步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。

　　那么什么是混合式步進(jìn)電機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別嗎？接下來跟隨小編詳細(xì)的來了解一下混合式步進(jìn)電機(jī)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度 ，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

　　1、輸出轉(zhuǎn)矩大，高轉(zhuǎn)速。

　　2、電機(jī)發(fā)熱小，噪音低，效率高。

　　3、高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小。

　　4、響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不同，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。

　　定子的兩段齒槽不錯(cuò)位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機(jī)，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產(chǎn)生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。

　　B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯(cuò)開半個(gè)齒距（見圖5．1．5），中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應(yīng)式電機(jī)同樣的原理，電機(jī)只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進(jìn)電機(jī)就能逆時(shí)針或順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

　　顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。混合式步進(jìn)電機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別在于當(dāng)磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點(diǎn)和失步區(qū)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需要用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

　　1、標(biāo)準(zhǔn)型 兩相步進(jìn)電機(jī)

　　2、標(biāo)準(zhǔn)型 三相步進(jìn)電機(jī)

　　3、經(jīng)濟(jì)型 兩相步進(jìn)電機(jī)

　　4、經(jīng)濟(jì)型 三相步進(jìn)電機(jī)

　　1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻。

　　2、在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運(yùn)行聲音小。

　　3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)相對混合式電機(jī)而言要便宜。

　　《HB型混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理詳解》

　　《一文看懂HB混合式步進(jìn)電機(jī)與相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、主極數(shù)的關(guān)系》