直流電動機具有良好的起制動性能,能大范圍內平滑調速,因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統的直流調速系統所采用的是由分立元件構成的復雜PID模擬控制系統。常規(guī)PID控制雖然具有結構簡單、穩(wěn)定性好、易于工程實現等優(yōu)點,但該方法過分依賴控制對象的模型參數,魯棒性差。對于復雜系統如對機器人的控制,由于其負載模型參數的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統,以替代傳統的PID模擬控制,提高直流調速系統的控制性能。
摘要:基于dsPIC30F4012設計一種用于冰箱制冷壓縮機的無刷直流電機控制系統。其驅動電機通過三段式升頻升壓法啟動,當運行至滿足自同步速度時,單片機通過檢測電機的端電壓獲取轉子的換相點,并通過PID算法提高系統的
此次伊朗衛(wèi)星發(fā)射失敗,對該國的太空計劃是個打擊。
據《讀賣新聞》6日報道,東日本鐵路公司社長深澤祐二在6日召開記者會宣布,公司將對在19號臺風中被浸水的96節(jié)北陸新干線車廂(共計8個編組)施行報廢處理。 《讀賣新聞》報道截圖《讀賣新聞》稱,在扣除折舊費后,這96
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