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  • 基于RT-DETR的變電站作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域檢測(cè)算法研究

    變電站是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐區(qū)域 ,承擔(dān)著電力傳輸和分配的重要任務(wù)。變電站中的帶電區(qū)域具有極高的危險(xiǎn)性 ,作業(yè)人員誤入往往會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的人身傷害和設(shè)備故障 。針對(duì)現(xiàn)有的電力作業(yè)工作票制度存在的響應(yīng)滯后問(wèn)題 ,提出一種基于RT-DETR(Rea1-Time Detection Transformer ,實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)化器)的作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域行為識(shí)別與預(yù)警算法。該算法融合視頻圖像識(shí)別、實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)、混合編碼器等 ,可對(duì)帶電區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員做到實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)檢測(cè)定位 ,再結(jié)合電力作業(yè)工作票制度 , 實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)人員誤入行為的精準(zhǔn)識(shí)別與快速預(yù)警 , 以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)對(duì)高效、精確、安全的要求 , 為智慧變電站安全管理提供了新思路。

  • ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計(jì)

    針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問(wèn)題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個(gè)貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過(guò)0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中 ,碼垛時(shí)調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲(chǔ)的位置即可。優(yōu)化后的程序簡(jiǎn)潔易讀、維護(hù)簡(jiǎn)便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對(duì)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級(jí)具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于順序控制設(shè)計(jì)法的分揀機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)

    針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化分揀的需求 , 以PLC為控制核心 , 結(jié)合自動(dòng)分揀機(jī)械手的工藝流程 ,提出了一種基于順序控制設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)方法。通過(guò)繪制工作流程圖與順序功能圖 ,并采用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)法 ,實(shí)現(xiàn)了順序功能圖與梯形圖程序的高效轉(zhuǎn)換。

  • 新港高速公路智慧高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

    新港高速公路雙柳長(zhǎng)江大橋及接線工程作為武漢都市區(qū)環(huán)線的關(guān)鍵組成部分 ,其智慧高速系統(tǒng)建設(shè)意義重大 。鑒于此 ,詳細(xì)闡述了智慧高速系統(tǒng)的整體架構(gòu)、核心子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用前景 。系統(tǒng)以“全時(shí)全域感知、主動(dòng)安全管控 、高效協(xié)同服務(wù) ”為核心目標(biāo) ,整合了橋梁行車安全管理、智能誘導(dǎo)燈、光柵陣列等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) ,構(gòu)建了覆蓋“感知—傳輸—決策—服務(wù)”全鏈條的智慧化體系 。通過(guò)對(duì)各子系統(tǒng)技術(shù)原理、布設(shè)方案及協(xié)同機(jī)制的深入分析 ,展現(xiàn)了該系統(tǒng)在提升交通安全性 、通行效率及服務(wù)質(zhì)量方面的顯著優(yōu)勢(shì) , 為同類智慧高速工程提供了切實(shí)可行的參考范例。

  • 使用RAK1906測(cè)量空氣、水分、壓力

    空氣、濕度、壓力等條件都可以通過(guò)TTN (TheThings Network)遠(yuǎn)程觀察。它通常用于室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)記錄RAK1906不能單獨(dú)工作，它必須連接到核心和基地，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用的核心將是RAK4630，基地RAK19003。當(dāng)基座用USB C線連接到計(jì)算機(jī)上時(shí)，我們可以將代碼上傳到核心，核心將在監(jiān)控屏幕上顯示來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的程序是Arduino和Visual Studio Code with the Platform。io插件。

  • 面向變電站巡檢的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法研究

    針對(duì)變電站復(fù)雜巡檢場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)遍歷巡檢點(diǎn)位和障礙規(guī)避路徑規(guī)劃的問(wèn)題 ,提出了一種基于融合A*-灰狼算法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法 ?；诠こ虉?chǎng)景進(jìn)行變電站虛擬地圖模型構(gòu)建 ,通過(guò)動(dòng)態(tài)加權(quán)改進(jìn)A*算法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)路徑 ,針對(duì)大規(guī)模環(huán)境下的低效搜索問(wèn)題融合灰狼優(yōu)化算法提升收斂效率 ,并采用改進(jìn)Tent混沌映射、自適應(yīng)位置更新及精英策略解決局部最優(yōu)問(wèn)題 ,提高全局路徑規(guī)劃的求解質(zhì)量和算法收斂速度。仿真結(jié)果表明 ,所提算法求解變電站巡檢路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí) ,相較于傳統(tǒng)A*和灰狼算法 ,路徑長(zhǎng)度分別縮短11. 24%和4. 90% ,計(jì)算速度分別提升41. 07%和30. 16% ,驗(yàn)證了所提方法在變電站巡檢場(chǎng)景下的實(shí)用性和有效性。

  • 基于圖解法和等效法的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    當(dāng)前 , 國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)整體呈現(xiàn)穩(wěn)中求進(jìn)態(tài)勢(shì) ,這一背景對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備的可靠性提出了更高的要求。彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷路器已廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)系統(tǒng)中 ,依據(jù)相關(guān)文獻(xiàn) ,操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障是影響其運(yùn)行可靠性的主要原因之一。一、二次融合10 kv系列柱上斷路器在配網(wǎng)架空線路中起到就地故障切除作用 ,可縮小故障影響范圍 ,一旦該級(jí)斷路器出現(xiàn)拒分現(xiàn)象 , 會(huì)觸發(fā)同級(jí)或上級(jí)電力設(shè)備進(jìn)行故障判別及切除 ,導(dǎo)致實(shí)際故障位置點(diǎn)不能準(zhǔn)確判別并擴(kuò)大停電范圍 ,對(duì)線路運(yùn)行不友好 。針對(duì)該斷路器的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的拒分案例 ,基于圖解法和等效法的操動(dòng)機(jī)構(gòu)力學(xué)分析方法 ,對(duì)機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ,并結(jié)合動(dòng)能和能量守恒原理 ,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比、各運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量進(jìn)行等效歸算 ,實(shí)現(xiàn)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)優(yōu)化前后的參數(shù)對(duì)比及工程應(yīng)用 ,所設(shè)計(jì)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)可避免拒分現(xiàn)象 ,并精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)就地故障切除。該分析方法對(duì)同類型彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有參考借鑒作用。

  • EPR機(jī)組蒸汽發(fā)生器出口壓力低原因與機(jī)理分析

    EPR核電1號(hào)機(jī)組商運(yùn)初期蒸汽發(fā)生器(SG)出 口主蒸汽壓力低于運(yùn)行設(shè)計(jì)值 ,影響機(jī)組經(jīng)濟(jì)性和安全性 。通過(guò)多次專題研討并收集國(guó)內(nèi)外不同核電機(jī)組不同型號(hào)SG運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)反饋 ,確定影響EPR核電1號(hào)機(jī)組SG出口壓力低的主要因素有兩個(gè)方面:一是SG二次側(cè)管板及傳熱管表面存在泥渣污垢 ,導(dǎo)致傳熱管熱阻增加 ,傳熱效率降低;二是商運(yùn)初期SG處于磨合期初期 ,根據(jù)磨合期特性 ,機(jī)組運(yùn)行0. 1~2年后SG出口主蒸汽壓力將逐步回升0. 10~0. 20 MPa。針對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行的原因與機(jī)理分析 , 可為其他核電機(jī)組類似異常問(wèn)題的分析和處理提供參考。

  • 1000MW火電廠AVC調(diào)度考核問(wèn)題分析與策略優(yōu)化

    某4× 1 000 MW火電廠 自動(dòng)電壓控制(Automatic Vo1tage Contro1 ,AVC)系統(tǒng)存在響應(yīng)滯后 、調(diào)節(jié)精度不足 、多機(jī)組協(xié)調(diào)困難等問(wèn)題 , 通過(guò)分析影響其調(diào)節(jié)性能指標(biāo)的幾項(xiàng)關(guān)鍵因素 ,提出并實(shí)施幾項(xiàng)優(yōu)化策略 ,在提升AVC合格率 、降低考核費(fèi)用、增強(qiáng)電網(wǎng)支撐能力方面取得顯著成效 ,可為同區(qū)域同類型火電企業(yè)提供參考。

  • 關(guān)于主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)跳小電源的分析

    介紹了主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)的原理 ,并結(jié)合實(shí)際工程案例詳細(xì)分析了其對(duì)小電源跳閘的影響 。首先闡述了間隙零序保護(hù)是變壓器中性點(diǎn)經(jīng)間隙接地運(yùn)行時(shí)的接地故障后備保護(hù);然后以某光伏項(xiàng)目為例 ,進(jìn)一步分析了主變零序間隙保護(hù)切小電源的具體要求;此外 ,深入剖析了該保護(hù)機(jī)制的邏輯關(guān)系 , 通過(guò)案例分析揭示了不同故障場(chǎng)景下保護(hù)切小電源的動(dòng)作邏輯以及單相故障時(shí)間隙電壓保護(hù)與間隙電流保護(hù)之間的關(guān)系?？傮w而言 ,研究成果對(duì)理解和優(yōu)化主變中性點(diǎn)間隙零序保護(hù)在實(shí)際工程中的應(yīng)用具有重要的理論與實(shí)踐意義。

  • 某35kv變電站主變線變組保護(hù)差流異常問(wèn)題分析與解決方案

    某35 kv變電站在實(shí)施線變組接線改造后 , 負(fù)荷投運(yùn)階段出現(xiàn)差動(dòng)保護(hù)差流異?，F(xiàn)象 。經(jīng)全面排查 ,確認(rèn)故障原因?yàn)槭┕み^(guò)程中變壓器高、低壓側(cè)A/C相序反接 ,導(dǎo)致實(shí)際連接組別由設(shè)計(jì)要求的yd11變?yōu)閥d1。現(xiàn)系統(tǒng)闡述故障診斷過(guò)程 ,通過(guò)相量分析與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)相結(jié)合的方法 ,揭示了相序錯(cuò)接對(duì)保護(hù)系統(tǒng)的深層影響機(jī)制 ,并提出包含臨時(shí)處置措施與永久解決方案的系統(tǒng)性處理策略。

  • 如何理解電路圖的核心在于掌握其規(guī)律

    電氣設(shè)計(jì)領(lǐng)域常用的圖紙包括電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖以及二次電路圖。這些圖紙的繪制需遵循一定的原則和要求，以確保圖紙的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

  • ARM 架構(gòu)處理器RTOS 內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

  • 什么是脈沖寬度調(diào)制？如何學(xué)習(xí)

    ?PWM(Pulse-width modulation)是脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬信號(hào)電平數(shù)字編碼方法。脈沖寬度調(diào)制PWM是通過(guò)將有效的電信號(hào)分散成離散形式從而來(lái)降低電信號(hào)所傳遞的平均功率的一種方式。

  • 電池如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)部均衡與外部均衡？

    由于制造工藝差異和使用過(guò)程中的不同因素，各個(gè)電池單元的容量、內(nèi)阻和充放電特性都會(huì)有所不同，這會(huì)導(dǎo)致在長(zhǎng)期使用中，電池組中的單個(gè)電池電壓發(fā)生偏差。

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