STM32中精確延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
[導(dǎo)讀]在與傳感器或者模塊的總線進(jìn)行通信的時(shí)候，常常需要使用到精確延時(shí)，一般我們會(huì)封裝幾個(gè)常用延時(shí)函數(shù)， 下面我們以STM32F103芯片為例，詳細(xì)介紹一下STM32下一種精確延時(shí)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)： 時(shí)鐘樹 下圖中紫色的 to Cortex System timer（MHz）就是Systick的時(shí)鐘頻率
時(shí)鐘樹
SYSTICK原理
Systick定時(shí)器的四個(gè)寄存器：
/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTickmemory mapped structure for SysTick@{*/typedef struct{__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */} SysTick_Type;
SysTick->CTRL寄存器：
CLKSOURCE-時(shí)鐘源[2]: select the clock soruce, 0 : AHB / 8, 1 : AHB.
0：STCLK=外部時(shí)鐘源HCLK(AHB總線時(shí)鐘)/8=72M/8 = 9M
1：FCLK=內(nèi)核時(shí)鐘=72M
FCLK：空閑運(yùn)行時(shí)鐘
SysTick-> LOAD寄存器：
SysTick-> VAL寄存器：
#include "delay.h"static u8 fac_us=0; //us延時(shí)倍乘數(shù)static u16 fac_ms=0; //ms延時(shí)倍乘數(shù)//初始化延遲函數(shù)//SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8，即SYSTICK=SYSCLK/8//SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘void delay_init(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000; //SYSTICK時(shí)鐘為9M（即8分頻）時(shí)，fac_us=9，即SysTick倒數(shù)9個(gè)數(shù)，耗時(shí)1usfac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)}//查詢SysTick->CTRL寄存器bit0是否為1，當(dāng)為1時(shí)，說(shuō)明倒計(jì)時(shí)時(shí)間到；//整個(gè)延時(shí)方法中，不進(jìn)入SysTick中斷；//延時(shí)nus//nus為要延時(shí)的us數(shù).void delay_us(u32 nus){u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us; //延時(shí)時(shí)間加載SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)//do while 判斷就是 systick 使能（bit0）位為 1 且（bit16）為1的時(shí)候等待結(jié)束do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器}//延時(shí)nms//注意nms的范圍//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms//對(duì)72M條件下,nms<=1864void delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器}
參考資料：
【正點(diǎn)原子】MiniSTM32開發(fā)板資料
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