一種省內(nèi)存的MCU堆棧溢出檢測方法
[導讀]關注「嵌入式大雜燴」，星標公眾號，一起進步！1再論堆棧溢出堆棧溢出是嵌入式開發(fā)中比較難排查的bug，很多朋友都以增加足夠的堆?？臻g來盡量避免該bug。但是這樣的"黑盒"處理并沒有抓住問題的本質(zhì)，因為堆棧溢出沒有明顯的特征與之對應，自認為增加堆棧就解決了問題，而實際有些問題并非堆棧...
關注「嵌入式大雜燴」，星標公眾號，一起進步！
1再論堆棧溢出堆棧溢出是嵌入式開發(fā)中比較難排查的bug，很多朋友都以增加足夠的堆棧空間來盡量避免該bug。但是這樣的"黑盒"處理并沒有抓住問題的本質(zhì)，因為堆棧溢出沒有明顯的特征與之對應，自認為增加堆棧就解決了問題，而實際有些問題并非堆棧溢出引起，所以定位堆棧溢出必須從其本質(zhì)出發(fā)對其進行監(jiān)測并定位。如果你還不理解或沒有在MCU程序開發(fā)中考慮堆棧溢出問題，務必要讀一讀之前發(fā)布的兩篇文章，相信看完你就能把握住這一塊:
【進階】" 堆棧溢出 "，也就這么回事！
【進階】三種" 堆棧溢出檢測 "方法，請拿去吹牛！2省內(nèi)存的檢測辦法因為這段時間開發(fā)新的項目，算了一下內(nèi)存，不是特別夠用，所以準備把之前公司用的OS進一步精簡一下，目前使用的芯片自帶MPU，一直都是使用前面文章介紹的三種辦法中的"MPU替代法”，然而這種辦法有個缺點 : 其占用的內(nèi)存比較大，每個任務的堆棧檢測MPU保護區(qū)都會浪費較大的內(nèi)存，太小的話容易導致漏檢。為了彌補這種檢測機制的缺陷，同時目前OS的所有任務堆棧都是連續(xù)分配的，所以就對該檢測機制進行了優(yōu)化，達到節(jié)省內(nèi)存的目的。好了，看一下如下示意圖 :??
由于各任務之間的堆棧是獨立的，我們只需要讓這些堆棧內(nèi)存區(qū)域連續(xù)分配，從而可以把MPU內(nèi)存保護區(qū)域設置在相鄰的任務堆棧中，一旦當前任務存在堆棧溢出問題，基本上會直接訪問到僅挨著的內(nèi)存區(qū)域，從而訪問到MPU內(nèi)存保護區(qū)域觸發(fā)異常中斷，接著我們可以在對應的中斷服務函數(shù)中進行最后的收尾處理。這樣就可以節(jié)省幾個被MPU所限制的內(nèi)存區(qū)域，任務數(shù)越多節(jié)省的內(nèi)存越大，當然如果是裸機單任務就不需要這么麻煩了~最后? ??好了,今天的內(nèi)容就到這里了，如果覺得有所收獲，記得跟bug菌點個贊~
1再論堆棧溢出堆棧溢出是嵌入式開發(fā)中比較難排查的bug，很多朋友都以增加足夠的堆棧空間來盡量避免該bug。但是這樣的"黑盒"處理并沒有抓住問題的本質(zhì)，因為堆棧溢出沒有明顯的特征與之對應，自認為增加堆棧就解決了問題，而實際有些問題并非堆棧溢出引起，所以定位堆棧溢出必須從其本質(zhì)出發(fā)對其進行監(jiān)測并定位。如果你還不理解或沒有在MCU程序開發(fā)中考慮堆棧溢出問題，務必要讀一讀之前發(fā)布的兩篇文章，相信看完你就能把握住這一塊:
【進階】" 堆棧溢出 "，也就這么回事！
【進階】三種" 堆棧溢出檢測 "方法，請拿去吹牛！2省內(nèi)存的檢測辦法因為這段時間開發(fā)新的項目，算了一下內(nèi)存，不是特別夠用，所以準備把之前公司用的OS進一步精簡一下，目前使用的芯片自帶MPU，一直都是使用前面文章介紹的三種辦法中的"MPU替代法”，然而這種辦法有個缺點 : 其占用的內(nèi)存比較大，每個任務的堆棧檢測MPU保護區(qū)都會浪費較大的內(nèi)存，太小的話容易導致漏檢。為了彌補這種檢測機制的缺陷，同時目前OS的所有任務堆棧都是連續(xù)分配的，所以就對該檢測機制進行了優(yōu)化，達到節(jié)省內(nèi)存的目的。好了，看一下如下示意圖 :??
說明一下：左側是之前的檢測機制，每個任務的MPU內(nèi)存保護區(qū)域均位于自身所分配的堆棧區(qū)域，且該區(qū)域無法訪問，否則會觸發(fā)內(nèi)存訪問異常中斷。
由于各任務之間的堆棧是獨立的，我們只需要讓這些堆棧內(nèi)存區(qū)域連續(xù)分配，從而可以把MPU內(nèi)存保護區(qū)域設置在相鄰的任務堆棧中，一旦當前任務存在堆棧溢出問題，基本上會直接訪問到僅挨著的內(nèi)存區(qū)域，從而訪問到MPU內(nèi)存保護區(qū)域觸發(fā)異常中斷，接著我們可以在對應的中斷服務函數(shù)中進行最后的收尾處理。這樣就可以節(jié)省幾個被MPU所限制的內(nèi)存區(qū)域，任務數(shù)越多節(jié)省的內(nèi)存越大，當然如果是裸機單任務就不需要這么麻煩了~最后? ??好了,今天的內(nèi)容就到這里了，如果覺得有所收獲，記得跟bug菌點個贊~
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