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[導(dǎo)讀]   自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持者認(rèn)為,它將帶來道路交通的一場革命——會(huì)有更少的交通事故,減少擁堵;對(duì)于沒有車(沒集齊單雙號(hào)車牌)的用戶,還意味著更方便的出行。人們對(duì)于交通出行的一

  自動(dòng)駕駛技術(shù)的支持者認(rèn)為,它將帶來道路交通的一場革命——會(huì)有更少的交通事故,減少擁堵;對(duì)于沒有車(沒集齊單雙號(hào)車牌)的用戶,還意味著更方便的出行。人們對(duì)于交通出行的一些固有觀念也很可能會(huì)改變。

  它們已經(jīng)行駛在美國的馬路上了:特斯拉已配備了自動(dòng)駕駛模式;Uber 正在匹茲堡試運(yùn)營自動(dòng)駕駛出租車,還在測試用于長途運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛卡車;這兩天它還在舊金山運(yùn)行自動(dòng)駕駛的沃爾沃 XC90,但因未獲許可被加州政府叫停。谷歌 Waymo 和克萊斯勒合作的面包車也在四處游走。當(dāng)然,在這些案例中,車?yán)锒加腥祟愸{駛員——按理說他們都應(yīng)該緊握方向盤,隨時(shí)注意路況。

  各傳統(tǒng)汽車廠商——豐田、斯巴魯、大眾、寶馬等等,也都在為新車型加入更多的自動(dòng)駕駛或是智能駕駛輔助功能,比如自動(dòng)剎車和自動(dòng)引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。雷鋒網(wǎng)消息,他們計(jì)劃在 2021 年左右推出全自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

  谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目創(chuàng)始人、前負(fù)責(zé)人 SebasTIan Thrun 說:“我認(rèn)為自動(dòng)駕駛是不可阻擋的。”但或許現(xiàn)在還不是谷歌開賣 Waymo 面包車的時(shí)候,因?yàn)?Thrun 還預(yù)計(jì),自動(dòng)駕駛汽車上路數(shù)量超過傳統(tǒng)汽車,至少需要 15 年。有人認(rèn)為要更久。專家們正在衡量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需面對(duì)的主要技術(shù)障礙,以及研究如何克服它們。Science news 歸納整理了五大技術(shù)難題:

  1. 感知周圍環(huán)境

  對(duì)于計(jì)算機(jī)來說,天氣晴朗的高速路跟黃昏、霧霾下的路完全不同。自動(dòng)駕駛汽車必須在任何天氣、任何情況下(比如強(qiáng)光)都能探測出道路屬性。MIT 機(jī)器人專家 John Leonard 評(píng)論道:“我見過有前景的雨中自動(dòng)駕駛技術(shù),但下雪天氣(和雪地)非常困難。” 由此可見,我們離真正的全天候自動(dòng)駕駛還有一段距離。

  對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車,車載傳感器必須可靠,小巧并且價(jià)格不離譜;而且,必須有足夠精細(xì)的電子地圖與它們相配合,這樣車輛才能對(duì)周圍環(huán)境作出有效識(shí)別和判斷。雷鋒網(wǎng)獲知,在許多國家,地圖數(shù)據(jù)仍然很不完整,這需要付出時(shí)間和成本來克服。

  John Leonard 正在與豐田合作,幫助汽車對(duì)各種情況作出安全的反應(yīng)。其他很多專家利用車載攝像頭收集的數(shù)據(jù),來創(chuàng)建及時(shí)更新的地圖。對(duì)此, Leonard 表示:“現(xiàn)代算法靠數(shù)據(jù)運(yùn)行,數(shù)據(jù)就是它們的燃料。”

  2.“不期而遇”

  對(duì)特殊狀況做出正確反應(yīng)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)——比如紅燈時(shí)交警示意通過。杜克大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Missy Cummings 認(rèn)為,簡單的基于交通規(guī)則的編程,未必能一直奏效,因?yàn)椴豢赡苁孪劝阉锌赡馨l(fā)生的狀況都寫入代碼。

  肢體語言和其他環(huán)境線索,能幫助人類搞明白并處理這些狀況。但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車這很有挑戰(zhàn)性——比如說一個(gè)即將沖到馬路上的小孩。對(duì)此 Cummings 表示:“自動(dòng)駕駛汽車必須學(xué)會(huì)提取信息,這是 AI 的本質(zhì)。”

  她的團(tuán)隊(duì)正在探索一個(gè)新方案:能否通過車身上的顯示屏,警告行人車輛的下一步行動(dòng)。但調(diào)查結(jié)果顯示,行人傾向于無視這些新奇玩意兒,仍然只通過傳統(tǒng)方法——觀察車輛速度,來判斷道路安全。

  3. 人機(jī)交互

  即便全自動(dòng)駕駛汽車已在地平線,在可見的未來,大多數(shù)“自動(dòng)駕駛車”仍只會(huì)是半自動(dòng)駕駛。劃分清楚司機(jī)和車的責(zé)任是一件極高難度的技術(shù)活。車怎么通知睡著的司機(jī)在它無法處理的狀況下接管?車又怎么確認(rèn)司機(jī)已準(zhǔn)備好?

  對(duì)此,荷蘭烏特勒支大學(xué)(Utrecht University)認(rèn)知學(xué)者 Chris Janssen 說:“某種意義上,司機(jī)仍然在專注于駕駛的某些方面,雖然他沒有在開車。”他的實(shí)驗(yàn)室正在研究:在這樣的情形下,人們?cè)趺捶峙渌麄兊淖⒁饬??他們使?EEG 機(jī)器來探索,在開車和乘車兩種情況下,人們的大腦分別如何對(duì)警報(bào)聲做反應(yīng)。Janssen 還對(duì)傳達(dá)命令的最佳時(shí)間、以及該命令需要多詳細(xì)身份感興趣。

  4. 倫理困境

  在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車倫理問題的探索中,MIT 認(rèn)知科學(xué)家 Iyad Rahwan,強(qiáng)調(diào)自私引發(fā)的問題:

  “買自動(dòng)駕駛車的人,希望汽車把乘客(自己)放在第一位。但他們又希望別人的車能把行人(自己)放在第一位。”

  在一個(gè)名為 Moral Machine 的網(wǎng)上測試中,參與者需要選擇在不同情況下要救誰(經(jīng)典婆媳問題)。如果行人是老奶奶,這會(huì)是一個(gè)自動(dòng)駕駛需要考慮的問題嗎(保護(hù)的優(yōu)先級(jí))?如果她不遵守交通規(guī)側(cè)呢?社會(huì)作為一個(gè)整體,必須決定自動(dòng)駕駛要遵守什么原則和制度。為了讓技術(shù)跟上倫理,這些決策必須包含道德判斷,同時(shí)又避免消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生偏見。

  5. 網(wǎng)絡(luò)安全

  在 2015 年,黑客讓一輛正在圣路易斯(St. Louis)高速公路行駛的吉普車突然停止——它的剎車、方向盤被黑客通過汽車娛樂系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。該示范證明,即便是傳統(tǒng)汽車也有安全漏洞。若被有心人利用,就有可能造成事故。通過云端獲取系統(tǒng)更新和地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛汽車,會(huì)有更大的風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)特茅斯學(xué)院的計(jì)算機(jī)學(xué)家 Sean Smith 表示:“信息處理技術(shù)在日常物品中滲透地越多,越難監(jiān)測它們的安全漏洞。”

  除了恐怖分子和謀殺犯, Sean Smith 還能想到其他惡意控制汽車的情景:比方說,黑客剝奪某用戶對(duì)汽車的控制,以此勒索贖金。

  以上就是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化,需要克服的五大挑戰(zhàn)。它們看似并不復(fù)雜,但解決每一個(gè)挑戰(zhàn)都需要多學(xué)科的研究進(jìn)展,還需要業(yè)界生產(chǎn)方式的進(jìn)步(比如降低傳感器價(jià)格),以及全社會(huì)的溝通與認(rèn)知提高(倫理)。

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