（文章來(lái)源：OFweek）

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人慢慢嶄露頭角，進(jìn)入大眾的視線。那么，手術(shù)機(jī)器人能否突破一眾醫(yī)療黑科技，從幕后走向前臺(tái)？醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值的特征，它集醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。

目前醫(yī)療機(jī)器人主要用于傷員的救援、轉(zhuǎn)運(yùn)、手術(shù)和康復(fù)，按用途大致可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人等。其中，手術(shù)機(jī)器主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，因具有定位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免疲勞的有優(yōu)點(diǎn)，可用于心臟、膽囊、脊柱等多種疾病的外科手術(shù)上。

近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也得到了快速的發(fā)展，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，2018年我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到34億元，預(yù)計(jì)2025年，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破百億元。

隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，社會(huì)老齡化、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的高技術(shù)化以及醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域?qū)⒌玫礁鼜V泛的研究，未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮螅袌?chǎng)空間將持續(xù)增長(zhǎng)。人工智能的發(fā)展和機(jī)器人制造技術(shù)的不斷突破，醫(yī)療技術(shù)也在朝著智能化、安全化、精細(xì)化發(fā)展。

經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)更新迭代，國(guó)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人也在厚積薄發(fā)。2018年上海交通大學(xué)開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的RCM機(jī)構(gòu)，可在受限的空間中實(shí)現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術(shù)的安全，且保障手術(shù)創(chuàng)傷最小化。2018年南開(kāi)大學(xué)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，針對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人，構(gòu)建了基于力觸覺(jué)、聲音震動(dòng)等信息的成像識(shí)別系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)骨骼、肌肉等不同人體組織的自動(dòng)識(shí)別，為監(jiān)測(cè)機(jī)器人安全操作提供智能化的實(shí)時(shí)反饋保障。

“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人于2013年正式研制成功，天璣作為國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人，是世界上唯一一個(gè)能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床實(shí)驗(yàn)階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與北京大艾機(jī)器人下肢外骨骼機(jī)器人、布法羅機(jī)器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過(guò)國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）醫(yī)療器械審查。至此，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)始百花齊放。

人工智能作為一劑強(qiáng)有力的催化劑，將提高國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的水平，保障手術(shù)的精確性與安全性。成為手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的方向之一。計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步也將提升手術(shù)過(guò)程中的影像質(zhì)量，從而使機(jī)械運(yùn)作提供更靈活、精確，提高微創(chuàng)手術(shù)的成功率。未來(lái)，我們將更多的看到智能手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)療行業(yè)中。屆時(shí)，一個(gè)完善的前端診斷、影像、術(shù)中、術(shù)后及整個(gè)服務(wù)體系將被構(gòu)建出來(lái)。
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