采集Blade狀態(tài)功能。
    由于每個Blade沒有單獨的硬盤，所有Blade的啟動都是通過目標服務器遠程啟動，并完成配置以及啟動Raid中預裝的操作系統(tǒng)，同時通過DHCPD(動態(tài)分配IP地址)、ADSS、iSCSI為每個Blade分配使用Raid磁盤陣列空間。也即每個Blade都是通過網(wǎng)絡接口啟動系統(tǒng)，所以網(wǎng)絡配置要先于操作系統(tǒng)引導前完成初始化和驅動裝載。

2 PCI局部總線概述
    PCI總線是一種不依附于某個具體處理器的局部總線。從結構上看，PCI是在CPU和原來的系統(tǒng)總線之間插入的一級總線，具體由一個橋接電路實現(xiàn)對這一層的管理，并實現(xiàn)上下之間的接口以協(xié)調數(shù)據(jù)的傳送。管理器提供了信號緩沖，使之能支持10種外設，并能在高時鐘頻率下保持高性能。PCI總線也支持總線主控技術，允許智能設備在需要時取得總線控制權，以加速數(shù)據(jù)傳送。

    通用PCI2．2接口信號如圖3所示。在圖3左半部分為必要信號，任選信號列于右邊。其中信號名稱右邊加一個“#”符號表示是低電平有效，未加“#”符號的是高電平有效。根據(jù)信號的功能劃分，可分為系統(tǒng)信號組、地址數(shù)據(jù)組、接口控制組、仲裁管理組、錯誤測試組、中斷功能組、Cache支持組以及其他功能組。

3 基于FPGA的PCI數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)
    通常PC都是采用本地硬盤來引導操作系統(tǒng)，完成設備的驅動，Blade則通過網(wǎng)絡啟動系統(tǒng)，所以網(wǎng)絡配置要先于操作系統(tǒng)引導，并完成初始化和驅動裝載。為了解決這個難點，我們采用“PCI+FPGA+Flash”結構，在Flash中燒錄雙端口千兆網(wǎng)卡PCI設備的初始化和驅動裝載程序，由CPU在系統(tǒng)上電時加載Flash中的程序到系統(tǒng)內存。由于數(shù)據(jù)傳輸是PCI總線，而Flash是標準的數(shù)據(jù)總線，這就存在數(shù)據(jù)總線轉換的
問題，問題解決的方案是通過FPGA完成PCI設備與Flash之間的通信，下面將詳細介紹如何利用FPGA來完成PCI接口和Flash之間的通信。
3．1 FPGA系統(tǒng)邏輯與實現(xiàn)
    整個FPGA系統(tǒng)設計基于PCI2．2從設備設計思想，PCI主設備為PCI橋芯片，用FPGA來完成PCI從設備功能，終端為Flash芯片。在FPGA系統(tǒng)中，PCI總線接口部分的設計參數(shù)為：PCI時鐘為33 MHz(CLK)，32位I／O接口(AD[31．．0])，終端接口可以提供20位或32位數(shù)據(jù)線。PCI主設備與終端Flash間的通信采用PCI從設備(FPGA)來實現(xiàn)的。在FPGA的邏輯設計中，終端是兼有Memory空間和I／O空間的抽象設備，在實際的設計中終端Flash，只有對應的Memory空間。
    根據(jù)FPGA的模塊設計思想，采用Verilog語言將整個系統(tǒng)按功能進行分塊設計，每個模塊的輸出可以為其他功能模塊提供輸入，各模塊功能和設計思想如下：
    “PCI頂層模塊”是系統(tǒng)頂層模塊，完成系統(tǒng)端口各使能開關的定義和調用其他5個功能模塊。
    “配置模塊”完成PCI從設備配置寄存器的設置。
    “基址模塊”實現(xiàn)兩個功能：1)配置I／O空間和存儲空間(memory空間)的基地址；2)告知PCI從設備狀態(tài)機(The State Machine)。
    “狀態(tài)機模塊”是整個設計的核心，控制PCI主設備到終端的所有數(shù)據(jù)傳輸。在PCI地址傳送階段，通過采樣C／BE[3．．0]和IDSEL來決定是配置讀寫、存儲空間讀寫還是I／O空間讀寫。
    “校驗模塊”對AD[31．．0]和C／BE[3..0]#信號作奇偶校驗，以保證數(shù)據(jù)的有效性。
    “重入模塊”若PCI從設備進行一個讀寫操作，則必須在6個時鐘周期內(定義PCI從設備為slow=10 b，慢速設備)使能DEVSEL。若PCI從設備進行數(shù)據(jù)傳送(已經(jīng)使能DEVSEL)，終端在9個時鐘周期內沒有使能READY#，則將告知：“The State Machine模塊”，終端暫時中止當前的數(shù)據(jù)傳送，直到傳送條件滿足后，才重新啟動數(shù)據(jù)傳送。
3．2 FPGA系統(tǒng)邏輯功能仿真與結論
    完成了各功能模塊程序的編輯和編譯過程，即可采用xilinx ISE11．2自帶的HDL Bencher來生成測試激勵文件，而后就可以調用Model Sim進行仿真了，該仿真也叫前仿真(邏輯功能仿真)，布線后的仿真稱為后仿真，也叫延時仿真，布線后的仿真包含門延時和線延時。
    下面給出memory寫操作功能仿真的詳細步驟，并對結果進行分析。
    I／O、memory空間讀寫過程非常相似，現(xiàn)對memory空間猝發(fā)方式寫操作進行詳細的說明。在圖4中，通過測試文件生成pci_rst#=1，不產生復位動作，地址節(jié)拍pci_ad=0x2000_0000，表示PCI主設備從系統(tǒng)地址0x2000_0000地址開始寫到終端0x00000地址開始的數(shù)據(jù)空間，可在“PCI頂層模塊”定義(bkend_ad[19..0]=pci_ad[19..0])，終端只取系統(tǒng)地址的低20位地址。pci_cbe#[3..0]=0111，表示是memory空間寫操作，在idle狀態(tài)pci_frame#使能，irdy#、devsel#、stop#先不使能，PCI主設備將地址送到終端地址線上，data_stop#=1，表示終端支持猝發(fā)方式數(shù)據(jù)寫操作。在下個時鐘周期，進入到rw_wait狀態(tài)，base_regionl#(memory片選)使能，告訴終端準備執(zhí)行memory寫操作，同時打開I／O、memory空間寫操作使能。在下個時鐘周期，進入到rw_wait2狀態(tài)，如果終端使能ready#，表示終端準備好接收數(shù)據(jù)，使能devsel#、tr dy#、date_write#，其中date_write#使能，是讓終端產生寫使能信號。irdy#、trdy#使能。表示PCI主設備和終端數(shù)據(jù)可以有效傳輸，通過測試文件在PCI主設備的對應地址(0x2000_0000)下產生數(shù)據(jù)cdef0000，在該狀態(tài)，寫入終端第一個數(shù)據(jù)cdef0000。在下個時鐘周期，進入到rw狀態(tài)，如果在該狀態(tài)下pci_frame#=0還使能，表示PCI主設備想支持猝發(fā)寫，繼續(xù)使能devsel#、trdy#信號，stop#不能使能，因為PCI主設備準備猝發(fā)寫操作，在該狀態(tài)下，只要pci_frame#=0(使能)，循環(huán)寫入數(shù)據(jù)cdef0001、cdef0002、cdef0003、cdef0004，上文已經(jīng)介紹，下一個數(shù)據(jù)對應的地址自動加一，地址都是線性增加的。圖4中，PCI主設備準備發(fā)送cdef0005數(shù)據(jù)時，irdy#=1(不使能)，表示PCI主設備正在取數(shù)據(jù)，data_write#(終端寫使能)不使能，告訴終端等待PCI主設備取數(shù)據(jù)，插入等待周期。在下個時鐘周期，irdy#重新使能，date_wri te#也重新使能，繼續(xù)寫數(shù)據(jù)cdef0005，這樣可以一直寫數(shù)據(jù)。pci_frame#=1，表示進入最后一個周期的寫數(shù)據(jù)操作，關閉irdy#、devsel#、base_regionl#使能。在下個時鐘周期，進入到backoff狀態(tài)，在下個時鐘周期進入到idel狀態(tài)，一個完整的memory猝發(fā)寫就完成了。

    完成功能仿真(前仿真)后和后仿真(布線后仿真)后，可使用ISE11．2自帶的下載配置工具進行下載，至此FPGA系統(tǒng)設計全部完成，接著可對整個FPGA芯片進行硬件部分的測試工作。
    可采用Xilinx的ISE自帶的ChipScope Pro(在線邏輯分析儀)，添加測試激勵，可以看到數(shù)據(jù)的讀寫都是滿足要求，具體跟上面的仿真波形相似，只是包含延時信息，門延時和線延時控制在0．5個時鐘單元(15ns)，符合設計要求。

4 結束語
    刀片式服務器在軍用控制和計算中心等計算密集型應用中已經(jīng)得到廣泛應用。隨著InfiniBand技術開始扮演重要角色，刀片服務器將逐漸成為主流服務器。