一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動(dòng)了人類社會生活方式的變革。

　?。ㄒ唬┤驒C(jī)器人市場需求持續(xù)增長

　　工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量首次突破24萬臺，其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，銷量為14.4萬臺；歐洲地區(qū)為5萬臺，其中東歐地區(qū)銷量增速達(dá)到29%，是全球增長最快的地區(qū)之一；北美地區(qū)銷量達(dá)到3.4萬臺，較2014年同比增長11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。1998-2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量處于穩(wěn)步增長態(tài)勢；特別是2005-2014年間，工業(yè)機(jī)器人銷量迅速增長，新裝工業(yè)機(jī)器人年均增長速度約為14%。2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機(jī)器人銷量為2.4萬臺，較2013年同比增長11.5%；全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為470萬臺，較2013年同比增長28%。

　　圖表2014年全球工業(yè)機(jī)器人市場分布情況

　　數(shù)據(jù)來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）

　?。ǘ﹣喬貐^(qū)成為最重要市場

　　亞洲是目前全球工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，占世界范圍內(nèi)機(jī)器人使用的50%，其次是美洲（包括北美、南美）和歐洲。2012-2015年亞洲機(jī)器人銷量年均增長15%，遠(yuǎn)高于美洲和非洲6%的增長速度。2015年，亞太地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷售超過14萬臺。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量占亞洲地區(qū)總量的75%，分別在全球排名第一、第二、第四和第八位，四個(gè)國家工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的52.4%。

　?。ㄈ┕I(yè)機(jī)器人發(fā)展高度集中

　　工業(yè)機(jī)器人的主要產(chǎn)銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機(jī)器人保有量和年度新增量位居全球前列。

　　日本、韓國和德國的機(jī)器人密度和保有量處于全球領(lǐng)先水平。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機(jī)器人，韓國為437臺，德國為282臺；2013年日本的機(jī)器人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。

　　2014年，日本、韓國、德國三國的機(jī)器人市場新增量占全球的30.9%，市場規(guī)模分別為2.9萬臺、2.1萬臺、2萬臺。受全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的影響，2014年三國工業(yè)機(jī)器人市場份額占全球市場總額的30.9%，同比減少6.6%。日本機(jī)器人市場成熟，其制造商國際競爭力強(qiáng)，發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先。韓國的半導(dǎo)體、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機(jī)器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。德國工業(yè)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器視覺、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平，德國本土的庫卡公司是世界工業(yè)機(jī)器人四大制造商之一，年產(chǎn)量超過1.8萬臺。

　?。ㄋ模┓?wù)機(jī)器人市場處于起步階段

　　服務(wù)機(jī)器人主要包括專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。全球服務(wù)機(jī)器人市場化程度仍然處于起步階段，受到勞動(dòng)力不足、人口老齡化等剛性需求的驅(qū)動(dòng)，與人均可支配收入提升和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互等先進(jìn)技術(shù)快速迭代的影響，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間巨大。2012-2017年服務(wù)機(jī)器人市場年復(fù)合增長率將達(dá)到17.4%，市場規(guī)模預(yù)計(jì)將在2017年達(dá)到461.8億美元。

　　圖表2005-2014年日本工業(yè)機(jī)器人內(nèi)銷及出口結(jié)構(gòu)變化情況

　　數(shù)據(jù)來源：產(chǎn)研智庫

　　全球服務(wù)機(jī)器人市場仍然處于起步階段。一是由于服務(wù)機(jī)器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù)，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、仿生學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等多領(lǐng)域，在多樣性、隨機(jī)性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下，其對于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性要求更高。二是單位價(jià)值高的服務(wù)機(jī)器人整體水平技術(shù)低下，發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機(jī)器人的控制運(yùn)動(dòng)、精細(xì)組織操作和三維高清晰度的視覺能力要求高，僅少量發(fā)達(dá)國家有能力采用此類技術(shù)。

　　目前全球服務(wù)機(jī)器人市場僅有部分國防機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗(yàn)階段。全球個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人和監(jiān)視機(jī)器人，其中家庭作業(yè)機(jī)器人中的除草機(jī)器人市場化程度高，產(chǎn)品種類多樣化。例如，達(dá)芬奇外觀機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和軍用無人機(jī)已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。