以色列特拉維夫大學(xué)日前表示，受蝙蝠啟發(fā)，研究人員開(kāi)發(fā)了一種完全自主的地形機(jī)器人，它能像蝙蝠一樣發(fā)出聲音并分析回聲，以識(shí)別、繪制和避開(kāi)戶外障礙物。研究人員認(rèn)為，聲音導(dǎo)航在未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。

這款名為Robat的地形機(jī)器人由特拉維夫大學(xué)研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動(dòng)物學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和工程領(lǐng)域的研究人員共同開(kāi)發(fā)，團(tuán)隊(duì)有人研究蝙蝠生物聲吶長(zhǎng)達(dá)10多年。他們表示，機(jī)器人面臨的最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一是如何生成未知環(huán)境的地圖，并在該環(huán)境中導(dǎo)航。

自然界蝙蝠通過(guò)生物聲吶系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。受其啟發(fā)，研究人員研發(fā)的Robat機(jī)器人完全依賴于類似蝙蝠的聲音導(dǎo)航系統(tǒng)，可在新的環(huán)境定位自己并對(duì)其進(jìn)行映射。他們借助仿生學(xué)，用超聲波揚(yáng)聲器或發(fā)射器創(chuàng)建發(fā)音“嘴”，用兩個(gè)超聲波接收器創(chuàng)建收音“耳”，發(fā)音“嘴”以穩(wěn)定的頻率向四周發(fā)出聲波并用“耳”聽(tīng)回聲，讓在戶外環(huán)境活動(dòng)的Robat獲得周圍實(shí)時(shí)映射圖像。

從行動(dòng)能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。

研究人員認(rèn)為，Robat是首個(gè)完全自主的、生物學(xué)上類似蝙蝠的行走機(jī)器人，它在新環(huán)境中移動(dòng)時(shí)，僅根據(jù)回波信息便可獲得周圍環(huán)境影像，有助于描繪物體的邊界和它們之間的開(kāi)放空間。

這項(xiàng)成果在未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環(huán)境中導(dǎo)航的機(jī)器人，均有望從Robat項(xiàng)目基于回聲的導(dǎo)航算法中受益，包括服務(wù)機(jī)器人，如在起居室中自動(dòng)導(dǎo)航的吸塵器、溫室中工作的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機(jī)器人。