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[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源:嵌入式大雜燴作者:ZhengNL本次給大家分享一位大佬寫(xiě)的應(yīng)用于單片機(jī)內(nèi)存管理模塊mem_malloc,這個(gè)mem_malloc的使用不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存碎片,可以高效利用單片機(jī)ram空間。mem_malloc代碼倉(cāng)庫(kù):?https://github.com/chenqy2018/mem_malloc?mem_malloc介紹一般單片機(jī)的內(nèi)存都比較小,而且沒(méi)有MMU,malloc與free的使用容易造成內(nèi)存碎片。而且可能因?yàn)榭臻g不足而分配失敗,從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,因此應(yīng)該慎用,或者自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理。mem_malloc就是一個(gè)不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存碎片的、適合單片機(jī)使用的內(nèi)存管...

關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào),直達(dá)精彩內(nèi)容



來(lái)源:嵌入式大雜燴


作者:ZhengNL




本次給大家分享一位大佬寫(xiě)的應(yīng)用于單片機(jī)內(nèi)存管理模塊mem_malloc,這個(gè)mem_malloc的使用不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存碎片,可以高效利用單片機(jī)ram空間。


mem_malloc代碼倉(cāng)庫(kù):


?https://github.com/chenqy2018/mem_malloc


?

mem_malloc介紹

一般單片機(jī)的內(nèi)存都比較小,而且沒(méi)有MMU,malloc 與free的使用容易造成內(nèi)存碎片。而且可能因?yàn)榭臻g不足而分配失敗,從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,因此應(yīng)該慎用,或者自己實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理。


mem_malloc就是一個(gè)不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存碎片的、適合單片機(jī)使用的內(nèi)存管理模塊。其與使用malloc的區(qū)別如:



「算法原理:」


定義一個(gè)數(shù)組作為動(dòng)態(tài)分配的堆空間,低地址空間保存管理數(shù)據(jù),高地址空間實(shí)際分配給用戶(hù)的緩存(類(lèi)似堆棧使用,分配是往中間靠攏),free時(shí)移動(dòng)高地址用戶(hù)空間(以時(shí)間換空間),使得未使用的空間都是連續(xù)的。


mem_malloc測(cè)試驗(yàn)證

下面以小熊派IOT開(kāi)發(fā)板來(lái)做實(shí)驗(yàn)。



實(shí)驗(yàn)過(guò)程很簡(jiǎn)單。準(zhǔn)備一份開(kāi)發(fā)板帶串口打印的工程,下載mem_malloc,把mem_malloc.c、mem_malloc.h復(fù)制到工程目錄下,并添加到工程里:




然后進(jìn)行編譯,編譯過(guò)程可能會(huì)報(bào)錯(cuò):


..\Src\mem_malloc.c(119): error: #852: expression must be a pointer to a complete object type
這份代碼在不同編譯器下編譯情況不同。gcc下編譯不會(huì)報(bào)錯(cuò),在keil下編譯報(bào)如上錯(cuò)誤。


keil編譯器更嚴(yán)格些。報(bào)錯(cuò)原因是對(duì)mem_block結(jié)構(gòu)體的mem_ptr成員進(jìn)行操作,而mem_ptr成員的類(lèi)型是void*,而mem_ptr成員參與運(yùn)算時(shí)的增、減偏移量取決于mem_ptr的類(lèi)型,所以這里我們需要指定類(lèi)型。


我們把相關(guān)報(bào)錯(cuò)代碼修改如:



再次編譯就正常了。


下面簡(jiǎn)單看一下mem_malloc的代碼。


「mem_malloc.h:」


#ifndef __MEM_MALLOC_H__
#define __MEM_MALLOC_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include
#include
#include
#include
#include

#pragma pack(1)
typedef struct mem_block
{

void *mem_ptr;
unsigned int mem_size;
unsigned int mem_index;
}mem_block;
#pragma pack()

#define MEM_SIZE        128


void print_mem_info(void);
void print_hex(char *data, int len);
void print_mem_hex(int size);
int mem_malloc(unsigned int msize);
int mem_realloc(int id, unsigned int msize);
void *mem_buffer(int id);
int mem_free(int id);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
「mem_malloc.c:」


暫不貼出,感興趣的小伙伴可以在上面的倉(cāng)庫(kù)地址自行下載閱讀。在本公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):mem_malloc,進(jìn)行獲取。


下面對(duì)mem_malloc進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。


測(cè)試代碼作者也有給出,這里我們簡(jiǎn)單測(cè)試即可,進(jìn)行了一些刪減及增加了一些注釋?zhuān)?


#include "mem_malloc.h"

char mem_id[10]={0}; // 10塊內(nèi)存塊

void test_malloc(int i, int size)
{
printf("------test_malloc-------\n");
mem_id[i] = mem_malloc(size);
if(mem_id[i] == 0)
{
printf("malloc --- fail\n");
printf("size=%d\n", size);
}
else
{
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
memset(p, i, size);
printf("p = 0x%x, i=%d, id=%d, size=%d\n", (int)p, i, mem_id[i], size);
}
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}

void test_buffer(int i, int size)
{
printf("------test_buffer-------\n");
printf("i=%d, id = %d, size=%d\n", i, mem_id[i], size);
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
if(p != NULL)
{
memset(p, 0xf0 i, size);
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}
else
{
printf("test_buffer---fail\n");
}
}

void test_realloc(int i, int size)
{
printf("------test_realloc-------\n");
printf("i=%d, id = %d, size=%d\n", i, mem_id[i], size);
int ret = mem_realloc(mem_id[i], size);
if(ret)
{
char *p = mem_buffer(mem_id[i]);
memset(p, 0xa0 i, size);
print_mem_hex(MEM_SIZE);
}
else
{
printf("test_realloc---fail\n");
}
}

void test_free(int i)
{
printf("------test_free-------\n");
printf("i=%d, id = %d\n", i, mem_id[i]);
if(mem_free(mem_id[i]))
print_mem_hex( MEM_SIZE);
}

void main(void)
{
print_mem_info(); // 打印內(nèi)存信息
test_malloc(1, 10); // 給申請(qǐng)一塊10個(gè)字節(jié)的內(nèi)存,標(biāo)記內(nèi)存塊id為1
test_malloc(2, 8); // 給申請(qǐng)一塊8個(gè)字節(jié)的內(nèi)存,標(biāo)記內(nèi)存塊id為2
test_malloc(3, 20); // 給申請(qǐng)一塊20個(gè)字節(jié)的內(nèi)存,標(biāo)記內(nèi)存塊id為2

test_free(2); // 釋放id為2的內(nèi)存塊的內(nèi)存

test_malloc(4, 70); // 申請(qǐng)一塊70個(gè)字節(jié)的內(nèi)存

test_free(1); // 釋放id為1的內(nèi)存塊內(nèi)存

test_buffer(3, 20); // 獲取id為3的內(nèi)存塊地址,并往這個(gè)內(nèi)存塊重新寫(xiě)入0xf0 i的數(shù)據(jù)

test_realloc(3, 10); // 重新分配內(nèi)存,并往這個(gè)內(nèi)存塊重新寫(xiě)入0xa0 i的數(shù)據(jù)

for(int i=0; i<10; i ) // 釋放所有內(nèi)存塊內(nèi)存,已釋放的不再重新釋放
test_free(i);
}
運(yùn)行結(jié)果及解析:






這里設(shè)定一個(gè)128字節(jié)的數(shù)組作為堆空間使用。其中數(shù)組前面存放的是申請(qǐng)到的內(nèi)存塊的信息,包括內(nèi)存塊地址、大小、索引信息,這三個(gè)數(shù)據(jù)各占4個(gè)字節(jié),共12個(gè)字節(jié)。這里有設(shè)計(jì)到一個(gè)大小端模式的問(wèn)題,STM32平臺(tái)為小端模式,即數(shù)據(jù)的低位存儲(chǔ)在內(nèi)存的低地址中。


申請(qǐng)的內(nèi)存塊從128字節(jié)的尾部開(kāi)始分配,再次申請(qǐng)的內(nèi)存塊依次往前移,釋放的內(nèi)存,則整體內(nèi)存塊往后移動(dòng),內(nèi)存塊之前不留空隙,即不產(chǎn)生內(nèi)存碎片。


以上就是本次的分享,如有錯(cuò)誤,歡迎指出,謝謝!


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