KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟件開發(fā)工具，目前2005年Keil由ARM公司收購，成為ARM的公司之一。

MDK(Microcontroller Development Kit)，也稱MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一個東西。ARM公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的設備數據庫中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開發(fā)的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟件開發(fā)的工程師需求而設計，支持ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器內核。

KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分8051內核的微控制器開發(fā)工具。

KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發(fā)工具。

KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發(fā)的基于uVision IDE，支持絕大部分基于251核的微控制器的開發(fā)工具。

總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟件開發(fā)工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基于uVision集成開發(fā)環(huán)境，其中MDK是RealView系列中的一員。