/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick memory mapped structure for SysTick @{*/typedef struct{ __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */} SysTick_Type;

#include "delay.h"
static u8 fac_us=0; //us延時倍乘數(shù) static u16 fac_ms=0; //ms延時倍乘數(shù)  //初始化延遲函數(shù)//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8，即SYSTICK=SYSCLK/8//SYSCLK:系統(tǒng)時鐘void delay_init(){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘 HCLK/8
 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //SYSTICK時鐘為9M（即8分頻）時，fac_us=9，即SysTick倒數(shù)9個數(shù)，耗時1us fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數(shù) } 
//查詢SysTick->CTRL寄存器bit0是否為1，當(dāng)為1時，說明倒計時時間到；//整個延時方法中，不進(jìn)入SysTick中斷；//延時nus//nus為要延時的us數(shù). void delay_us(u32 nus){  u32 temp;  SysTick->LOAD=nus*fac_us; //延時時間加載  SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)   //do while 判斷就是 systick 使能（bit0）位為 1 且（bit16）為1的時候等待結(jié)束 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達(dá)  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計數(shù)器 SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 }
//延時nms//注意nms的范圍//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms//對72M條件下,nms<=1864void delay_ms(u16 nms){  u32 temp;  SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時間加載(SysTick->LOAD為24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空計數(shù)器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)  do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達(dá)  SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計數(shù)器 SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器 }