2020年全國(guó)兩會(huì)，全國(guó)政協(xié)委員、碧桂園主席楊國(guó)強(qiáng)聚焦建筑行業(yè)的機(jī)器人發(fā)展，并提出了《關(guān)于建立完善建筑機(jī)器人政策標(biāo)準(zhǔn)體系 加快建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)》。

他表示，新冠肺炎疫情對(duì)傳統(tǒng)建筑企業(yè)的開(kāi)工和生產(chǎn)帶來(lái)較大困難。在這種情況下，零接觸、智能化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯，用機(jī)器人建房子的條件已經(jīng)具備。

顛覆傳統(tǒng)建筑業(yè)生產(chǎn)方式

近百年來(lái)，雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷，建筑本身的形態(tài)和功能也大不相同，但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒(méi)有出現(xiàn)顯著的變化。建筑行業(yè)是世界上數(shù)字化程度最低、自動(dòng)化程度最低的行業(yè)之一。在既有的現(xiàn)代化技術(shù)體系中，最有可能承擔(dān)起建筑業(yè)革新重任的便是機(jī)器人技術(shù)。

據(jù)美國(guó)總承辦商協(xié)會(huì)調(diào)查，目前有70％的建筑公司陷入缺乏技術(shù)工人的窘境，因?yàn)楝F(xiàn)在愿意從事那些臟活累活的人寥寥無(wú)幾，在制造業(yè)與服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，傳統(tǒng)建筑業(yè)逐漸喪失對(duì)年輕一代的吸引力。建筑機(jī)器人的出現(xiàn)也將改變?cè)械膫鹘y(tǒng)建筑模式。

人機(jī)協(xié)同、智能機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)正在改變基礎(chǔ)設(shè)施的傳統(tǒng)建造方式。市場(chǎng)研究與咨詢機(jī)構(gòu)Tractica最新報(bào)告認(rèn)為，建筑業(yè)的顛覆時(shí)機(jī)已成熟，世界范圍內(nèi)越來(lái)越多的建筑公司正在整合機(jī)器人，以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，并從提高速度、效率、安全和利潤(rùn)中獲益。

事實(shí)上，在數(shù)字化水平相對(duì)落后的建筑業(yè)，早已涌現(xiàn)了一批先行“試水”者，如今在工地上亦可看到部分機(jī)器人產(chǎn)品投入試用。

在日本、澳大利亞等國(guó)家的一些建筑工地上，已經(jīng)有機(jī)器人來(lái)從事焊接、安裝天花板、搬磚、讀圖定位等工作。

中國(guó)的傳統(tǒng)建筑產(chǎn)業(yè)痛在哪里？

相較于歐美成熟的建筑市場(chǎng)，我國(guó)的建筑產(chǎn)業(yè)還處在一個(gè)粗放的階段，當(dāng)下面臨著諸多問(wèn)題與挑戰(zhàn)。在愈來(lái)愈緊迫的技術(shù)革命背景下，作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的建筑行業(yè)仍有如建筑品質(zhì)欠佳、資源浪費(fèi)巨大、安全問(wèn)題突出、環(huán)境污染嚴(yán)重、生產(chǎn)效益低下等諸多短板。

這其中又以頻頻發(fā)生的安全問(wèn)題最令人揪心，也正是建筑機(jī)器人產(chǎn)品在提高效率、提升品質(zhì)之外最重要的人文關(guān)懷和解決目標(biāo)。

中國(guó)政府網(wǎng)2018年7月26日發(fā)布的《國(guó)務(wù)院安委辦通報(bào)上半年全國(guó)建筑業(yè)安全生產(chǎn)形勢(shì)》公告指出，2018年上半年建筑業(yè)1732起、死亡1752人，同比分別上升7.8％和1.4％，事故總量已連續(xù)9年排在工礦商貿(mào)事故第一位，事故起數(shù)和死亡人數(shù)自2016年起連續(xù)“雙上升”，建筑業(yè)事故總量持續(xù)保持在高位。

2019年，上海市長(zhǎng)寧區(qū)發(fā)生廠房坍塌事故。該倒塌建筑目前正在改建中，改建廠房面積共3000平方，坍塌面積為1000平方左右?，F(xiàn)場(chǎng)共救出被困人員25人，其中10人死亡、15人受傷。隨后，國(guó)務(wù)院安委會(huì)對(duì)上海市長(zhǎng)寧區(qū)“5·16”重大建筑施工事故查處實(shí)行了掛牌督辦。

是什么讓碧桂園聚焦建筑機(jī)器人？

一家房地產(chǎn)公司，為什么突然進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？其實(shí)，這要從碧桂園這家企業(yè)的特點(diǎn)說(shuō)起。在中國(guó)的房地產(chǎn)巨頭當(dāng)中，碧桂園的樓盤一向以質(zhì)量穩(wěn)定和可靠而著稱。碧桂園之所以能夠做到這些，關(guān)鍵在于善用科技的力量。

舉個(gè)例子，碧桂園首創(chuàng)了“SSGF高質(zhì)量建造體系”，能夠通過(guò)鋁模及結(jié)構(gòu)拉縫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全混凝土現(xiàn)澆外墻體系，主體結(jié)構(gòu)一次澆筑成型，讓建造房屋也像3D打印一樣，免除外墻二次結(jié)構(gòu)和內(nèi)外抹灰，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)自防水，減少外墻、窗邊滲漏等質(zhì)量隱患。

如果能夠?qū)ⅰ癝SGF高質(zhì)量建造體系”與建筑機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，運(yùn)用在房屋的建造當(dāng)中，就能夠大大減少對(duì)人工的依賴，進(jìn)一步改善工人的工作環(huán)境。如今，碧桂園的地產(chǎn)板塊擁有超過(guò)2000個(gè)樓盤，每年建造幾十萬(wàn)套房子，對(duì)砌磚機(jī)器人、鋪地磚機(jī)器人、外觀質(zhì)量檢查機(jī)器人等建筑機(jī)器人有著巨大的潛在需求。

如今，碧桂園確實(shí)正在研發(fā)建筑機(jī)器人；未來(lái)，一些碧桂園的業(yè)主將住上機(jī)器人建造的房屋。

建筑機(jī)器人，裝修機(jī)器人……建筑工人出身的楊國(guó)強(qiáng)在不同場(chǎng)合都表示，希望建房過(guò)程中繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)的部分工作能夠由機(jī)器人來(lái)完成，“它首先是符合我們對(duì)零傷亡和安全的追求，第二能使我們的質(zhì)量提升，第三能使我們的效率提升”。

機(jī)器人執(zhí)行建筑施工任務(wù)有著先天優(yōu)勢(shì)，如：地磚鋪貼機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂，能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)抓取地磚和放置地磚，保證地磚平整度達(dá)0．5mm、地磚間縫隙為2mm，同時(shí)減少地磚的空鼓率。該產(chǎn)品的應(yīng)用可大幅減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高地磚鋪貼的效率。

又如，外墻噴涂機(jī)器人代替了傳統(tǒng)施工中的高空作業(yè)，安全性大大提升，且工效比傳統(tǒng)人工提高了4至6倍；樓層清潔機(jī)器人能在粉塵環(huán)境下清掃施工現(xiàn)場(chǎng)樓層石頭、碎塊及灰塵，自動(dòng)清空料盒等，清潔覆蓋率達(dá)90％，施工效率比人工提高1倍多等。

因此，碧桂園之所以會(huì)將目光投向建筑機(jī)器人，完全是需求使然。

截至目前，博智林機(jī)器人已投入近百億元，組建了3400多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在研建筑機(jī)器人54款，有37款機(jī)器人投放工地測(cè)試應(yīng)用，填補(bǔ)了行業(yè)空白。截至5月中旬，博智林機(jī)器人已遞交專利有效申請(qǐng)2186項(xiàng)，已經(jīng)獲得授權(quán)419項(xiàng)，在關(guān)鍵領(lǐng)域擁有了一批自主核心技術(shù)。

此外，佛山順德機(jī)器人谷建設(shè)的科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地將在今年全面建成。

今年5月份，楊國(guó)強(qiáng)在碧桂園集團(tuán)月度管理會(huì)議上表示：“這是我們未來(lái)強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的來(lái)源，我們要通過(guò)機(jī)器人建房子走向全世界，為社會(huì)的進(jìn)步不懈努力?！?/span>

國(guó)際知名的建筑機(jī)器人產(chǎn)品公司

國(guó)外建筑機(jī)器人產(chǎn)品公司有大致兩種產(chǎn)品設(shè)計(jì)方向。一種是研發(fā)用來(lái)輔助和替代高強(qiáng)度、大量重復(fù)性勞動(dòng)作業(yè)的機(jī)器人，以Construction Robotics砌磚機(jī)器人、nLink打孔機(jī)器人和Transforma Robotics的PictoBot墻面噴涂機(jī)器人為代表。

而另一種是幫助優(yōu)化建造流程，縮短工期，節(jié)約建造成本，以Transforma Robotics的QuicaBot建筑質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人和Doxel掃描機(jī)器人為代表。

01

Construction Robotics

Construction Robotics成立于2007年，總部位于美國(guó)紐約。該公司擁有自主研發(fā)的Semi－Automated Mason（SAM）半自動(dòng)砌磚機(jī)器人和Material Unit Lift Enhancer（MULE）智能升降助手兩種產(chǎn)品。

SAM半自動(dòng)砌磚機(jī)器人是世界上第一款真正投入現(xiàn)場(chǎng)砌筑工程的商用機(jī)器人。配合自主研發(fā)的3D磚塊測(cè)圖軟件，整套SAM系統(tǒng)能夠在8小時(shí)內(nèi)針對(duì)任意尺寸的墻面自主完成3000塊磚的堆砌工作，相當(dāng)于普通工人工作量的數(shù)倍。同時(shí)，基于軟件端不斷更新的數(shù)據(jù)庫(kù)，SAM機(jī)器人能夠及時(shí)提供準(zhǔn)確的、由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分析報(bào)告。

Construction Robotics正積極拓展多個(gè)領(lǐng)域的合作伙伴和企業(yè)客戶。2018年，美國(guó)知名砌體承包商Berich Masonry將SAM半自動(dòng)砌磚機(jī)器人和MULE智能升降助手應(yīng)用于科羅拉多州·恩格爾伍德一所小學(xué)的建造中。

得益于SAM高效且非常友好的操作系統(tǒng)，Berich Masonry已將SAM大規(guī)模運(yùn)用在不同項(xiàng)目的砌磚環(huán)節(jié)中，最新的項(xiàng)目包括科羅拉多州·博爾德小鎮(zhèn)的社區(qū)醫(yī)院和隆娜特里市的醫(yī)療中心。

02

nLink

挪威nLink機(jī)器人公司成立于2012年，致力于運(yùn)用機(jī)器人解決鉆孔問(wèn)題，盡可能地減輕建筑工人進(jìn)行頭頂混凝土天花板測(cè)量和鉆孔工作的負(fù)擔(dān)。

該公司研發(fā)出了世界上第一款可挪動(dòng)的移動(dòng)鉆孔機(jī)器人通過(guò)方便使用的控制程序和激光定位加以引導(dǎo)，保證了毫米級(jí)的工作精度和施工連續(xù)性，適用于各類建筑工地。

傳統(tǒng)的作業(yè)方式通常依靠沖擊鉆配合人工作業(yè)，效率低下、缺乏精準(zhǔn)度，nLink設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)易于操作，工人們只需經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可以通過(guò)iPad遙控機(jī)器人。

03

Transforma Robotics

Transforma Robotics（飛碼機(jī)器人私人有限公司）成立于2017年，由新加坡南洋理工大學(xué)孵化。世界頂級(jí)機(jī)器人與自動(dòng)化專家、美國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)士、美國(guó)電機(jī)電子工程學(xué)會(huì)會(huì)士陳義明教授領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)已完成前期研發(fā)工作并掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)。

Transforma Robotics主要產(chǎn)品包括PictoBot墻面噴涂機(jī)器人、QuicaBot建筑質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人以及T－Cloud建筑機(jī)器人管控云平臺(tái)。經(jīng)過(guò)大量仿真環(huán)境測(cè)試，這些產(chǎn)品被證明在施工質(zhì)量、施工效率、運(yùn)營(yíng)成本、安全性能和環(huán)境保護(hù)等方面的表現(xiàn)明顯優(yōu)于傳統(tǒng)人工作業(yè)。

PictoBot墻面噴涂機(jī)器人采用AGV底盤，使用機(jī)械臂精準(zhǔn)控制噴頭，支持手動(dòng)遠(yuǎn)程遙控和自主移動(dòng)。借助于激光雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器，PictoBot能夠進(jìn)行自主導(dǎo)航與定位，噴涂高達(dá)10米的墻壁和天花板，并且在黑暗中24小時(shí)連續(xù)不間斷工作。

PictoBot已經(jīng)在效率上進(jìn)行了優(yōu)化，計(jì)劃之后進(jìn)行實(shí)際施工環(huán)境測(cè)試，將以向建筑施工企業(yè)銷售為主。

QuicaBot建筑質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人除自主導(dǎo)航與定位外增加了傳感器進(jìn)行墻體檢測(cè)，針對(duì)墻面、天花板、地面等的平整度、裂縫、清潔度等。當(dāng)前中國(guó)人工檢測(cè)費(fèi)用約為每戶1500－2000元，使用QuicaBot可以減少50％左右的人力和時(shí)間，同時(shí)減少34％左右的費(fèi)用。

QuicaBot已進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，接收了來(lái)自政府及相關(guān)單位、科研院所的訂單，先在真實(shí)的施工環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，而后進(jìn)行商業(yè)推廣，預(yù)計(jì)2019年年初能夠小批量出貨。

04

Doxel

Doxel是一家美國(guó)建筑機(jī)器人公司，針對(duì)建筑施工領(lǐng)域的成本超支和工程進(jìn)度延誤等問(wèn)題，推出了基于人工智能的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件，根據(jù)數(shù)據(jù)掃描為項(xiàng)目管理人員提供建設(shè)項(xiàng)目全程的進(jìn)度追蹤、預(yù)算和質(zhì)量方面的實(shí)時(shí)反饋。

Doxel研發(fā)的機(jī)器人能夠每天用雷達(dá)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描，它的計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件能夠生成專有的AI算法，然后通過(guò)AI算法處理視覺(jué)數(shù)據(jù)、跟蹤施工進(jìn)程、監(jiān)測(cè)施工質(zhì)量。

和輔助施工的建筑機(jī)器人產(chǎn)品相比，Doxel更大程度地參與了建造流程，機(jī)器人能夠提供任何時(shí)段的項(xiàng)目成本投入信息、建造進(jìn)度信息以及項(xiàng)目完成周期的預(yù)測(cè)。

出現(xiàn)應(yīng)急情況時(shí)，機(jī)器人能根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋通知項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)及時(shí)處理問(wèn)題。Doxel官方數(shù)據(jù)表明他們的實(shí)時(shí)進(jìn)度跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)㈨?xiàng)目的建造效率提升38％并且將項(xiàng)目的整體造價(jià)降低11％。

值得恭喜的是，Doxel在2018年年初獲得了Andreessen Horowitz領(lǐng)投的種子輪450萬(wàn)美元資金，投資方包括Alchemist Accelerator， Pear Ventures， SV Angel和Steelhead Ventures。

建筑機(jī)器人發(fā)展的五大意義

01

解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題

建筑機(jī)器人是人力資源日益短缺的必然選擇。隨著社會(huì)老齡化趨勢(shì)的不斷加速，青壯年勞動(dòng)力的供給將日益緊缺。加之建筑業(yè)所具有的“危、繁、臟、重”屬性，若未來(lái)建筑業(yè)不能成功去除這些不利標(biāo)簽，“重塑” 自我形象，勢(shì)必?zé)o法吸引年輕勞動(dòng)力進(jìn)入這一行業(yè)。

美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局報(bào)告顯示，過(guò)去12個(gè)月，美國(guó)建筑行業(yè)新增崗位達(dá)到33萬(wàn)個(gè)。即便建筑業(yè)有著數(shù)十萬(wàn)計(jì)的崗位空缺，而80％的建筑公司都找不到合適的工人。澳大利亞2015年該國(guó)泥瓦匠的平均年齡已達(dá)55歲，若短期內(nèi)無(wú)法吸引更多的年輕人加入，5～10年之內(nèi)該國(guó)便面臨無(wú)工可用的尷尬局面。

02

提高建造效率

建筑機(jī)器人是營(yíng)建效率急需提升的必由之路。在現(xiàn)在的建筑施工中，雖然已有大量機(jī)械設(shè)備參與，但更多的工序還是有賴于手工作業(yè)，導(dǎo)致建造周期綿長(zhǎng)，少則數(shù)月，多至數(shù)年。飽受低效之苦，只有11％的承包商認(rèn)為工地非常高效。

建筑物流方面的問(wèn)題對(duì)勞動(dòng)生產(chǎn)率產(chǎn)生50％及以上的影響，還有設(shè)計(jì)返工、項(xiàng)目數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確和溝通失誤等等因素。

而采用機(jī)器人技術(shù)，可使建造效率大獲提升。以歐美的標(biāo)準(zhǔn)民居為例，傳統(tǒng)人工作業(yè)的平均建造周期約為6～9個(gè)月，但若采用最新的機(jī)器人3D打印技術(shù)，建造周期可大幅縮短至1～2天。

這意味著遭遇地震、恐怖襲擊、泥石流等災(zāi)難后，可以快速完成居所重建，保障居民的基本生存條件，這在以往是無(wú)法想象的。

03

助力構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)

建筑機(jī)器人是構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代訴求。建筑業(yè)屬于資源需求極為密集的行業(yè)，而傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式又流于粗放，建材使用不能精確控制，導(dǎo)致?tīng)I(yíng)建過(guò)程的材料浪費(fèi)極為巨大。據(jù)美國(guó)有關(guān)部門測(cè)算，一棟普通民居建造過(guò)程的材料浪費(fèi)率高達(dá)40％。

事實(shí)上，若采用建筑機(jī)器人代替人工施工，通過(guò)合理規(guī)劃和精細(xì)化作業(yè)，可大幅減少原材料浪費(fèi)，甚至實(shí)現(xiàn)零浪費(fèi)，利用機(jī)器人技術(shù)也可以實(shí)施老舊建筑材料的回收再利用。這些無(wú)形之中將會(huì)降低建筑成本，也符合構(gòu)建節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代價(jià)值要求。

04

保障工人的生命安全

建筑機(jī)器人是保障施工人員安全、提升工作品質(zhì)的必然選擇。建筑業(yè)是公認(rèn)的高危行業(yè)，傷亡率僅次于礦山與交通事故之后。例如在美國(guó)，建筑業(yè)每年造成約40萬(wàn)人的死傷，死亡率極高已成為嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。

另外，建筑施工人員的工作條件極差，繁重的操作，充斥著泥漿、粉塵、噪聲、震動(dòng)等工作環(huán)境，極大地危害著從業(yè)人員的身心健康，導(dǎo)致職業(yè)病高發(fā)。若要將建筑工人從中解脫出來(lái)，就現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展水平來(lái)看，機(jī)器人技術(shù)或是破解這一難題最佳，也可能是唯一的途徑。

在英國(guó)，建筑行業(yè)造成了31％的工作死亡和10％的重大工傷。在南非，建筑工地每年造成150人死亡，大約400人受傷。在中國(guó)，《2018年上半年全國(guó)建筑業(yè)安全生產(chǎn)形勢(shì)》的通報(bào)指出，全國(guó)事故總量持續(xù)保持在高位，上半年全國(guó)建筑業(yè)共發(fā)生生產(chǎn)安全事故1732起、死亡1752人。

05

高度還原設(shè)計(jì)理念

從建筑技術(shù)的演進(jìn)與革新的角度出發(fā)，機(jī)器人技術(shù)有望搭建起連接設(shè)計(jì)概念與實(shí)體之間直接溝通的橋梁，使得建筑師的構(gòu)想能夠更為快速地變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

傳統(tǒng)人工建造的建筑物通常與設(shè)計(jì)圖上顯示的都會(huì)有一些參數(shù)偏差，無(wú)法做到高度還原設(shè)計(jì)師的作品，但是建筑機(jī)器人卻可以達(dá)成設(shè)計(jì)師的愿望。

正如ETH Zurich的建筑與數(shù)字建造專家Gramazio ＆ Kohler所認(rèn)為的那樣，以建筑機(jī)器人為代表的數(shù)字化建造（Digital fabrication） 技術(shù)是連接數(shù)字世界和物質(zhì)世界的有力工具，它讓在虛擬環(huán)境進(jìn)行的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)，從數(shù)字信息進(jìn)一步變成物質(zhì)的現(xiàn)實(shí)。

建筑機(jī)器人技術(shù)在重復(fù)生產(chǎn)上更有效率，也可在非標(biāo)準(zhǔn)建造上實(shí)現(xiàn)人手所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的可能性。

結(jié)語(yǔ)

Tractica預(yù)測(cè)，對(duì)建筑機(jī)器人日益增長(zhǎng)的興趣將推動(dòng)市場(chǎng)收入從2018年的2270萬(wàn)美元增加到2025年的2.26億美元。建筑機(jī)器人作為一個(gè)具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù)，有望實(shí)現(xiàn)“更安全、更高效、更綠色、更智能”的信息化營(yíng)建，整個(gè)建筑業(yè)或借機(jī)完成跨越式發(fā)展。

建筑業(yè)在我國(guó)屬于支柱產(chǎn)業(yè)，這一龐大的內(nèi)需市場(chǎng)為我國(guó)建筑機(jī)器人的發(fā)展壯大提供強(qiáng)有力的保障。數(shù)年來(lái)，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人以及機(jī)器人通用技術(shù)方面已經(jīng)積累了較多的經(jīng)驗(yàn)，并儲(chǔ)備了大量人才，加之國(guó)家大力倡導(dǎo)創(chuàng)新的利好局勢(shì)，建筑機(jī)器人未來(lái)在我國(guó)必將取得長(zhǎng)足的發(fā)展。

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