講師：朱玉龍，江湖人贈(zèng)稱號(hào)“朱校長(zhǎng)”，深耕于汽車電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域，從2014年8月創(chuàng)建“汽車電子設(shè)計(jì)”個(gè)人微信公眾號(hào)以來(lái)，筆耕不輟，堅(jiān)持每天撰寫推送一篇原創(chuàng)文章，公眾號(hào)關(guān)注人數(shù)愈萬(wàn)，是業(yè)內(nèi)備受尊敬的“干貨知識(shí)庫(kù)”。

　　主題：

　　1.現(xiàn)有駕駛員監(jiān)測(cè)的方案

　　2.駕駛員監(jiān)測(cè)的可行方案概覽

　　3.DM參數(shù)分析

　　4.目前產(chǎn)品的困難和局限

　　5.高級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)DM的需求

　　6.DM的未來(lái)發(fā)展

　　以下為微沙龍講座的演講實(shí)錄+PPT：

　　朱玉龍：我這邊今天選擇的主題，是駕駛員監(jiān)測(cè)，不是在前向防碰撞的體系里面，也不在倒車的體系里面，所以它比較獨(dú)立。我選的這個(gè)話題，因?yàn)槿蚍秶鷥?nèi)，它在未來(lái)的無(wú)人駕駛跟ADAS這塊都是非常重要的，但是與國(guó)外整個(gè)切入點(diǎn)來(lái)講，是相對(duì)比較好的。所以我這邊也做一個(gè)介紹，因?yàn)橹翱赡艽蠹覍?duì)于駕駛員監(jiān)測(cè)更多是在客車上作為一個(gè)強(qiáng)制的使用，并不看成是一個(gè)機(jī)會(huì)。我選擇這樣一個(gè)話題的切入點(diǎn)，也是希望大家可以重新審視這個(gè)相對(duì)在ADAS領(lǐng)域里面比較偏門的一個(gè)東西。

　　國(guó)外駕駛員監(jiān)測(cè)的方案介紹

　　首先，從兩個(gè)大類來(lái)講，從駕駛員監(jiān)測(cè)總體的架構(gòu)是從直接監(jiān)測(cè)跟間接監(jiān)測(cè)兩類劃分，直接監(jiān)測(cè)是直接通過駕駛員的獲取信息，主要是通過他的臉部信息跟圖像，采取這個(gè)模式來(lái)獲取整個(gè)的信息。這里通常意義上我們就是有幾個(gè)緯度，一個(gè)就是駕駛員的注意方向，還有一個(gè)是判斷駕駛員整個(gè)眼瞼的閉合情況，需要移植對(duì)人體疲勞模型，對(duì)整個(gè)眼的情況，也需要適度的一個(gè)學(xué)習(xí)過程。

　　在德國(guó)那塊，大量通過使用車輛方向盤的角速度，還有整個(gè)驅(qū)動(dòng)器正常跟異常的判斷，通過正常的算法來(lái)做。在傳統(tǒng)的算法里頭，因?yàn)樾畔⒘康木暥炔粔?，更多是一種提醒，因?yàn)樗鼪]有辦法，有些人的駕駛風(fēng)格就是特殊的，不一樣。所以在這一頁(yè)里頭，基本上我們可以看到這是兩個(gè)截然不同的路徑。

　　我來(lái)重點(diǎn)介紹一下駕駛員監(jiān)測(cè)的認(rèn)知緯度，我們認(rèn)為在整個(gè)駕駛員的狀態(tài)有四個(gè)基本緯度，一個(gè)就是認(rèn)知的負(fù)荷，通過人體的疲勞負(fù)荷，來(lái)判斷他要睡、分心、過勞，通過眼鏡的注視方向，眼睛眨眼的情況，包括腦電波、心跳、皮膚的傳導(dǎo)率、體溫、呼吸的分析，來(lái)判斷駕駛員身體的情況。第三個(gè)緯度就是我們經(jīng)常說的，你是不是去打手機(jī)，或者說你在開車的時(shí)候去喝茶，干一些別的什么事兒。第四個(gè)就是通過駕駛的距離，跟車道的實(shí)際情況，車速變化跟加速情況，通過這些認(rèn)知緯度來(lái)認(rèn)識(shí)駕駛員多維度的情況。