案例概述

吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司（GKN Driveline Japan Ltd）是總部位于英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司。吉凱恩傳動是一家開發(fā)和制造汽車動力系統(tǒng)和傳動解決方案的公司，全球約有50%的汽車采用其技術(shù)。

吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司曾長期面臨勞動力短缺的問題，因此考慮采用機器人進行自動化操作。但是，除了保持穩(wěn)定地供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外，公司仍有其它顧慮，包括傳統(tǒng)機械的安全問題，還有如何復(fù)制操作員的經(jīng)驗和模擬人類的觸覺感知。

優(yōu)傲協(xié)作機器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查，從而解決了這些挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在，吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司通過機器人自動化，復(fù)制高級操作員的經(jīng)驗和感覺，確保每條產(chǎn)線都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

在該應(yīng)用案例中優(yōu)傲機器人克服了以下自動化挑戰(zhàn)：

2復(fù)制人類的觸覺

2避免工人由于加班而出現(xiàn)疲乏

2實現(xiàn)全天候運營

2可在多個應(yīng)用中實現(xiàn)自動

引入?yún)f(xié)作機器人應(yīng)對勞動力短缺

盡管經(jīng)驗豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干，但隨著勞動力老齡化加劇，吉凱恩面臨著勞動力長期短缺的問題。

吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司運營副主管Nobuyuki Sakamaki 表示：“我們最初考慮引進專業(yè)機器，但是如何讓機器像人一樣有感覺卻困難重重，例如感知松緊度?！?/p>

吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司運營主管Mitsuo Oyama還指出了傳統(tǒng)機器人所面臨的挑戰(zhàn)：“過去，人們一想到工業(yè)機器人，腦海中就會浮現(xiàn)它們所在的空間被柵欄團團圍住的畫面，工人不能進去柵欄里面，從而造成了空間浪費?！?/p>

UR5：安全的人機協(xié)作

吉凱恩傳動公司尋求高效的解決方案，既能復(fù)制操作員豐富的經(jīng)驗和模擬人類的觸覺感知，同時支持人機安全共存。

優(yōu)傲機器人從眾多供應(yīng)商中脫穎而出。

吉凱恩傳動（日本）系統(tǒng)公司制造工程部高級經(jīng)理Hidefumi Yoshida介紹道：“我們之所以選擇優(yōu)傲機器人是因為日本一家主要的汽車制造商已經(jīng)采用他們的協(xié)作機器人。此外，優(yōu)傲機器人的有效載荷也滿足了我們的需求?！?/p>

UR5主要應(yīng)用在齒輪裝配和對薄鐵板的正反面進行質(zhì)量檢驗。

UR5的優(yōu)勢：

2靈活安裝

2能夠適應(yīng)狹窄空間

2無需安全防護裝置即可安裝

吉凱恩傳動（日本）公司運營負責(zé)人Tomohiro Kikumoto表示：“在全天候運行模式下，我們一個月制造出60萬臺裝置。這降低了工人因為疲勞所造成的風(fēng)險。并且我們很高興工人們能夠采納我們的建議，將這些流程實現(xiàn)自動化。”

UR+方案賦予機器人靈敏的感知能力

最初，吉凱恩傳動（日本）公司在齒輪裝配過程中引入了UR5協(xié)作機器人，以模擬操作員的觸覺感知能力。

Nobuyuki Sakamaki說：“Robotiq的外部力矩傳感器和機械手是UR+產(chǎn)品系列之一。經(jīng)過反復(fù)試驗，驗證了可行性。我們還考慮了安全因素。例如，區(qū)域傳感器設(shè)置為四個不同方向，如果附近有人時，即可設(shè)置機器人放緩動作?！?/p>

UR+提供了一系列尖端產(chǎn)品，用于自定義優(yōu)傲協(xié)作機器人應(yīng)用，以匹配用戶特定的要求。UR+提供從末端執(zhí)行器和附件到視覺相機和軟件等配套設(shè)施。所有產(chǎn)品都經(jīng)過了測試，完全能夠集成優(yōu)傲協(xié)作機器人，確保設(shè)置簡單、操作可靠、用戶體驗流暢、編程輕松，從而實現(xiàn)快速、流暢、低風(fēng)險的集成操作。

隨后，吉凱恩傳動（日本）公司在對安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進行正反面檢查的過程中引進了兩臺UR5協(xié)作機器人。Tomohiro Kikumoto在看到成功進行齒輪裝配應(yīng)用后，提出在該過程中引進機器人。

Mitsuo Oyama 解釋道：“迄今為止，我們一直使用舊式機器，即前后鑒別器，但不足以滿足生產(chǎn)要求。生產(chǎn)線工人在完成漫長的一天工作后不得不手動執(zhí)行這些檢查任務(wù)。為了避免這些不必要的加班工作，機器人成為理想選擇?！?/p>

優(yōu)傲協(xié)作機器人不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，在成功完成風(fēng)險評估后無需安全防護裝置，即可在同一個空間實現(xiàn)人機共存。這可在確保安全的情況下同時也節(jié)省空間。

Hidefumi Yoshida總結(jié)道：“我們還采購了另一臺優(yōu)傲機器人用于展示，以鼓勵公司其它部門嘗試，并考慮在更多生產(chǎn)過程中應(yīng)用協(xié)作機器人。”