0引言 WSN(無線傳感器網(wǎng)絡)是一種基于多跳的自組織網(wǎng)絡,通過部署在監(jiān)測區(qū)域的大量微型傳感器節(jié)點,協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域中感知對象的信息,并發(fā)送給觀察者。WSN技術在美國商業(yè)周刊和MIT技術評論的預
引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善,導致勞動力成本的急劇上升,一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種,可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
0 引 言 無線傳感器網(wǎng)絡WSN(wireless sensor network)是一種自組織網(wǎng)絡,它由大量低成本、資源有限的傳感節(jié)點設備組成,節(jié)點間協(xié)同工作實現(xiàn)某一特定任務。由于無線傳感網(wǎng)絡所具有的易擴展、自組織、分布式結構
摘要:介紹基于STM32和CAN總線的溫度監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計,通過上位機與下位機的通信,實現(xiàn)對溫度數(shù)據(jù)的監(jiān)控。 關鍵詞:STM32;CAN總線;Delphi;PT100;SD卡;FATFS文件系統(tǒng) 0 引言 現(xiàn)代工業(yè)控制
摘要 針對一般家庭對自動開窗機的實際需要,利用單片機STC15F104E設計了一種開窗機控制器。文中闡述了系統(tǒng)組成及各模塊的功能,并給出了具體的電路圖,討論了程序的設計方法。實際測試表明,電機開/關窗動作、堵轉檢
引 言 目前,國內(nèi)大中型庫房在倉儲管理中由于技術和資金上的原因,多數(shù)僅限于只對溫度進行監(jiān)測,當溫度超標時進行強制通風和翻倉,即使如此,處理不及時或因設備人力條件有限仍會造成大量損失。實現(xiàn)庫房儲藏物的
摘要:為了解決陜西省某縣城污水處理問題,設計了以BAF法為工藝,以S7-300PLC為核心,應用冗余技術、PROFIBUS現(xiàn)場總線技術的污水處理控制系統(tǒng),闡述了控制系統(tǒng)的硬件集成。以StepV5.2為開發(fā)環(huán)境,應用模塊化、面向對
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