以下內(nèi)容中，小編將對自動駕駛以及目前大家對自動駕駛的誤解的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對自動駕駛的了解，和小編一起來看看吧。

一、自動駕駛簡介

首先，我們來簡單了解下自動駕駛的內(nèi)容。

自動駕駛系統(tǒng)使汽車能夠在沒有人類駕駛員干預(yù)的真實環(huán)境中運行。每個自動駕駛系統(tǒng)由兩個主要組件組成:硬件(汽車傳感器和硬件控制器，即、油門、剎車、車輪等)及軟件(功能組)。

軟件方面，已在多個不同的軟件架構(gòu)中建模，如Stanley(GrandChallenge)、Junior(UrbanChallenge)、Boss(UrbanChallenge)和同濟(jì)自動駕駛系統(tǒng)。Stanley軟件架構(gòu)包括四個模塊:傳感器接口、感知、規(guī)劃和控制以及用戶界面。Junior軟件體系結(jié)構(gòu)由傳感器接口、感知、導(dǎo)航(規(guī)劃與控制)、線控驅(qū)動接口(用戶接口和車輛接口)和全局服務(wù)五個部分組成。Boss采用三層架構(gòu):任務(wù)、行為和運動規(guī)劃。同濟(jì)自動駕駛系統(tǒng)將軟件架構(gòu)劃分為:感知、決策和規(guī)劃、控制和底盤。

二、大眾對自動駕駛的誤解

在了解了自動駕駛的介紹后，我們再來看看自動駕駛的困境。對于自動駕駛的發(fā)展，總是會存在一些阻礙的，比如大眾對于自動駕駛的誤解。下面，小編將探討一下普遍存在的兩種誤解。

1. 誤解一

因為駕駛充滿樂趣，公眾將抵制無人駕駛。愛好是人們的自由選擇，許多傳統(tǒng)汽車公司會固執(zhí)地相信并宣傳人們喜歡駕駛體驗。因此，必須存在駕駛的群眾。實際上，大多數(shù)人將大部分駕駛時間都花在日常通勤和差事上，甚至在大多數(shù)時間甚至需要在擁擠的道路上緩慢行駛。即使是狂熱的駕駛者也不會喜歡這種無聊的駕駛時間，并且會希望利用浪費的時間來做其他更有意義的事情。我們需要考慮的是，大多數(shù)僅將汽車視為交通工具的公眾呢?

另外，仍然普遍認(rèn)為自動駕駛的實現(xiàn)不會剝奪人類手動駕駛的力量，這兩種方法可以共存。一百年前，汽車已取代馬拉的馬車成為最重要的交通工具，但是如今，有些人仍然學(xué)習(xí)馬術(shù)。再例如，自動化生產(chǎn)的高度發(fā)展將不能取代傳統(tǒng)的工匠。 無論計算機(jī)圖形的速度有多快或更好，畫家都不會放棄畫筆。所以，一旦自動駕駛技術(shù)成熟并且可以安全地使用自動駕駛汽車，消費者將非?？释?。愛好可以維持，但瑣碎的生活也必須繼續(xù)。

2. 誤解二

自動駕駛汽車可能會導(dǎo)致道德問題。 當(dāng)無人駕駛汽車面臨交通事故時，許多人宣揚(yáng)他們無法解決道德問題。也就是說，一旦發(fā)生事故，自動駕駛汽車將撞向誰? 人們最常談?wù)摗半娷噯栴}”。

“電車問題”是一項哲學(xué)實驗。一般內(nèi)容是：一個瘋子將五個無辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車駛向他們，一會兒就要把他們壓死。幸運的是，您可以拉桿以使電車駛?cè)肓硪粭l軌道。然而，問題在于，瘋子也將一個人綁在另一條電車軌道上。在這種情況下，是否應(yīng)拉拉桿?這個問題的難點在于是否應(yīng)該對生活進(jìn)行量化和比較。實際上，就道德判斷而言，自動駕駛與人類沒有什么不同。人類不愿直接面對的極端道德問題或多或少使尷尬的自動駕駛尷尬。無論出于何種原因，在發(fā)生車禍之前，我們?nèi)祟惾匀桓矚g由人類而不是機(jī)器進(jìn)行快速而非正式的成本效益分析。其實，當(dāng)在駕駛過程中面對這樣的即時決策時，人類駕駛員已經(jīng)本能地估計了“誰可以犧牲”。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)自動駕駛以及目前大家對自動駕駛的誤解的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。