將最近做的一個基于WIFI，3G控制的四輪驅動機器人拿出來與大家分享一下!輪子是由一個鋁合金外罩，內部嵌入鋼輪，再連接減速電機，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來，效果不錯哦。

　　這個四輪驅動機器人的底盤完全由手工打造，無論是輪子還是底盤，大家可以看看圖哦

　　將最近做的一個基于WIFI，3G控制的四輪驅動機器人拿出來與大家分享一下!

　　輪子是由一個鋁合金外罩，內部嵌入鋼輪，再連接減速電機，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來，效果不錯哦。

　　下面介紹一下機器人的功能：

　　這是一個無線遠程端控制型四輪驅動機器人，帶有水平垂直控制云臺，云臺上搭載一個豆干攝像頭，3.6MM鏡頭，可以看到較廣的視野。3度機械手，可以實現(xiàn)較難度的控制，

　　搭載一個12864控制顯示液晶模塊。

　　外加一個無線網(wǎng)卡實現(xiàn)無線控制。實現(xiàn)尋跡、前后四方向自動壁障，太陽能充電，16.5V電池管理和編程自動化等功能。

　　雖然自動尋跡，自動壁障，太陽能充電，還沒做，不過都是簡單的幾個功能。

　　下面詳細介紹各部分

　　我喜歡而且最費時間的是底盤部分，畢竟基礎一定要打好，不然會翻車哦，底盤很重，完全有金屬打造，輪子外圈采用中空鋁合金，由于里面是中空的，所以得裝中心軸，而中心軸采用經(jīng)過打磨的純鋼圈，再里面是銅軸與減速電機連接，所以較復雜也費時間。底盤面也采用鋼板構架。與電機固定的是鐵支架，所以整套底盤完完全全由鋼鐵制作。減速電機的速度為30圈每分鐘。速度不是很快，但很精確。