脈沖通常是指電子技術(shù)中經(jīng)常運(yùn)用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊（電壓或電流）。主要特性有波形、幅度、寬度和重復(fù)頻率。

通常AB相脈沖指兩個(gè)相互獨(dú)立的相同脈沖信號(hào)（都是正弦波或都是方波），通過(guò)兩個(gè)之間的相位差來(lái)達(dá)到計(jì)數(shù)或編碼等作用。

PLC 高速計(jì)數(shù)AB相計(jì)數(shù)是指編碼器輸出兩路計(jì)數(shù)信號(hào)（A.B），它們?cè)谙辔簧舷嗖?0°，PLC可以根據(jù)兩者的相位，判斷編碼器的轉(zhuǎn)向進(jìn)行所要執(zhí)行的控制。

AB相的編碼器輸出端3跟線(xiàn)，分別為：A，B，Z

A：脈沖輸出端（方波）與B端相差90度；

B：與A相反；

Z：編碼器轉(zhuǎn)一整圈輸出一個(gè)脈沖；

通過(guò)AB相方式可通過(guò)AB誰(shuí)超前或者滯后來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖的加減（也就是正反轉(zhuǎn)）

同時(shí)AB方式有較強(qiáng)的抗干擾能力。

差動(dòng)輸入之接線(xiàn)圖（高速、高噪聲時(shí)使用）

差動(dòng)輸出之線(xiàn)圈

【控制要求】

DVP32EH00M 發(fā)送 AB 相脈沖控制伺服，每秒發(fā)送 10000 個(gè)脈沖給伺服，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離經(jīng)編碼器編碼后接入 plc 高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)（差動(dòng)輸入點(diǎn)），若 PLC 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上時(shí)，則報(bào)警燈亮。

【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

本范例用 M1013 來(lái)控制 PLC 發(fā)送脈沖，D1220=K0 設(shè)置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機(jī)由編碼器輸出的回饋信號(hào)接入到 X0、X1 高速計(jì)數(shù)端，X0、X1 對(duì)應(yīng)硬件高速計(jì)數(shù)器 C251，其最高計(jì)數(shù)頻率為 200KHz。當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后，M1029=On，接點(diǎn)型態(tài)比較指令 DLD《=執(zhí)行，若 C251 計(jì)數(shù)值與發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個(gè)以上，即為 C251 計(jì)數(shù)器值小于等于 K9990 時(shí)，Y5=On，報(bào)警燈亮。M1029=On， ［RST C251］也被執(zhí)行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對(duì)輸入脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，C251 又開(kāi)始從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)。因?yàn)樗欧幋a器輸出信號(hào)為差分信號(hào)，所以本范例需使用支持差分信號(hào)輸入的 DVP32EH00M機(jī)種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號(hào)輸入）。