無人駕駛技術(shù)，是現(xiàn)在以及未來發(fā)展的重點(diǎn)。上篇文章中，小編對(duì)無人駕駛面臨的兩大難題有所闡述。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)無人駕駛中的環(huán)境感知技術(shù)以及無人駕駛汽車未來發(fā)展予以介紹。如果你對(duì)無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛之環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知模塊相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息。為其行為決策提供信息支持。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分。單一傳感器只能對(duì)被測(cè)對(duì)象的某個(gè)方面或者某個(gè)特征進(jìn)行測(cè)量，無法滿足測(cè)量的需要。因而，必需采用多個(gè)傳感器同時(shí)對(duì)某一個(gè)被測(cè)對(duì)象的一個(gè)或者幾個(gè)特征量進(jìn)行測(cè)量，將所測(cè)得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后。提取出可信度較高的有用信號(hào)。按照環(huán)境感知系統(tǒng)測(cè)量對(duì)象的不同，我們采用兩種方法進(jìn)行檢測(cè)：無人駕駛汽車自身位姿信息主要包括車輛自身的速度、加速度、傾角、位置等信息。這類信息測(cè)量方便，主要用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子羅盤、傾角傳感器、陀螺儀等傳感器進(jìn)行測(cè)量。

無人駕駛汽車周圍環(huán)境感知以雷達(dá)等主動(dòng)型測(cè)距傳感器為主，被動(dòng)型測(cè)距傳感器為輔，采用信息融合的方法實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榧す?、雷達(dá)、超聲波等主動(dòng)型測(cè)距傳感器相結(jié)合更能滿足復(fù)雜、惡劣條件下，執(zhí)行任務(wù)的需要，最重要的是處理數(shù)據(jù)量小，實(shí)時(shí)性好。同時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)可以直接利用激光返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，無需知道障礙物的具體信息。

而視覺作為環(huán)境感知的一個(gè)重要手段，雖然目前在惡劣環(huán)境感知中存在一定問題。但是在目標(biāo)識(shí)別、道路跟蹤、地圖創(chuàng)建等方面具有其他傳感器所無法取代的重要性，而在野外環(huán)境中的植物分類、水域和泥濘檢測(cè)等方面，視覺也是必不可少的手段。

二、無人駕駛汽車未來期盼

雖然目前無人駕駛汽車在技術(shù)、認(rèn)知、成本以及法律法規(guī)方面還面臨著諸多困難和問題,產(chǎn)業(yè)化也遇到了瓶頸,但是實(shí)質(zhì)上無人駕駛汽車是建立在傳統(tǒng)汽車安全技術(shù)和智能化技術(shù)逐步升級(jí)的基礎(chǔ)之上,對(duì)于交通系統(tǒng)的安全性和通行效率有較高的保障,并且在一定程度上代表了未來智能駕駛的發(fā)展方向,因此,其前景為許多企業(yè)所看好。

總體來看,現(xiàn)在的無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)以兩大陣營為主:傳統(tǒng)廠商和科技公司。從實(shí)現(xiàn)無人駕駛的路徑來看,傳統(tǒng)廠商采取了一條漸進(jìn)式的發(fā)展路線,其根據(jù)多年來在汽車工業(yè)制造和技術(shù)方的經(jīng)驗(yàn)積累,在以往已經(jīng)成熟的一套輔助駕駛技術(shù)上進(jìn)行升級(jí)和完善,期望最終形成完全意義上的無人駕駛;而科技公司則憑借著自身的科技實(shí)力,試圖通過人工智能、大數(shù)據(jù)處理、高精度三維地圖繪制等手段,實(shí)現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)方面的跨越式發(fā)展。傳統(tǒng)汽車廠商的技術(shù)方案目前有著明顯的優(yōu)勢(shì),而科技公司在技術(shù)方面則處于領(lǐng)先的地位。當(dāng)前的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是傳統(tǒng)車企與科技公司的合作,雙方實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),共同致力于無人駕駛汽車的研發(fā)和制造,這一趨勢(shì)在未來仍然是無人駕駛汽車研發(fā)的主流。

目前,各大車企紛紛推出了自己無人駕駛的研發(fā)計(jì)劃及戰(zhàn)略規(guī)劃,據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè),2020年無人駕駛汽車將進(jìn)入一個(gè)爆發(fā)期。摩根士丹利的分析師預(yù)測(cè),2030年租借無人駕駛汽車的市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到2.6萬億美元。所以,總的來說,無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向,是智能科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著互聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,人工智能、大數(shù)據(jù)的進(jìn)步,無人駕駛汽車在未來擁有著極其廣闊的發(fā)展前景。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)無人駕駛中的環(huán)境感知技術(shù)以及無人駕駛汽車未來發(fā)展具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!