物流倉儲，是中國經(jīng)濟增長最快的領(lǐng)域之一。談到倉儲物流相信絕大多數(shù)行業(yè)人員會第一時間想到的是倉儲熱門“明星”AGV。下面工采網(wǎng)小編和大家一起通過文本從傳感器導(dǎo)航層面看AGV到AMR移動機器人的發(fā)展新趨勢。

繼馬云“無人超市”之后巨星科技重磅推出“無人倉庫”用機器人替代傳統(tǒng)倉儲，國內(nèi)比較知名的就是京東物流的“無人倉庫”，整個工廠或物流集散中心只有少數(shù)的員工在作業(yè)，絕大多數(shù)的都是AGV小車在引導(dǎo)之下快速搬運貨物，讓人驚嘆之余不得不感嘆科技的發(fā)展。但是科技從未止步！目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要可分為AGV與AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即＂自動導(dǎo)引運輸車＂。是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當(dāng)然，強大的功能使得其單機價格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱無需進行廠內(nèi)改造，如此算來，總體成本可能也并不會高多少。

綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實現(xiàn)物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。根據(jù)AGV小車工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境的全部信息已知，又稱靜態(tài)或離線路徑規(guī)劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知，又稱動態(tài)或在線路徑規(guī)劃。一般來說AGV對于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無法進行，設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況，且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作，優(yōu)化生產(chǎn)力。

提及 AMR 機器人，就避不開 AGV 機器人，因為 AGV 已經(jīng)在一些物流倉庫中得到應(yīng)用，也有很多廠商在生產(chǎn)相應(yīng)的產(chǎn)品。但是，AGV 機器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；還需要對原有倉庫進行改造，時間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢讓行業(yè)形成了這樣的觀點：AMR對AGV的替代是未來的趨勢。

當(dāng)然，機器人要具備自主移動能力，必然離不開諸多傳感器的配合。機器人要具備自主移動能力，必然離不開諸多傳感器的配合。例如Syrius 炬星推出倉儲物流機器人“炬星 AMR”上搭載了主動雙目 3D 攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點激光測距儀以及單線激光雷達，配合上 VSLAM 導(dǎo)航技術(shù)，這款機器人實現(xiàn)了自主導(dǎo)航以及避障等功能，能夠完全適應(yīng)在封閉的倉庫中進行自主運行。隨著應(yīng)用場景的不斷復(fù)雜化，對于移動機器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現(xiàn)著當(dāng)下移動機器人發(fā)展的趨勢更加智能化、柔性化。

但就目前而言機器人避障仍是行業(yè)人員的一大難題，為了解決機器人中的避障問題工采網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 － MB1043、超聲波避障傳感器模組 － UM0090兩款產(chǎn)品因為其具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各類機器人、無人機和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。