無人駕駛技術，是現(xiàn)在以及未來發(fā)展的重點。上篇文章中，小編對無人駕駛面臨的兩大難題有所闡述。為增進大家對無人駕駛的認識，本文將對無人駕駛中的環(huán)境感知技術以及無人駕駛汽車未來發(fā)展予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛之環(huán)境感知技術

環(huán)境感知模塊相當于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息。為其行為決策提供信息支持。環(huán)境感知包括無人駕駛汽車自身位姿感知和周圍環(huán)境感知兩部分。單一傳感器只能對被測對象的某個方面或者某個特征進行測量，無法滿足測量的需要。因而，必需采用多個傳感器同時對某一個被測對象的一個或者幾個特征量進行測量，將所測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后。提取出可信度較高的有用信號。按照環(huán)境感知系統(tǒng)測量對象的不同，我們采用兩種方法進行檢測：無人駕駛汽車自身位姿信息主要包括車輛自身的速度、加速度、傾角、位置等信息。這類信息測量方便，主要用驅動電機、電子羅盤、傾角傳感器、陀螺儀等傳感器進行測量。

無人駕駛汽車周圍環(huán)境感知以雷達等主動型測距傳感器為主，被動型測距傳感器為輔，采用信息融合的方法實現(xiàn)。因為激光、雷達、超聲波等主動型測距傳感器相結合更能滿足復雜、惡劣條件下，執(zhí)行任務的需要，最重要的是處理數(shù)據(jù)量小，實時性好。同時進行路徑規(guī)劃時可以直接利用激光返回的數(shù)據(jù)進行計算，無需知道障礙物的具體信息。

而視覺作為環(huán)境感知的一個重要手段，雖然目前在惡劣環(huán)境感知中存在一定問題。但是在目標識別、道路跟蹤、地圖創(chuàng)建等方面具有其他傳感器所無法取代的重要性，而在野外環(huán)境中的植物分類、水域和泥濘檢測等方面，視覺也是必不可少的手段。

二、無人駕駛汽車未來期盼

雖然目前無人駕駛汽車在技術、認知、成本以及法律法規(guī)方面還面臨著諸多困難和問題,產(chǎn)業(yè)化也遇到了瓶頸,但是實質(zhì)上無人駕駛汽車是建立在傳統(tǒng)汽車安全技術和智能化技術逐步升級的基礎之上,對于交通系統(tǒng)的安全性和通行效率有較高的保障,并且在一定程度上代表了未來智能駕駛的發(fā)展方向,因此,其前景為許多企業(yè)所看好。

總體來看,現(xiàn)在的無人駕駛汽車技術研發(fā)以兩大陣營為主:傳統(tǒng)廠商和科技公司。從實現(xiàn)無人駕駛的路徑來看,傳統(tǒng)廠商采取了一條漸進式的發(fā)展路線,其根據(jù)多年來在汽車工業(yè)制造和技術方的經(jīng)驗積累,在以往已經(jīng)成熟的一套輔助駕駛技術上進行升級和完善,期望最終形成完全意義上的無人駕駛;而科技公司則憑借著自身的科技實力,試圖通過人工智能、大數(shù)據(jù)處理、高精度三維地圖繪制等手段,實現(xiàn)在無人駕駛技術方面的跨越式發(fā)展。傳統(tǒng)汽車廠商的技術方案目前有著明顯的優(yōu)勢,而科技公司在技術方面則處于領先的地位。當前的一個發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)車企與科技公司的合作,雙方實現(xiàn)優(yōu)勢互補,共同致力于無人駕駛汽車的研發(fā)和制造,這一趨勢在未來仍然是無人駕駛汽車研發(fā)的主流。

目前,各大車企紛紛推出了自己無人駕駛的研發(fā)計劃及戰(zhàn)略規(guī)劃,據(jù)相關預測,2020年無人駕駛汽車將進入一個爆發(fā)期。摩根士丹利的分析師預測,2030年租借無人駕駛汽車的市場規(guī)模將有望達到2.6萬億美元。所以,總的來說,無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向,是智能科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著互聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展,人工智能、大數(shù)據(jù)的進步,無人駕駛汽車在未來擁有著極其廣闊的發(fā)展前景。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關內(nèi)容，通過本文，希望大家對無人駕駛中的環(huán)境感知技術以及無人駕駛汽車未來發(fā)展具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!