汽車助力轉向系統(tǒng)從最早操作費力的傳統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)，發(fā)展到機械液壓助力轉向系統(tǒng)，到當下普遍的電子液壓助力轉向系統(tǒng)，已經是在助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展歷程中有了質的飛躍?，F(xiàn)如今隨著節(jié)能環(huán)保與智慧安全已成為時代發(fā)展的主題，電子助力轉向系統(tǒng)(Electronic Power Steering，簡稱EPS)隨之誕生。在電子液壓助力轉向系統(tǒng)的基礎上去除了液壓助力系統(tǒng)，使得汽車助力轉向系統(tǒng)變得更環(huán)保，更節(jié)能，更人性化，更安全可靠。

二、如何保證EPS工作穩(wěn)定可靠

為了保證EPS電控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，在整個核心控制單元的前端到后端的所有行為應得到相應的監(jiān)控，并且采用的IC都應符合ISO 26262標準安全要求，應對在汽車內部惡劣的環(huán)境。本文介紹方案采用集成CAN/LIN收發(fā)器，功能安全等級ASIL D的電源SBC芯片負責互聯(lián)互通和電源監(jiān)控管理，配合功能安全等級ASIL D的主控MCU SPC5744P，主控中集成獨立于MCU的FCCU錯誤檢測控制單元，結合SBC對FCCU的監(jiān)視，來提高系統(tǒng)的魯棒性及穩(wěn)定可靠。

圖1 功能安全等級故障、失效率指標

主控MCU：SPC5744P除了滿足安全等級ASIL D以外，還帶有相對于ARM框架更豐富的外設資源，以及最高能達到384K RAM空間和2.5M的Flash空間，在主頻200MHz的鎖步雙核下，提供了更高的系統(tǒng)靈活性，輕松應對各種汽車電子控制應用需求。鎖步雙核的校驗核執(zhí)行和主核相同的指令，校驗運行的指令是否正確。如果出現(xiàn)不匹配，則觸發(fā)FCCU故障進行錯誤處理。且FCCU模塊支持高達74個錯誤源，對應不同的錯誤源做出不同的響應，提高整個系統(tǒng)控制的穩(wěn)定可靠性。

系統(tǒng)基礎芯片:使用FS6500家族的芯片，提供穩(wěn)定可靠的電流電壓給系統(tǒng)正常運行工作，還集成了CAN/LIN收發(fā)器，簡化設計，減少系統(tǒng)PCB的大小。在主控FCCU監(jiān)控系統(tǒng)的所有行為的同時，SBC提供監(jiān)視主控的高級看門狗、電壓水平檢測、FCCU監(jiān)視等功能。