松下FP-XH系列PLC本身只能帶6個(gè)軸，另外兩個(gè)軸是用485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)跟觸摸屏通訊，能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的定位！無需添加模塊！ 原理與變頻器跟觸摸屏MODBUS-485通訊一樣！ 學(xué)會(huì)了使用485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，用三菱也可以輕松玩五六個(gè)軸！

下面進(jìn)入正題~

首先介紹一下485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的硬件接線，485驅(qū)動(dòng)器，有兩個(gè)通訊端子（這不是廢話嗎）485A，485B與我們的威綸觸摸屏（我這用TK6070IP）COM2的第1，2腳接上，接錯(cuò)了沒關(guān)系，調(diào)換一下就好了！

還有通訊設(shè)置（看圖）注意：485驅(qū)動(dòng)器上的SW1到SW8的撥碼開關(guān)是用來設(shè)置通訊站號(hào)與波特率，不要搞錯(cuò)了！ （看圖） 通訊前一定先設(shè)好！ 我這485驅(qū)動(dòng)器是有6個(gè)輸入2個(gè)輸出，用到了4個(gè)輸入1個(gè)輸出，選型的時(shí)候根據(jù)自己的需要選擇輸入輸出點(diǎn)，多了兩個(gè)點(diǎn)價(jià)錢會(huì)貴一點(diǎn)！ 輸入點(diǎn)的功能就是用來觸發(fā)定位和回原點(diǎn)的，輸出點(diǎn)是定位完成信號(hào)，輸入輸出點(diǎn)完全是用PLC的普通Y點(diǎn)上升沿觸發(fā)即可！ （看圖下面定義的點(diǎn)數(shù)） 。

還有電機(jī)的接線跟普通驅(qū)動(dòng)器一樣！ 硬件接好線之后，我們就要在手冊(cè)上找到我們要用到的寄存器，（看圖）下面我把要用到的寄存器都放到一起了！ 然后我們就在觸摸屏上填上寄存器地址。這里要非常的注意一下，威綸的地址是從1開始的，所以找出來的地址要寫到觸摸屏上的時(shí)候要加1，不然參數(shù)寫不對(duì)！

如果大家用到別的觸摸屏，要先了解一下通訊地址是怎樣排列，有的從0開始，有的從1開始，還有的可能從1000，1萬開始的，所以這個(gè)地址一定要找對(duì)才能正確的定參數(shù)。 當(dāng)你參數(shù)設(shè)置好了之后就可以開始定位了！有兩個(gè)軸是做旋轉(zhuǎn)角度定位的，細(xì)分我就設(shè)成3600，這樣好計(jì)算！我這里只有兩個(gè)位置，占用兩個(gè)輸出點(diǎn)觸發(fā)，還有一個(gè)是回原點(diǎn)觸發(fā)，一個(gè)是原點(diǎn)信號(hào)輸入！輸出點(diǎn)是定位完成輸出的！ 485步進(jìn)驅(qū)動(dòng)基本上就是這樣玩的！如有用到的可以參考一下，寫的也不是很好，有錯(cuò)誤的地方請(qǐng)師兄們指出！