引言

隨著變頻技術的發(fā)展，張力變頻器在膠印機上得到越來越廣泛的應用，并且在單一的驅動功能的基礎上導入了智能控制技術，從而引領了張力控制的新方向。

1 膠印機簡介

膠版印刷機，簡稱膠印機，也叫柔版印刷機。

是將制作好的圖文印版(一般為膠質材料)貼在滾筒上，通過網(wǎng)紋輥(也叫網(wǎng)轆)傳遞油墨的印刷方式，將凸出的圖文轉印在承印物上的印刷設備。通常主要應用在紙張、薄膜、無紡布材料的包裝印刷上。其按機械結構分類，主要有平座膠印機和天橋膠印機;按印刷顏色種類，分為單色機、二色機、六色機等。一般是所印顏色越多，對套色的位置精度相對越高，因此對恒定的張力控制要求也會較高。

2 傳統(tǒng)的張力控制

2.1 控制系統(tǒng)的構成

傳統(tǒng)的放卷張力控制是采用張力控制器與磁粉制動器工作的;其收卷張力是采用力矩控制器與力矩電機來完成控制的。主機的傳動控制使用普通變頻器和異步電機來實現(xiàn)。

2.2 傳統(tǒng)方案的缺點

傳統(tǒng)的張力控制方式，雖然在某種程度上滿足了張力控制的要求，但在實際應用過程中存在以下缺陷。

1)磁粉制動器是根據(jù)電磁原理，利用磁粉傳遞轉矩的，制動是依靠磁粉所產(chǎn)生的摩擦力來實現(xiàn)的，高速運行時，磁粉所產(chǎn)生的摩擦力較大，產(chǎn)生的高溫使離合器發(fā)熱而影響其使用壽命。這樣容易導致磁粉老化、退磁，使原控制張力變小，給設備維護帶來不便。

2)力矩電機常需要手動調速，操作不方便，長時間運行時力矩電機發(fā)熱也較高，其控制器也較易損壞，可靠性不高。

3 張力變頻控制方案

英威騰CHV170 張力變頻器不僅具備傳統(tǒng)變頻器的驅動功能，還具有張力控制與運算的功能，可克服以上傳統(tǒng)張力控制的劣勢。結合已在東莞某印刷機械公司的成功推廣經(jīng)驗，總結了CHV170張力型變頻器在膠印機應用的解決方案。

3.1 膠印機傳動流程圖

膠印機傳動主要由主機傳動、放卷部分與收卷部分組成。收卷一般采用中心軸或表面收卷，放卷通常采用中心軸放卷。傳動輥是輔助傳動機構，圖文印刷由主機傳動部分來完成。膠印機傳動流程圖如圖1 所示。

3.2 變頻控制系統(tǒng)說明

膠印機變頻控制接線圖如圖2所示。

張力變頻系統(tǒng)原理框圖如圖3 所示。

膠印機的傳動系統(tǒng)采用無張力反饋的轉矩控制來完成，屬張力開環(huán)控制，其張力的控制功能由變頻器內(nèi)部自身來完成。主機變頻器的速度由電位器通過AI1 通道進行調節(jié)，系統(tǒng)運行后，主機將主速度脈沖信號通過高速脈沖輸出口HDO輸出，傳送到放卷變頻器與收卷變頻器的脈沖輸入口HDI1 作為其同步速度的給定。采用脈沖傳送的優(yōu)點是能避免在傳輸過程中其他信號對速度信號的干擾。

放卷與收卷張力的大小分別由各自的AI2 通道的電位器進行調節(jié)，通過變頻器輸出口AO 連接到數(shù)顯儀表上，直觀顯示其設定的張力的大小。

3 臺變頻的繼電器常開點輸出變頻器的故障信號。系統(tǒng)運行時，放卷與收卷電機速度不但與主機速度同步，還與當前卷徑大小有關。

系統(tǒng)工作時，收卷處于電動狀態(tài)，放卷處于發(fā)電狀態(tài)。通過共接直流母線的方法，使系統(tǒng)在停止時，變頻器不會出現(xiàn)跳過壓的故障。正常運行時，再生能源傳給處于電動狀態(tài)的電機，達到節(jié)能的效果。收放卷變頻器均配置PG卡和編碼器，能使電機在低頻旋轉時速度均勻，提高轉矩控制的精度。收放卷變頻器的反轉開關控制電機的旋轉方向，靈活方便。

3.3 張力變頻控制方案的優(yōu)點

1)收放卷張力調整簡便，張力與同步控制均在變頻器中完成，可靠性與穩(wěn)定性大大提高;

2)采用矢量控制，動態(tài)響應快、控制精度高，加減速時張力恒定，避免出現(xiàn)套色錯位;

3)張力變頻器的使用壽命長，系統(tǒng)使用與維護十分簡便;

4)通過變頻器的脈沖傳送數(shù)據(jù)，可省掉在PLC控制場合所需的模擬量模塊，節(jié)省成本。

3.4 調試過程及參數(shù)設置

1)斷開負載，輸入電機銘牌參數(shù)(電機額定功率、額定轉速、額定電壓、額定電流)，裝好編碼器，進行旋轉參數(shù)自學習;

2)對有PG矢量控制的運行，包括零速(0.00 Hz)、低速(0.5 Hz)、中速(20 Hz)、高速(50 Hz)均能保持運行穩(wěn)定，不出現(xiàn)抖動現(xiàn)象;

3)將收放卷變頻器的P0.17 設為3，按“RUN”鍵進行轉矩自學習;

4)變頻器參數(shù)設置如表1、表2、表3 所列。

3.5 常遇問題與處理方法

1)電機運轉時不均勻?？蓹z查編碼器的接地是否接到PG 卡的COM 端，編碼器是否工作正常(可用萬用表量測編碼器的A 相與B 相電壓是否均達到DC 5 V以上)。尤其是在低速運行時若有抖動，可減小P3.00 的值，觀察工作電流是否平

穩(wěn)。另外還須檢查機械傳動自身的問題，如鏈輪是否有偏離，鏈條是否過松等。

2)變頻運行時電機抖動很大。檢查編碼器是否反相(調整P3.11 的值)，編碼器線數(shù)設置是否正確。

3)不同速度運行時，收卷或放卷的張力大小不相同?？蓹z查是否已進行轉矩自學習，以消除慣量補償?shù)挠绊憽?/p>

4)收卷或放卷跟不上主機的速度。可在主機低速運行時，適當調高相應的收卷或放卷的張力，達到張力的恒定。

4 結語

膠印機采用英威騰CHV170 進行技術改造后，系統(tǒng)運行平穩(wěn)可靠，印刷質量大幅提高。又因采用張力開環(huán)控制，張力控制與同步控制均在變頻器中完成，使收放卷調速簡便，便于系統(tǒng)維護。

所有這些都滿足了用戶的要求，也給英威騰變頻器的推廣應用帶來更大的市場空間。