三菱電機自動化作為世界著名企業(yè)，旗下的plc在中國是市場占有率極高。就編程語言而言，目前支持梯形圖，ST，SFC以及FBD等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習慣而言，以梯形圖為主，F(xiàn)BD和ST也比較多，根據(jù)自己喜好選擇不同編程類型。

沒有最好的編程語言，只有更合適的！三菱plc的編程語言有指令表、梯形圖、步進SFC、結(jié)構(gòu)文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖FBD幾種，每種編程語言都有著自己的特點和對應的使用場合。那編程語言的選擇一般與PLC的型號（Q、L、FX系列）、工程類型（簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程）以及控制的相關(guān)內(nèi)容（順序控制、過程控制和通信控制）這三大方面有關(guān)。

三菱PLC編程語言具有以下特點：

1. 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。較復雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。

2.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程。

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)：三菱PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.。明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填入，如：K400，T120等。三菱PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

5.強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而三菱PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用三菱PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

我們先介紹一下三菱編程語言的特點：

【指令表】通過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語言輸入順控指令的方式，是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。

【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式，以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合PLC入門者、具有電工基礎(chǔ)的人員。

【SFC】則是根據(jù)機械的動作流程設(shè)計順序的方式完成編程，適合于機械動作設(shè)備的編程。

【ST結(jié)構(gòu)文本】具有與C語言等相似的語法構(gòu)造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環(huán)語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎(chǔ)的人員。

【結(jié)構(gòu)化梯形圖】可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。

按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。

1.根據(jù)PLC類型進行選擇，小型機如FX系列主要采用梯形圖語言進行編程，它屬于集成化型PLC，就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規(guī)模化生產(chǎn)。中大型機則是模塊化，如IO、通信、定位模塊等是分開的，每個模塊部品的處理較為明確，編程則是針對模塊來完成的，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結(jié)構(gòu)化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有處理之間沒有明確的間隔，在復雜的步數(shù)程序中，有時需要從頭到尾開始檢查并進行修正。因此需要實現(xiàn)高效化編程，將常用的程序標準化、共享化，減少新開發(fā)所需工時。

2.工程類型，也就是上面所說的簡單和結(jié)構(gòu)化程序，如果我們所要控制的內(nèi)容比較少，功能比較單一，邏輯不怎么復雜的可以選擇簡單工程，使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對象較多、大規(guī)模的過程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò)控制則需要采用結(jié)構(gòu)化編程，通過再利用縮短編程時間、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結(jié)構(gòu)化最重要的區(qū)別就是“標簽”的使用。

3.控制內(nèi)容，PLC三大控制內(nèi)容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過程控制主要針對模擬量，3通信控制主要涉及數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等。復雜程度也是越來越大，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字符串、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)處理這方面需要大量的步數(shù)來完成，隨著處理內(nèi)容的復雜化，記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對復雜控制內(nèi)容時需要采用高效化的編程語言如結(jié)構(gòu)化文本ST、結(jié)構(gòu)化梯形圖模、FBD來實現(xiàn)。