無人駕駛飛行器的起飛方式種類繁多。無人駕駛飛艇的起飛最簡單，也最安全。由于飛艇是輕于空氣的航空器，因此，只要啟動發(fā)動機并放開系留索，飛艇便能升入空中。有幾類介于無人駕駛飛機和直升機之間的飛行器，也能實現(xiàn)垂直起飛。一種是傾轉(zhuǎn)旋翼無人駕駛飛行器，起飛時，裝在其翼尖上的兩臺發(fā)動機和螺旋槳向上傾斜，將飛行器拉離地面。達(dá)到一定高度后，發(fā)動機和螺旋槳轉(zhuǎn)至水平方向，飛行器就可作常規(guī)飛行了。在垂直起飛時，這類無人駕駛飛行器的機身始終保持水平姿態(tài)。還有一種無人駕駛飛行器在起飛時，機體是豎直向上的，靠其尾部或頭部的螺旋槳拉寓地面，升空后，再逐漸轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。凡是采用垂直起飛方式的無人駕駛飛行器，其起降場所都很小，但在起飛時的耗油率偏高，因此，它們的活動半徑和留空時間均較短。而且，由于控制方式復(fù)雜，對發(fā)動機的要求高，垂直起飛、懸停，過渡飛行時的可靠性、安全性較差。

采用普通飛機外形的固定翼無人駕駛飛行器的起飛方式主要有以下幾種：

(1)空中投放。由大型飛機(母機)攜帶到空中，在指定空域啟動無人機的發(fā)動機，然后投放。

(2)滑軌起飛。無人機上裝有滑橇，發(fā)動機啟動并達(dá)到最大功率后，放開無人機，使之沿著有一定長度和一定傾斜角度的滑軌離陸。

(3)彈射起飛。將無人機裝在發(fā)射架上，借助于助推火箭、高壓氣體、牽引索或橡筋繩等彈射裝置，可實現(xiàn)較短長度(甚至零長度)彈射起飛。英國設(shè)計的“沙錐鳥”等無人機采用的就是此種升空方式。

(4)滑跑起飛。在無人機上裝有起落架，發(fā)動機啟動后，由地面操縱員通過遙控設(shè)備或由機上的程序控制設(shè)備自動操縱無人機在跑道上滑跑，達(dá)到一定速度后，無人機便能離地升空。以色列研制的“先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等無人機采用的就是這種起飛方式。

(5)借助起飛車滑跑起飛。無人機裝在起飛車上，發(fā)動機啟動后，無人機通過推力鎖驅(qū)動起飛車向前滑行，當(dāng)達(dá)到起飛速度時，鎖定機構(gòu)自動開鎖，無人機離開起飛車，加速爬高。我國研制的“長空-1”號靶機采用的就是這種起飛方式。在起飛車的設(shè)計方面，中國的科研人員不但搞得比較早，而且有許多創(chuàng)新性的發(fā)明。

(6)由汽車、火車背負(fù)起飛。將無人機安裝并鎖定在汽車、軌道車背部的支架上，啟動無人機的發(fā)動機后，汽車(或軌道車)在公路(或鐵路)上疾馳前行，當(dāng)車輛的速度達(dá)到無人機的離地速度后，打開(或切斷)固定鎖，無人機便可自行離開起飛平臺。

(7)手?jǐn)S起飛。一些小型和微型的無人機多采用此種最為簡單的方法放飛。此外，某些特殊的無人機《如機翼可折疊的無人機，超高速無人機等》，還可選擇火箭發(fā)射或火炮發(fā)射的方式升到空中。