工業(yè)機器人示教器可以通用嗎？給你5點建議

時間：2021-02-07 01:31:18

關鍵字： AI 示教器機器人

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[導讀]示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置；是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置；是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

工業(yè)機器人示教就是編程者采用各種示教方法事先“告知”機器人所要進行的動作信息和作業(yè)信息等，這些信息主要有三大類：

1、機器人位置和姿態(tài)信息，軌跡和路徑點等信息；

2、機器人任務動作順序等信息；

3、機器人動作、作業(yè)時的附加條件等信息，機器人動作的速度和加速度等信息和作業(yè)內容信息等。

圖片來源：OFweek維科網(wǎng)

問題1

不同廠家示教器可以通用嗎？

答案：不可以！

工業(yè)機器人由控制器控制，通過5-8米長的線纜與有按鍵和觸控屏的示教器鏈接，這就要求示教器與機器人之間的系統(tǒng)、算法、軟件必須彼此兼容，如此才能形成閉環(huán)適配。

實際上，每家企業(yè)都有自己的邏輯編程，不同品牌產品系統(tǒng)、軟件都會不同，如系統(tǒng)編程語言常見的就有C++、Windows、ST語言等，不同品牌產品間的工業(yè)機器人是互不通信的。

這導致了不同品牌工業(yè)機器人無法通用示教器。

問題2

同一個產品系列，示教器能通用嗎？

答案：不一定。

每一家企業(yè)都會有產品迭代、系統(tǒng)迭代、軟件迭代的經(jīng)歷，如果系統(tǒng)、軟件升級后，不同版本之間的產品，他們的通信可能會存在彼此不兼容的情況，如Windows 2010和Windows 2000的兩種新老系統(tǒng)產品，就會出現(xiàn)系統(tǒng)不兼容的情況，那么不同系統(tǒng)的產品也就無法共用示教器了。

另外還有同一企業(yè)，生產的產品，可能也存在使用多種操作系統(tǒng)、軟件的情況，這種情況下，一般是互不兼容的。

有一種例外可以實現(xiàn)通用，不過需要原廠專門開發(fā)，但對用戶來說，這將是一筆不小的費用，得不償失。

問題3

可以不用示教器嗎？

答案：可以。

工業(yè)機器人的示教方法有直接示教法、遙控示教法、間接示教法等方法，示教盒只是常見的使用方法，還可以通過其他方式實現(xiàn)，如直接通過電腦輸入?yún)?shù)等。

現(xiàn)在不少集成Scara機器人的專用設備已經(jīng)不用示教器了，如做CCD檢測的專用設備，集成的Scara機器人配有視覺輔助，通過電腦就可以實現(xiàn)示教。

問題4

可用離線編程軟件控制機器人嗎？

答案：可以。

此類方案在焊裝線中最為常見。在汽車制造等機器人較多的場景中，采用示教器逐個調試效率會非常低，這時通常采用預先編寫好的程序逐個導入機器人，從而快速實現(xiàn)參數(shù)設定。

當然，為防止意外情況發(fā)生，示教器也會隨身攜帶。