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[導(dǎo)讀] 轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償,是為補償電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍內(nèi)U/F增大的方法。變頻器將電動機在一定時間內(nèi)從靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動到一定的運轉(zhuǎn)速度,需要克服機械裝置的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩阻力

轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償,是為補償電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍內(nèi)U/F增大的方法。變頻器將電動機在一定時間內(nèi)從靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動到一定的運轉(zhuǎn)速度,需要克服機械裝置的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩阻力和運行加速度轉(zhuǎn)矩阻力。由于在低速時電動機勵磁電壓降低,為此,需要補償電動機的欠勵磁狀態(tài),使電動機低速運行時的轉(zhuǎn)矩增大(U/F特性增強,也即U/F在低頻段的斜率增大),以此來克服這兩種轉(zhuǎn)矩阻力。

普通電動機采用的冷軋硅鋼片鐵芯的導(dǎo)磁系數(shù)不是很高且不是常數(shù),正常情況下鐵芯工作在其磁化曲線的附點以上至膝點附近的一段區(qū)域內(nèi)。在這段區(qū)域內(nèi)導(dǎo)磁系數(shù)最高,在工頻電源下能滿足電動機正常運行的要求。電動機采用變頻器供電運行時,在低頻區(qū)域電動機電流很小(有時比電動機在工頻下的空載電流還要低),使得這種冷軋硅鋼片鐵芯工作在磁化曲線的附點以下,在這一段區(qū)域內(nèi)鐵芯的導(dǎo)磁系數(shù)相對較小。電動機繞組中電流產(chǎn)生的磁通在定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯中閉合的數(shù)量會相對減少,表現(xiàn)為對鐵芯的磁化力不足,導(dǎo)致電動機的電磁轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重下降,實際運行時可能因電磁轉(zhuǎn)矩不夠或負載轉(zhuǎn)矩相對較大而無法啟動或在低頻段不能正常運行。因此,各種各樣的變頻器中均設(shè)置有相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升功能,為不同的負載提供不同的轉(zhuǎn)矩特性曲線。如富士5000GIIS/P11S系列變頻器就提供了38條不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩提升曲線。在變頻器調(diào)試時選擇不同的轉(zhuǎn)矩提升曲線可以實現(xiàn)對不同負載在低頻段的補償。

變頻器的轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置

轉(zhuǎn)矩提升功能是在變頻器低頻的情況下經(jīng)常用到的一個參數(shù)。所謂轉(zhuǎn)矩提升就是在目前轉(zhuǎn)矩?zé)o法滿足的情況下,增加額外的直流分量來提高電機轉(zhuǎn)矩和提高變頻器的輸出電壓,增大運載能力。一般變頻器可以達到0%-20%左右。

因為傳統(tǒng)的V/F控制方式,變頻器的輸出力矩和頻率是成正比的。一般在低頻的情況下,轉(zhuǎn)矩提升功能實際上就是在低頻的情況下提高變頻器內(nèi)部電壓是電流增大提高輸出力矩的一種方式。在使用這個功能的時候不可以盲目的將轉(zhuǎn)矩提升功能調(diào)的太大,太大會報過流出現(xiàn)保護。

在低頻區(qū)域工作時,電機的激磁電壓降低,會出現(xiàn)欠激磁,變頻器的自動轉(zhuǎn)矩提升功能,補償了電機的欠激磁,增強電機低速運行時的轉(zhuǎn)矩(U/f特性增強)。

P05.01

轉(zhuǎn)矩提升

0.0%:(自動)0.1%~30.0%

0.0%

P05.02

轉(zhuǎn)矩提升截止

0.0%~50.0%(相對電機額定頻率)

20.0%

轉(zhuǎn)矩提升主要應(yīng)用于截止頻率(P05.02)以下,提升后的V/F曲線如下圖示,轉(zhuǎn)矩提升可以改善V/F的低頻轉(zhuǎn)矩特性。

應(yīng)根據(jù)負載大小適當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩量,負載大可以增大提升,但提升值不應(yīng)設(shè)置過大,轉(zhuǎn)矩提升過大時,電機將過勵磁運行,變頻器輸出電流增大,電機發(fā)熱加大,效率降低。

當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為0.0%時,變頻器為自動轉(zhuǎn)矩提升。

轉(zhuǎn)矩提升截止點:在此頻率點之下,轉(zhuǎn)矩提升有效,超過此設(shè)定頻率,轉(zhuǎn)矩提升失效。

手動轉(zhuǎn)矩提升示意圖

變頻器轉(zhuǎn)矩提升原因和調(diào)試方法 1、轉(zhuǎn)矩提升的原因

設(shè)置好轉(zhuǎn)矩提升功能很重要。變頻器應(yīng)用最廣泛的是V/F控制模式,當(dāng)電動機的電源頻率下降時,電動機的轉(zhuǎn)速也會下降,如果負載轉(zhuǎn)矩不變,則其輸出功率也是下降的。根據(jù)能量守恒的原理,如果負載的轉(zhuǎn)矩不變,電流是不能減小的,只有減小電壓來保持輸入與輸出間的能量平衡。設(shè)電動機輸入的對應(yīng)電壓為Ux,頻率下降為fx,則:

①電壓調(diào)節(jié)比Ku=Ux/Un

②頻率調(diào)節(jié)比Kf=fx/fn

式中,Un和fn。分別是額定電壓和額定頻率。當(dāng)Ku=Kf時,電壓和頻率是成正比下降的。由于電動機的轉(zhuǎn)速是由頻率決定的,故輸出功率所占比例減小的具體反映便是電磁轉(zhuǎn)矩的減小,這就降低了電動機帶負載的能力,如要不降低電動機帶負載的能力,當(dāng)電壓和頻率同時下降時,應(yīng)該在Ku=Kf的基礎(chǔ)上適當(dāng)加大一點電壓,使Ku>Kf。由于加大電壓的目的是為了增大轉(zhuǎn)矩,所以稱為轉(zhuǎn)矩提升,又叫轉(zhuǎn)矩補償。轉(zhuǎn)矩提升的多少反映了電壓與頻率比值的大小,調(diào)試轉(zhuǎn)矩提升實際上就是調(diào)節(jié)U/f比

2、轉(zhuǎn)矩提升的U/f曲線

變頻器產(chǎn)品幾乎都提供了數(shù)十條U/f曲線,供用戶選擇使用。由于產(chǎn)品型號不同,其U/f曲線大致有直線形、折線形、任意折線形幾種。具體可按電動機所帶負載的特性,及變頻器用戶手冊的說明進行選擇即可。

3、U/f比的大小對負載的影響

轉(zhuǎn)矩提升是為了補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍U/f增大。U/f比太小,低頻率時電動機難以啟動或者可啟動但帶不了負載。U/f比太大,電動機在低頻率運行時不節(jié)能,甚至?xí)捎陔妱訖C磁路高度飽和而使變頻器過流跳閘。

上述所說只是基本的影響情況,在現(xiàn)場要根據(jù)電動機所帶負載的特性,進行具體考慮、設(shè)定和調(diào)整。對于調(diào)速范圍較寬的恒轉(zhuǎn)矩負載,如帶運輸機等,在設(shè)定時要考慮在低頻率運行時能否帶得動負載,應(yīng)把U/f設(shè)置大些。對于輕負載啟動,重負載運行的對象,對轉(zhuǎn)矩可不提升或少提升;對于風(fēng)機、泵類負載,在低頻率時應(yīng)少提升或者選用弱減特性的曲線。變頻器對轉(zhuǎn)矩提升都設(shè)計有“自動”供用戶使用,如果設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償啟動轉(zhuǎn)矩,使電動機加速順利進行,對于調(diào)試經(jīng)驗不足的新手,或者對負載特性不太清楚時,使用“自動”是種不錯的選擇。如采用手動補償時,根據(jù)負載特性,尤其是負載的啟動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載啟動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

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