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點(diǎn)擊上方「嵌入式云IOT技術(shù)圈」,選擇「置頂公眾號(hào)」第一時(shí)間查看嵌入式筆記!


上一篇文章,我們簡單的列舉了MIPI-DSI驅(qū)動(dòng)的一些常用參數(shù)的基本解讀,但是那僅僅是走馬觀花走了一遍,真正深入往里鉆的話還是很難的,文章如下:


Linux MIPI DSI LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)調(diào)試細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)筆記(一)

1、MIPI LCD初始化序列描述

在上一篇文章中,我們看到榮品的屏設(shè)備樹中有這么一段代碼,但是里面的數(shù)據(jù)是什么含義呢?

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
今天來詳細(xì)記錄下我學(xué)習(xí)在設(shè)備樹中適配MIPI-DSI LCD初始化代碼的詳細(xì)過程。Linux提供了配置初始化代碼的接口,相應(yīng)的設(shè)備樹也就支持了,這部分在內(nèi)核的文檔里有寫:

kernel/Documentation/devicetree/bindings/display/panel/simple-panel.txt
這個(gè)文檔里簡單描述了一下:

-?panel-init-sequence:
-?panel-exit-sequence:
?A?byte?stream?formed?by?simple?multiple?dcs?packets.
??byte?0:?dcs?data?type
??byte?1:?wait?number?of?specified?ms?after?dcs?command?transmitted
??byte?2:?packet?payload?length
??byte?3?and?beyond:?number?byte?of?payload
翻譯過來大概的意思是:

初始化序列
退出序列
由簡單的多個(gè)dcs數(shù)據(jù)包形成的字節(jié)流
第0個(gè)字節(jié):dcs數(shù)據(jù)類型
第1個(gè)字節(jié):發(fā)送dcs命令后等待指定的毫秒數(shù)
第2個(gè)字節(jié):數(shù)據(jù)包有效載荷長度
第3個(gè)字節(jié)及以后:有效載荷的字節(jié)數(shù)
一般情況下LCD屏?xí)谐跏蓟头闯跏蓟倪^程,但是在實(shí)際應(yīng)用中,一般還很少會(huì)用到反初始化,所以LCD面板廠家一般都是只提供初始化代碼,在MIPI DSI驅(qū)動(dòng)中,我們需要將這些廠家提供的初始化代碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的DCS序列,關(guān)于初始化序列和退出序列的描述,由于我用的平臺(tái)是瑞芯微,瑞芯微提供的技術(shù)文檔也有相應(yīng)的描述:具體參數(shù)配置方法,查看原廠瑞芯微給的文檔的案例描述:

關(guān)于?DCS?類型是怎么來理解的,瑞芯微文檔中也可以看到對(duì)它的描述:

個(gè)人的理解方法:

如果只有一個(gè)數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)的命令類型是0x05;如果有兩個(gè)數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)的命令類型是0x15;如果多于兩個(gè)數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)的命令類型是0x39。

2、具體的配置方法(舉例)
最近由于需要調(diào)試MIPI接口的LCD顯示屏,然而我已經(jīng)很久沒調(diào)過驅(qū)動(dòng)了;廠家給了我下面這一段初始化代碼,我一看一臉懵逼,對(duì)于好多年沒搞驅(qū)動(dòng)的我不免覺得有點(diǎn)心虛,怕是月底驗(yàn)收任務(wù)的時(shí)候要被扣KPI了,廠商的初始化代碼如下:

SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x81);W_D(0x4B);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x82);W_D(0x84);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x83);W_D(0x88);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x84);W_D(0xA8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x85);W_D(0xE3);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x86);W_D(0xB8);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x87);W_D(0x5A);
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0xB1);W_D(0x38);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x29);
那么這個(gè)初始化代碼是什么含義呢?廠家一般不會(huì)告訴我,也不會(huì)給我提供寄存器手冊,因?yàn)槟鞘撬麄兊闹R(shí)產(chǎn)權(quán),所以我也沒必要知道他們到底設(shè)置了什么東西,我只需要知道它們就是協(xié)助我點(diǎn)屏的重要步驟之一就可以了。

我們就簡單的認(rèn)為這個(gè)初始化代碼包含三類指令,分別是:

  • SET_GENERIC
  • W_D
  • delay_ms
不同廠家提供的初始化代碼是不同的,但格式基本上都是大同小異,有的初始化代碼很少,也有的超級(jí)長,比如榮品的設(shè)備樹里就有一個(gè)更長的,如下所示,這個(gè)是已經(jīng)將初始化代碼轉(zhuǎn)換為DCS格式的了:

可見有些LCD面板廠家提供的初始化代碼也是很多的,所以搞這個(gè)真的還是要有點(diǎn)耐心的,否則很容易出錯(cuò),一旦出錯(cuò),可能屏幕都點(diǎn)不亮。以上只是舉一個(gè)簡單的例子,我們需要將上面廠家給我的初始化命令轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的DCS格式,然后添加到設(shè)備樹的初始化序列里,這樣驅(qū)動(dòng)在加載的時(shí)候才能夠被正確識(shí)別到。

首先感謝CSDN網(wǎng)友提供以下思路:

https://blog.csdn.net/sunqinglin4826/article/details/104848529
https://blog.csdn.net/weixin_42399752/article/details/101108550
https://blog.csdn.net/dearsq/article/details/52354593
既然要將初始化代碼轉(zhuǎn)換成DCS格式,那么就衍生出下面的步驟:

  • 數(shù)個(gè)數(shù)
SET_GENERIC為開始,下一個(gè)SET_GENERIC(不包含這次的SET_GENERICDelay)為結(jié)束作為一次數(shù)據(jù)發(fā)送,數(shù)一數(shù)一共有幾個(gè)數(shù)據(jù)。

  • 看延時(shí)
看看廠家提供的初始化代碼里面有沒有延時(shí)。

確定了以上步驟以后,我們就需要將初始化代碼改寫成下面的格式:

命令類型 延時(shí)數(shù)量 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)
2.1、普通序列
SET_GENERIC(0x02);
W_D(0x80);W_D(0xAB);
如上,有三個(gè)數(shù)據(jù),所以命令類型為39,所以第一個(gè)序列要這么寫:

以下每一個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行對(duì)應(yīng):
命令類型?延時(shí)數(shù)量?數(shù)據(jù)長度?數(shù)據(jù)1?數(shù)據(jù)2?數(shù)據(jù)3
??39???00???03???02???80??AB
2.2、帶延時(shí)的序列
SET_GENERIC(0x01);
W_D(0x11);
delay_ms(120);
如上,有兩個(gè)數(shù)據(jù),1個(gè)延時(shí),所以命令類型為15,所以帶延時(shí)的序列要這么寫:

以下每一個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行對(duì)應(yīng):
命令類型?延時(shí)數(shù)量(轉(zhuǎn)16進(jìn)制)??數(shù)據(jù)長度??數(shù)據(jù)1??數(shù)據(jù)2
?15??????78????????02???01???11?
2.3、將廠家給的序列轉(zhuǎn)換為DCS格式序列
以此類推,從廠家給我們的初始化代碼轉(zhuǎn)換為序列就是:

39?00?03?02?80?AB
39?00?03?02?81?4B
39?00?03?02?82?84
39?00?03?02?83?88
39?00?03?02?84?A8
39?00?03?02?85?E3
39?00?03?02?86?B8
39?00?03?02?87?5A
39?00?03?02?B1?38
15?78?02?01?11
15?00?02?01?29
所以在設(shè)備樹里的初始化序列就應(yīng)該這么寫,把上面轉(zhuǎn)換的結(jié)果復(fù)制到下面來:

panel-init-sequence?=?[
??39?00?03?02?80?AB
??39?00?03?02?81?4B
??39?00?03?02?82?84
??39?00?03?02?83?88
??39?00?03?02?84?A8
??39?00?03?02?85?E3
??39?00?03?02?86?B8
??39?00?03?02?87?5A
??39?00?03?02?B1?38
??15?78?02?01?11
??15?00?02?01?29
];
所以我們就不難理解以上榮品的DTS里初始化序列的含義:

panel-init-sequence?=?[
???05?78?01?11
???05?78?01?29
??];
第一行:

  • 05表示DCS命令類型,表示只有一個(gè)數(shù)據(jù)。
  • 78表示延時(shí)時(shí)間為(0x78)=> 120ms
  • 01表示指令的數(shù)據(jù)長度只有一個(gè)字節(jié)
  • 11表示的就是數(shù)據(jù)
同理,第二行也是一樣的理解,到這里我們就徹底的掌握了設(shè)備樹關(guān)于初始化序列的配置方法了,如果想詳細(xì)了解驅(qū)動(dòng)代碼里是怎么實(shí)現(xiàn)的,那么也可以去追一追代碼,我覺得這種實(shí)現(xiàn)模式太優(yōu)秀了,不得不說Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的DSI驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)思想真的很棒!

還有很多內(nèi)容,分幾個(gè)章節(jié)來寫吧,今天就學(xué)習(xí)總結(jié)到這了。

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