電動汽車是由多個子系統(tǒng)構成的一個復雜系統(tǒng)，主要包括電池、電機、變速箱、制動等動力系統(tǒng)，以及其它附件如空調、助力轉向等。各子系統(tǒng)幾乎都通過自己的控制單元 （ECU ）來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經(jīng)濟性、安全性和舒適性的目標，一方面必須具有智能化的人車交互接口，另一方面，各系統(tǒng)還必須彼此協(xié)作，優(yōu)化匹配。因此，純電動必須需要一個整車控制器來管理純電動汽車中的各個部件。

整車控制器是整個汽車的核心控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網(wǎng)絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運行的作用。因此整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

整車控制器（VCU ）的功能：1.汽車驅動控制，根據(jù)司機要求、車輛狀態(tài)等工況，合理控制電機的工作狀態(tài)及功率輸出，滿足駕駛工況要求。包括加減速、恒速、制動和后退的工況。2.制動能量回饋控制，根據(jù)制動踏板和加速踏板信息、車輛行駛信息、動力電池裝狀態(tài)信息，判斷制動模式，計算制動力矩分配，回收部分能量。

3.整車能量優(yōu)化，通過對電動汽車的電機驅動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及其他車載耗能部件的協(xié)調和管理，獲得最佳的能量利用率，延長使用。4.故障診斷和保護，進行故障診斷，并及時進行相應的安全保護處理，故障碼的存儲和回調。

5.網(wǎng)絡管理，組織信息傳輸，網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡節(jié)點管理等。6. 車輛狀態(tài)監(jiān)視，將各自管轄對象的狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)至總線，由整車控制器通過綜合數(shù)儀表顯示出來。